本實用新型公開了一種利用激光雷達(dá)避障的服務(wù)機器人，包括機器人本體、激光發(fā)生組件和激光接收組件，所述激光接收組件安裝在機器人本體的頂端，所述激光發(fā)生組件斜向下射出圍繞機器人本體的環(huán)形激光網(wǎng)L，環(huán)形激光網(wǎng)L照射到障礙物后形成漫反射，漫反射激光L1被激光接收組件捕捉而形成光點，通過圖像處理器對光點進行坐標(biāo)計算從而可以確定障礙物的位置，服務(wù)機器人所使用的激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡單，可以有效節(jié)省制造成本，并且定位原理簡單，極大地減少運算的復(fù)雜程度，加快響應(yīng)速度，另外配合鏡面一和鏡面二一并使用，有效解決了因物體阻擋而導(dǎo)致的探測失效的問題，真正實現(xiàn)360°無死角探測，適用于狹小的空間。