本發(fā)明涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于園區(qū)環(huán)境的無人車智能駕駛系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)智能駕駛，但是無法實現(xiàn)對車路信息的實時導(dǎo)入，無法對車路資源協(xié)同預(yù)先統(tǒng)一規(guī)劃的問題?；趫@區(qū)環(huán)境的無人車智能駕駛系統(tǒng)，包括法、Client端和云端，算法端包括面向傳感、感知和決策等關(guān)鍵步驟的算法，Client端包括機器人操作系統(tǒng)及硬件系統(tǒng)。本發(fā)明第一層級是基于交通情況預(yù)測的前瞻層級，交通情況預(yù)測機制根據(jù)現(xiàn)有的交通狀況如擁堵、車速等，避障機制將被啟動以執(zhí)行本地路徑重規(guī)劃，如果前瞻層級預(yù)測失效,則第二級實時反應(yīng)層將使用雷達數(shù)據(jù)再次進行本地路徑重規(guī)劃，一旦雷達偵測到路徑前方障礙物時，立即進行規(guī)避。