本發(fā)明公開了一種電動(dòng)車輛臨停安全系統(tǒng)及其控制方法，通過控制器，監(jiān)測(cè)整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及所處坡道狀態(tài)，控制兩個(gè)制動(dòng)模塊協(xié)同作業(yè)，提升現(xiàn)有裝備臨停制動(dòng)可靠性和安全性，解決在臨停工況下車輛制動(dòng)不足失效溜車等問題。本發(fā)明為電動(dòng)車輛臨時(shí)停車及帶檔臨時(shí)停車提供安全保障，防止出現(xiàn)電制動(dòng)電機(jī)保護(hù)時(shí)溜車現(xiàn)象。在現(xiàn)有電制動(dòng)及機(jī)械制動(dòng)上增加狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛行駛、制動(dòng)、臨停制動(dòng)、檔位等狀態(tài)信息。整機(jī)控制模塊，提供新型控制策略，控制電制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)間的啟停，實(shí)現(xiàn)臨停時(shí)車輛安全，防止溜車?？梢岳矛F(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行提升，成本小。