本發(fā)明涉及電機伺服控制技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種飛輪用永磁電機自適應帶速充電控制方法,其包括獲取當前電機轉(zhuǎn)速、獲取脈沖電壓信號、電機轉(zhuǎn)速持續(xù)監(jiān)測、角位置自動修正和運行閉環(huán)五個步驟;本發(fā)明采用基于同電氣頻率生成器、角位置生成器、角位置階梯增量等建立開環(huán)啟動條件,并采用基于自修正觀測器、角位置階梯補償量等對電機角位置進行實時估計,在轉(zhuǎn)速估計誤差低于閾值后切換至閉環(huán)控制,解決了電機輸入電流為零時無法采用傳統(tǒng)方法進行角位置估計的缺陷,實現(xiàn)飛輪電機在任意轉(zhuǎn)速待機情況下的自適應快速啟動和加速充電控制,也解決了無傳感器控制中的電動與發(fā)電模式切換時的電流過零而引入的模型失效問題。
聲明:
“飛輪用永磁電機自適應帶速充電控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)