1.本技術(shù)涉及煤礦巷道掘進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法和進(jìn)尺測(cè)量基站。

背景技術(shù)：

2.目前，在煤礦巷道掘進(jìn)工作面進(jìn)尺的測(cè)量中，掘進(jìn)工作面的進(jìn)尺測(cè)量主要以人工為主，在每班掘進(jìn)工作結(jié)束后，由工人采用手持激光測(cè)距儀或卷尺進(jìn)行測(cè)量、統(tǒng)計(jì)并上報(bào)地面監(jiān)控中心。此種方法存在進(jìn)尺測(cè)量數(shù)據(jù)滯后、測(cè)量不及時(shí)、測(cè)量精度差、測(cè)量頻繁等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本技術(shù)提出一種巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法和進(jìn)尺測(cè)量基站。

4.本技術(shù)一方面實(shí)施例提出了一種巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法，所述方法應(yīng)用在進(jìn)尺測(cè)量基站中，其中，所述進(jìn)尺測(cè)量基站設(shè)在掘進(jìn)設(shè)備上，所述方法包括：在檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述標(biāo)簽信號(hào)中的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，確定所述標(biāo)簽標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道，并將所述測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道作為所述掘進(jìn)設(shè)備所處的當(dāng)前巷道；在檢測(cè)到當(dāng)前時(shí)間達(dá)到當(dāng)前采集時(shí)間點(diǎn)時(shí)，獲取所述進(jìn)尺測(cè)量基站與所述測(cè)量標(biāo)簽之間的第一距離；獲取所述測(cè)量標(biāo)簽在所述當(dāng)前巷道的第一位置，并獲取所述測(cè)量標(biāo)簽在所述第一位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)；獲取所述進(jìn)尺測(cè)量基站距所述掘進(jìn)設(shè)備的掘進(jìn)斷面的第二距離；根據(jù)所述第一距離、所述基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)和所述第二距離，確定所述當(dāng)前巷道在所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺。

5.在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，在所述根據(jù)所述第一距離、所述基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)和所述第二距離，確定所述當(dāng)前巷道在所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺之前，所述方法還包括：

6.獲取所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)；

7.獲取在所述上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)時(shí)所述測(cè)量基站與所述測(cè)量標(biāo)簽之間的第三距離；

8.判斷所述第一距離是否大于所述第三距離；

9.如果所述第一距離大于所述第三距離，則執(zhí)行所述根據(jù)所述第一距離、所述基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)和所述第二距離，確定所述當(dāng)前巷道在所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺的步驟。

10.在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

11.如果所述第一距離小于所述第三距離，則確定所述掘進(jìn)設(shè)備正在后退，并從所述當(dāng)前巷道在多個(gè)歷史時(shí)間點(diǎn)上各自對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺中確定出最大掘進(jìn)進(jìn)尺，以及存儲(chǔ)所述最大掘進(jìn)進(jìn)尺。

12.在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，在所述獲取所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)之前，所述方法還包括：

13.判斷所述第一距離是否超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值；

14.如果所述第一距離未超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，則執(zhí)行獲取所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的

上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的步驟。

15.在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

16.如果所述第一距離超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，則檢測(cè)所述測(cè)量標(biāo)簽向所述測(cè)量基站方向移動(dòng)是否結(jié)束；

17.在檢測(cè)到所述測(cè)量標(biāo)簽向所述測(cè)量基站方向移動(dòng)結(jié)束后，獲取所述測(cè)量標(biāo)簽在所述當(dāng)前巷道所處的第二位置；

18.確定所述第一位置和所述第二位置之間的距離差；

19.獲取所述距離差與所述基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)相加所得到的取值，并將所述取值作為所述測(cè)量標(biāo)簽在所述第二位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)。

20.本技術(shù)實(shí)施例的巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法，在巷道掘進(jìn)過(guò)程中，在檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，根據(jù)標(biāo)簽信號(hào)中的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，確定標(biāo)簽標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道，并將測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道作為掘進(jìn)設(shè)備所處的當(dāng)前巷道，在檢測(cè)到當(dāng)前時(shí)間達(dá)到當(dāng)前采集時(shí)間點(diǎn)時(shí)，獲取進(jìn)尺測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的第一距離，獲取測(cè)量標(biāo)簽在當(dāng)前巷道的第一位置，并獲取測(cè)量標(biāo)簽在第一位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)，獲取進(jìn)尺測(cè)量基站距掘進(jìn)設(shè)備的掘進(jìn)斷面的第二距離，根據(jù)第一距離、基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)和第二距離，確定當(dāng)前巷道在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺。由此，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)進(jìn)尺的實(shí)時(shí)自動(dòng)測(cè)量，進(jìn)一步推進(jìn)了掘進(jìn)進(jìn)尺測(cè)量的智能化水平。

