一種有支撐管鍵連接的全懸掛舵系潤(rùn)滑脂更換法，包括如下步驟：S1、設(shè)定觀測(cè)點(diǎn)a、b、c、d、e和f；S2、調(diào)整船舶吃水或調(diào)整船舶浮態(tài)，使使舵葉表面的放泄螺塞露出水面；S3、將步驟S1中的五個(gè)觀測(cè)點(diǎn)均開放，其中，水下的觀測(cè)點(diǎn)e處于密封狀態(tài)；S4、觀測(cè)點(diǎn)a處，引流管通過舵桿空心插到觀測(cè)點(diǎn)e舵葉蓋板密封腔體底部，吸除v3和v4內(nèi)的潤(rùn)滑脂；S5、分別吸除v1、v2和v5內(nèi)的潤(rùn)滑脂；待觀測(cè)點(diǎn)f溢出潤(rùn)滑脂時(shí)，暫停加注，安裝該觀測(cè)點(diǎn)f的放泄螺塞；S6、注入新油脂；本發(fā)明在已有全懸掛舵系潤(rùn)滑脂方法基礎(chǔ)上，給出無須船舶干塢或上排，調(diào)整船舶浮態(tài)使放泄螺塞露出水面條件下，更換有支撐管全懸掛舵系內(nèi)失效的潤(rùn)滑脂，避免船舶干塢，以達(dá)到節(jié)約成本目的。