本發(fā)明公開(kāi)了一種障礙物分類(lèi)可靠度量化的方法，其應(yīng)用于車(chē)輛的一車(chē)用計(jì)算機(jī)中的一感知融合系統(tǒng)，車(chē)用計(jì)算機(jī)先接收障礙物的障礙物信息、對(duì)應(yīng)障礙物信息的影像信息及多個(gè)車(chē)身信號(hào)，并利用一分類(lèi)器進(jìn)行類(lèi)別分類(lèi)；對(duì)多個(gè)測(cè)距傳感器的偵測(cè)結(jié)果分別計(jì)算一偵測(cè)信心度后，讀取分類(lèi)器的準(zhǔn)確度，再計(jì)算每一測(cè)距傳感器對(duì)應(yīng)每一障礙物的一分類(lèi)信心度；接著對(duì)所有分類(lèi)信心度進(jìn)行融合計(jì)算，量化所有測(cè)距傳感器對(duì)障礙物的一障礙物分類(lèi)可靠度后，進(jìn)行一分類(lèi)失效過(guò)濾步驟，將障礙物分類(lèi)可靠度小于一預(yù)設(shè)值的障礙物排除。因此本發(fā)明除了計(jì)算障礙物的偵測(cè)信心度及分類(lèi)信心度，還進(jìn)一步將其融合量化出障礙物分類(lèi)的可信度，提升分類(lèi)精準(zhǔn)度。