本發(fā)明提供一種機(jī)載設(shè)備地圖數(shù)據(jù)庫(kù)飛行期間主動(dòng)更新方法,其特征在于,包括以下步驟:1)優(yōu)先以主動(dòng)探測(cè)方法判定城區(qū)障礙物邊界,在主動(dòng)探測(cè)方法失效時(shí)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電高度計(jì)判定城區(qū)障礙物邊界;2)無(wú)線(xiàn)電高度計(jì)確認(rèn)城區(qū)障礙物,地形滿(mǎn)足城區(qū)障礙物無(wú)線(xiàn)電高度特點(diǎn)且范圍滿(mǎn)足要求,則確認(rèn)為城區(qū)障礙物,否則,認(rèn)為是干擾地形;3)根據(jù)城區(qū)障礙物邊界和飛行軌跡以給定的設(shè)置寬度d更新城區(qū)障礙物區(qū)域。
聲明:
“機(jī)載設(shè)備地圖數(shù)據(jù)庫(kù)飛行期間主動(dòng)更新方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)