本發(fā)明公開(kāi)一種智能控制鉆孔地質(zhì)參數(shù)測(cè)量裝置，包括機(jī)架、通訊線纜、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、綜合傳感器和控制機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直流伺服電機(jī)、傳動(dòng)齒輪和滾筒，直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有電機(jī)齒輪，電機(jī)齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪與滾筒嚙合，直流伺服電機(jī)固定在機(jī)架上，由導(dǎo)線與控制機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)齒輪固定在機(jī)架上；通訊線纜一端固定纏繞在滾筒上，并與控制機(jī)構(gòu)電氣連接，另一端與綜合傳感器連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)湊、合理；實(shí)現(xiàn)數(shù)字智能控制鉆孔地質(zhì)參數(shù)測(cè)量裝置，方便操作，快速測(cè)量鉆孔地質(zhì)參數(shù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；MSP430F5529單片機(jī)利用分段式PID控制算法控制直流伺服電機(jī)，提升、下放傳感器精準(zhǔn)，保證鉆孔地質(zhì)參數(shù)測(cè)量的順利進(jìn)行，提高測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。