21.本技術(shù)另一方面實(shí)施例提出了一種進(jìn)尺測(cè)量基站，所述進(jìn)尺測(cè)量基站設(shè)在掘進(jìn)設(shè)備上，所述進(jìn)尺測(cè)量基站包括存儲(chǔ)器、測(cè)距模塊和控制器，所述測(cè)距模塊與所述控制器連接，其中：

22.存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

23.控制器，用于讀取所述存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序并執(zhí)行以下操作：

24.在檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述標(biāo)簽信號(hào)中的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，確定所述標(biāo)簽標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道，并將所述測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道作為所述掘進(jìn)設(shè)備所處的當(dāng)前巷道；

25.在檢測(cè)到當(dāng)前時(shí)間達(dá)到當(dāng)前采集時(shí)間點(diǎn)時(shí)，通過(guò)所述測(cè)距模塊獲取所述進(jìn)尺測(cè)量基站與所述測(cè)量標(biāo)簽之間的第一距離；

26.獲取所述測(cè)量標(biāo)簽在所述當(dāng)前巷道的第一位置，并獲取所述測(cè)量標(biāo)簽在所所述第一位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)；

27.獲取所述進(jìn)尺測(cè)量基站距所述掘進(jìn)設(shè)備的掘進(jìn)斷面的第二距離；

28.根據(jù)所述第一距離、所述基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)和所述第二距離，確定所述當(dāng)前巷道在所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺。

29.在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器，還用于執(zhí)行以下操作：

30.獲取所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)；

31.獲取在所述上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)時(shí)所述測(cè)量基站與所述測(cè)量標(biāo)簽之間的第三距離；

32.判斷所述第一距離是否大于所述第三距離；

33.如果所述第一距離大于所述第三距離，則執(zhí)行所述根據(jù)所述第一距離、所述基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)和所述第二距離，確定所述當(dāng)前巷道在所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺的步驟。

34.在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器，還用于執(zhí)行以下操作：

35.如果所述第一距離小于所述第三距離，則確定所述掘進(jìn)設(shè)備正在后退，并從所述當(dāng)前巷道在多個(gè)歷史時(shí)間點(diǎn)上各自對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺中確定出最大掘進(jìn)進(jìn)尺，以及存儲(chǔ)所述最大掘進(jìn)進(jìn)尺。

36.在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器，還用于執(zhí)行以下操作：

37.判斷所述第一距離是否超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值；

38.如果所述第一距離未超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，則執(zhí)行獲取所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的步驟。

39.在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，還用于執(zhí)行以下操作：

40.如果所述第一距離超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，則檢測(cè)所述測(cè)量標(biāo)簽向所述測(cè)量基站方向移動(dòng)是否結(jié)束；

41.在檢測(cè)到所述測(cè)量標(biāo)簽向所述測(cè)量基站方向移動(dòng)結(jié)束后，獲取所述測(cè)量標(biāo)簽在所述當(dāng)前巷道所處的第二位置；

42.確定所述第一位置和所述第二位置之間的距離差；

43.獲取所述距離差與所述基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)相加所得到的取值，并將所述取值作為所述測(cè)量標(biāo)簽在所述第二位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)。

44.在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述進(jìn)尺測(cè)量基站還包括：數(shù)據(jù)傳輸模塊、觸摸顯示屏和報(bào)警模塊。

45.數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于測(cè)量基站與標(biāo)簽、掘進(jìn)設(shè)備和地面遠(yuǎn)程控制中心的無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；

46.觸摸顯示屏，用于錄入和顯示信息；

47.報(bào)警模塊，用于提示報(bào)警信息。

48.本技術(shù)實(shí)施例的進(jìn)尺測(cè)量基站，在巷道掘進(jìn)過(guò)程中，在檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，根據(jù)標(biāo)簽信號(hào)中的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，確定標(biāo)簽標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道，并將測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道作為掘進(jìn)設(shè)備所處的當(dāng)前巷道，在檢測(cè)到當(dāng)前時(shí)間達(dá)到當(dāng)前采集時(shí)間點(diǎn)時(shí)，獲取進(jìn)尺測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的第一距離，獲取測(cè)量標(biāo)簽在當(dāng)前巷道的第一位置，并獲取測(cè)量標(biāo)簽在第一位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)，獲取進(jìn)尺測(cè)量基站距掘進(jìn)設(shè)備的掘進(jìn)斷面的第二距離，根據(jù)第一距離、基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)和第二距離，確定當(dāng)前巷道在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺。由此，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)進(jìn)尺的實(shí)時(shí)自動(dòng)測(cè)量，進(jìn)一步推進(jìn)了掘進(jìn)進(jìn)尺測(cè)量的智能化水平。

