本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其中,該轉(zhuǎn)向控制方法包括監(jiān)測(cè)車(chē)輛的前輪的轉(zhuǎn)向控制狀態(tài)在轉(zhuǎn)向控制狀態(tài)為控制失效的情況下,確定車(chē)輛的當(dāng)前航向角和目標(biāo)航向角;根據(jù)當(dāng)前航向角和目標(biāo)航向角,控制車(chē)輛的后輪轉(zhuǎn)向。本申請(qǐng)的技術(shù)方案可有效避免車(chē)輛失控,提高轉(zhuǎn)向的安全性。
聲明:
“轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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