本實(shí)用新型涉及一種管道智能封堵機(jī)器人液壓控制系統(tǒng),包括行程開(kāi)關(guān)、電磁換向閥、蓄能器、單向閥、順序閥、溢流閥、液壓泵、壓力繼電器和封堵器油缸。采用上述技術(shù)方案后能可靠實(shí)現(xiàn)管道智能封堵機(jī)器人減速、錨定、封堵和撤離動(dòng)作,可快速到達(dá)指定封堵區(qū)域,封堵油氣管道過(guò)程中的工作參數(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),具有失效保護(hù)機(jī)制,并且能夠?qū)崿F(xiàn)液壓系統(tǒng)的保壓和卸荷,降低能量損耗。
聲明:
“管道智能封堵機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)