本發(fā)明涉及采用陣列天線估計(jì)接收到的信號(hào)的到達(dá)方向的技術(shù)領(lǐng)域，為解決傳統(tǒng)的二維DOA估計(jì)中，在俯仰角為70°～90°的實(shí)際移動(dòng)通信俯仰角度范圍內(nèi)的角度估計(jì)失效問(wèn)題，以及俯仰角和方位角的配對(duì)問(wèn)題。本發(fā)明，基于三維天線陣列的改進(jìn)傳播算子二維DOA估計(jì)方法，天線陣列為三平行線陣，其中在y軸上有一個(gè)陣元數(shù)目為N+1的均勻線陣Y，在xoy平面內(nèi)和yoz平面內(nèi)分別有一個(gè)和y軸平行的陣元數(shù)目為N的均勻線陣X和Z，子陣的陣元間距，子陣Y和子陣Z以及子陣Y和子陣X之間的距離均為來(lái)波信號(hào)波長(zhǎng)的一半；具體步驟如下：步驟1：構(gòu)造接收信號(hào)矩陣步驟2：構(gòu)造傳播矩陣步驟3：估計(jì)旋轉(zhuǎn)矩陣步驟4：方位角和俯仰角估計(jì)。本發(fā)明主要應(yīng)用于無(wú)線探測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)制造場(chǎng)合。