本發(fā)明涉及一種輔助定位方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質(zhì),機器人通過WIFI接收器實時采集環(huán)境中的多個WIFI發(fā)射器發(fā)射的WIFI信息;在確定當前采集到的WIFI標識的數(shù)量大于或等于數(shù)量閾值,且原有的全局定位方式失效時,切換用于進行全局定位的方式,將當前采集到的WIFI信息輸入預先訓練好的網(wǎng)絡模型,并將網(wǎng)絡模型所預測的最大概率值所對應的位置確定為自身在當前的位置。即當原有的全局定位方式的可靠性較低時,采用WIFI來進行輔助定位。由于原有的全局定位方式在當前時刻的可靠性較低,而此時,采用WIFI進行定位的可靠性高于當前時刻的原有的全局定位方式,因此,有利于降低機器人在進行全局定位時的出錯率。
聲明:
“輔助定位方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)