本實(shí)用新型公開了一種基于GPS和六加速度計(jì)組合的小型飛行器導(dǎo)航系統(tǒng),包括:GPS衛(wèi)星接收模塊、慣性測量單元;采集、轉(zhuǎn)換和輸出所述慣性測量單元加速度計(jì)信號的A/D模塊;采集、處理所述GPS衛(wèi)星接收模塊和所述A/D模塊輸出信息的DSP處理模塊;其中所述慣性測量單元是由六個MEMS加速度計(jì)構(gòu)成的。本實(shí)用新型不僅提高了小型飛行器的導(dǎo)航精度,而且在GPS衛(wèi)星接收模塊信號失效時(shí)仍可以進(jìn)行短時(shí)導(dǎo)航,保證導(dǎo)航工作的正常運(yùn)行;同時(shí)六個MEMS加速度計(jì)代替了昂貴的陀螺實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航,降低了飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)的成本,具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。
聲明:
“基于GPS和六加速度計(jì)組合的小型飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)