一種多驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的故障診斷與容錯控制方法,包括:建立多驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)學(xué)模型,初始化系統(tǒng)狀態(tài)及控制參數(shù);設(shè)計擴(kuò)張狀態(tài)觀測器來觀測網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的失效因子,并根據(jù)反步自適應(yīng)積分滑模設(shè)計了系統(tǒng)的控制器;同時結(jié)合被動容錯方法設(shè)計了設(shè)備的容錯控制器。本發(fā)明提供了一種基于反步自適應(yīng)滑模結(jié)合被動容錯控制設(shè)計的多驅(qū)動容錯控制器,同時,設(shè)計了擴(kuò)張狀態(tài)觀測器來估計網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的失效因子,使得設(shè)備在出現(xiàn)故障的情況下依然可以正常運(yùn)行。
聲明:
“多驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的故障診斷與容錯控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)