本實(shí)用新型公開(kāi)車(chē)載激光雷達(dá)電機(jī)、車(chē)載激光雷達(dá)及車(chē)輛，電機(jī)包括轉(zhuǎn)子組件、橡膠平墊圈和光學(xué)反射鏡，轉(zhuǎn)子組件包括殼體和緊定環(huán)，殼體的內(nèi)圓柱體外周設(shè)有焊接部，焊接部與殼體的內(nèi)圓柱體之間設(shè)有空氣槽；焊接部與緊定環(huán)之間通過(guò)激光焊接固定。采用激光焊接固定緊定環(huán)與電機(jī)殼體，激光焊接對(duì)產(chǎn)品無(wú)機(jī)械作用力，金屬殼體和緊定環(huán)及光學(xué)反射鏡鏡面不會(huì)發(fā)生變形和損傷；同時(shí)激光焊接效率高，適用于產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。采用激光焊接固定的方式，可以最大程度的在轉(zhuǎn)子組件上保留動(dòng)平衡有效去重重量，且可以滿足橡膠平墊圈壓縮率檢測(cè)。增設(shè)空氣槽，不但可以適當(dāng)減重，更可以使用空氣進(jìn)行隔熱，防止激光焊接時(shí)造成內(nèi)圓柱體變形導(dǎo)致產(chǎn)品失效。