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電動助力轉向裝置及其控制方法

805 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 09:01:44

本發(fā)明涉及一種電動助力轉向裝置及其控制方法,包括扭矩傳感器、車速傳感器、電流傳感器、控制單元ECU、助力電動機和減速機構;它還包括車輪鎮(zhèn)定控制器,其組成為:橫擺角速度指令發(fā)生器;狀態(tài)觀測器,轉矩分配控制器和輪胎打滑控制器。能夠補償由于路面和車況原因造成的轉向不足和轉向過度問題,保持電動助力系統(tǒng)準確轉向,或在轉向助力系統(tǒng)失效而自身無法維持轉向助力功能問題時,仍能保證汽車正常轉向的具有故障安全控制功能的EPS裝置及其控制算法。它是在原有的EPS系統(tǒng)失效或轉向動作不足和轉向過度的情況下,調節(jié)各個車輪的轉矩,形成車身轉向力矩,確保轉向動作完成,實現(xiàn)EPS故障安全控制,避免交通事故的發(fā)生。本發(fā)明具有操作快速、運行可靠、成本低等優(yōu)點。

聲明：

“電動助力轉向裝置及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)