本發(fā)明公開(kāi)了一種智能按摩機(jī)器人，包括運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、仿手型按摩裝置、保護(hù)裝置、底座以及控制單元。其中，運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)由攝像頭采集人體圖像，與系統(tǒng)中的人體穴位數(shù)據(jù)對(duì)比，引導(dǎo)仿手型按摩裝置到達(dá)指定位置。多關(guān)節(jié)機(jī)械臂負(fù)責(zé)將仿手型按摩裝置送達(dá)到指定位置。仿手型按摩裝置根據(jù)系統(tǒng)指令，模擬人手進(jìn)行按摩動(dòng)作。底座可為固定式或者移動(dòng)式，可固定放置或設(shè)置移動(dòng)輪。保護(hù)裝置為雙重保護(hù)，第一重保護(hù)為測(cè)力保護(hù)裝置，第二重保護(hù)為機(jī)械保護(hù)裝置；當(dāng)測(cè)力裝置失效時(shí)，機(jī)械保護(hù)裝置起作用，并觸動(dòng)急停開(kāi)關(guān)，切斷電源，從而保護(hù)人體不受傷害?？刂茊卧?fù)責(zé)對(duì)設(shè)備信息進(jìn)行處理，控制設(shè)備按照預(yù)定動(dòng)作進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。