附圖說(shuō)明

49.圖1是根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法的流程圖。

50.圖2是根據(jù)本技術(shù)另一個(gè)實(shí)施例的巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法的流程圖。

51.圖3是根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的工作面示意圖。

52.圖4是根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的進(jìn)尺測(cè)量基站的結(jié)構(gòu)圖。

53.圖5是根據(jù)本技術(shù)另一個(gè)實(shí)施例的進(jìn)尺測(cè)量基站的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

54.下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

55.下面參考附圖描述本技術(shù)實(shí)施例的巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法和進(jìn)尺測(cè)量基站。

56.圖1是根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法的流程圖。其中，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法的執(zhí)行主體為進(jìn)尺測(cè)量基站，其中，本實(shí)施例中的進(jìn)尺測(cè)量基站可以設(shè)在掘進(jìn)設(shè)備上。

57.需要說(shuō)明的是該進(jìn)尺測(cè)量方法可應(yīng)用于煤礦井下單巷掘進(jìn)工作面或者多巷掘進(jìn)工作面(例如，煤礦井下雙巷掘進(jìn)工作面)。下面結(jié)合圖1以及圖3、進(jìn)行具體描述，圖3是根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的工作面示意圖。其中，需要說(shuō)明的是，圖3以煤礦井下雙巷掘進(jìn)工作面為例進(jìn)行示意。

58.如圖1所示，該巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法包括：

59.步驟101，在檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，根據(jù)標(biāo)簽信號(hào)中的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，確定標(biāo)簽標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道，并將測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道作為掘進(jìn)設(shè)備所處的當(dāng)前巷道。

60.在一些實(shí)施例中，在煤礦井下雙巷掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，掘進(jìn)設(shè)備需要穿越聯(lián)巷在兩個(gè)巷道之間進(jìn)行交替掘進(jìn)作業(yè)。需要說(shuō)明的是，掘進(jìn)設(shè)備進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)的巷道為其中任一個(gè)。

61.在一些實(shí)施例中，掘進(jìn)巷道的基準(zhǔn)位置安裝具有獨(dú)立id(identity document身份標(biāo)識(shí)號(hào)碼)的標(biāo)簽，掘進(jìn)巷道1的標(biāo)簽命名為標(biāo)簽1，掘進(jìn)巷道2的標(biāo)簽命名為標(biāo)簽2，標(biāo)簽1和標(biāo)簽2具有不同的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，可在進(jìn)尺測(cè)量基站中預(yù)先保存標(biāo)簽標(biāo)識(shí)與掘進(jìn)巷道之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而可基于標(biāo)簽標(biāo)識(shí)確定出掘進(jìn)設(shè)備當(dāng)前所處于的掘進(jìn)巷道。其中，在掘進(jìn)巷道中設(shè)置標(biāo)簽的示例圖，可參見(jiàn)圖3。

62.具體而言，在進(jìn)尺測(cè)量基站檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)，讀取并識(shí)別標(biāo)簽信號(hào)中的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，判斷標(biāo)簽標(biāo)識(shí)所代表的掘進(jìn)巷道，并以本掘進(jìn)巷道作為掘進(jìn)設(shè)備當(dāng)前所處的巷道。

63.結(jié)合圖3進(jìn)行舉例說(shuō)明，當(dāng)標(biāo)簽標(biāo)識(shí)代表的是掘進(jìn)巷道1時(shí)，測(cè)量基站確認(rèn)當(dāng)前掘進(jìn)設(shè)備所處的掘進(jìn)巷道即為掘進(jìn)巷道1；當(dāng)標(biāo)簽標(biāo)識(shí)代表的是掘進(jìn)巷道2時(shí)，測(cè)量基站確認(rèn)當(dāng)前掘進(jìn)設(shè)備所處的掘進(jìn)巷道即為掘進(jìn)巷道2。

64.步驟102，在檢測(cè)到當(dāng)前時(shí)間達(dá)到當(dāng)前采集時(shí)間點(diǎn)時(shí)，獲取進(jìn)尺測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的第一距離l1。

65.在一些實(shí)施例中，進(jìn)尺測(cè)量基站檢測(cè)到當(dāng)前時(shí)間達(dá)到當(dāng)前需要采集的時(shí)間點(diǎn)時(shí)，進(jìn)尺測(cè)量基站開(kāi)始測(cè)量進(jìn)尺測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的距離，并以此距離作為第一距離l1。

66.具體地，進(jìn)尺測(cè)量基站實(shí)時(shí)測(cè)量其與測(cè)量標(biāo)簽的距離值，并通過(guò)濾波算法濾除距離干擾值并取一段時(shí)間內(nèi)平均值作為l1的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

