本發(fā)明公開了一種近空間飛行器故障診斷與容錯(cuò)控制方法，首先建立近空間飛行器再入階段的姿態(tài)控制系統(tǒng)的動力學(xué)模型，利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將姿態(tài)控制系統(tǒng)的動力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為一般形式的非線性方程；其次建立執(zhí)行器失效和執(zhí)行器動態(tài)損傷同時(shí)存在的故障模型；再分別建立自適應(yīng)估計(jì)觀測器對執(zhí)行器動態(tài)損傷因子和執(zhí)行器失效因子進(jìn)行實(shí)時(shí)在線估計(jì)；最后利用估計(jì)出的執(zhí)行器動態(tài)損傷因子和執(zhí)行器失效因子設(shè)計(jì)滑模容錯(cuò)控制器并實(shí)時(shí)更新控制器參數(shù)。實(shí)現(xiàn)了近空間飛行器飛控系統(tǒng)在同時(shí)發(fā)生執(zhí)行器動態(tài)損傷和執(zhí)行器失效故障的情況，能夠快速、精確的估計(jì)故障的信息，并實(shí)現(xiàn)對故障的強(qiáng)容忍能力，達(dá)到飛控系統(tǒng)所期望的要求。