67.需要說(shuō)明的是，在掘進(jìn)過(guò)程中，進(jìn)尺測(cè)量基站會(huì)周期性地檢測(cè)標(biāo)簽信號(hào)并自動(dòng)測(cè)量距測(cè)量標(biāo)簽的距離。如果測(cè)量基站無(wú)法檢測(cè)到測(cè)量標(biāo)簽并且超過(guò)一定時(shí)間，測(cè)量基站的報(bào)警模塊開(kāi)始聲光報(bào)警顯示并將錯(cuò)誤信息通過(guò)通信發(fā)送給掘進(jìn)設(shè)備或者通過(guò)井下環(huán)網(wǎng)進(jìn)行上傳。如果測(cè)量基站可以檢測(cè)到測(cè)量標(biāo)簽的信號(hào)，則保持實(shí)時(shí)測(cè)量并記錄此時(shí)的l1。

68.步驟103，獲取測(cè)量標(biāo)簽在當(dāng)前巷道的第一位置，并獲取測(cè)量標(biāo)簽在第一位置處所

對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0。

69.在一些實(shí)施例中，進(jìn)尺測(cè)量基站自動(dòng)實(shí)時(shí)獲取該第一位置，同時(shí)獲取測(cè)量標(biāo)簽在第一位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0。

70.需要說(shuō)明的是，此時(shí)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0為初始基準(zhǔn)進(jìn)尺，它是由井下工作人員將地測(cè)隊(duì)測(cè)得的基準(zhǔn)位置處的進(jìn)尺數(shù)據(jù)通過(guò)進(jìn)尺測(cè)量基站的觸摸顯示屏預(yù)先錄入進(jìn)尺測(cè)量基站。

71.此外，在測(cè)量標(biāo)簽在當(dāng)前巷道的位置更新后，井下工作人員可以根據(jù)測(cè)量標(biāo)簽在當(dāng)前巷道的新位置對(duì)基準(zhǔn)進(jìn)尺進(jìn)行手動(dòng)標(biāo)定，自動(dòng)更新并記錄測(cè)量標(biāo)簽在當(dāng)前巷道的新位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0。

72.步驟104，獲取進(jìn)尺測(cè)量基站距掘進(jìn)設(shè)備的掘進(jìn)斷面的第二距離l2。

73.在一些實(shí)施例中，測(cè)量基站安裝于掘進(jìn)設(shè)備上，測(cè)量基站與掘進(jìn)斷面保持一定距離，可以在測(cè)量基站中預(yù)先保存進(jìn)尺測(cè)量基站距掘進(jìn)設(shè)備的掘進(jìn)斷面的第二距離l2。在檢測(cè)到當(dāng)前時(shí)間達(dá)到當(dāng)前采集時(shí)間點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)實(shí)時(shí)獲取進(jìn)尺測(cè)量基站距掘進(jìn)設(shè)備的掘進(jìn)斷面的距離，并以此距離作為第二距離l2。

74.步驟105，根據(jù)第一距離l1、基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0和第二距離l2，確定當(dāng)前巷道在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺l。

75.在一些實(shí)施例中，在進(jìn)尺測(cè)量基站獲取到當(dāng)前巷道在當(dāng)前時(shí)間的第一距離l1、基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0和第二距離l2后，啟動(dòng)計(jì)算程序計(jì)算出對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺l。具體地，掘進(jìn)進(jìn)尺l的計(jì)算值為當(dāng)前時(shí)間的第一距離l1、基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0和第二距離l2的三個(gè)數(shù)值的總和,其計(jì)算公式為l＝l1+l0+l2，即掘進(jìn)進(jìn)尺l的數(shù)值被實(shí)時(shí)計(jì)算并存儲(chǔ)。

76.本技術(shù)實(shí)施例的巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法，在巷道掘進(jìn)過(guò)程中，檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，根據(jù)標(biāo)簽信號(hào)中的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，確定標(biāo)簽標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道，并將測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道作為掘進(jìn)設(shè)備所處的當(dāng)前巷道，在檢測(cè)到當(dāng)前時(shí)間達(dá)到當(dāng)前采集時(shí)間點(diǎn)時(shí)，獲取進(jìn)尺測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的第一距離l1，獲取測(cè)量標(biāo)簽在當(dāng)前巷道的第一位置，并獲取測(cè)量標(biāo)簽在第一位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0，獲取進(jìn)尺測(cè)量基站距掘進(jìn)設(shè)備的掘進(jìn)斷面的第二距離l2，根據(jù)第一距離l1、基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0和第二距離l2，確定當(dāng)前巷道在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺l。由此，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)進(jìn)尺l的實(shí)時(shí)自動(dòng)測(cè)量，進(jìn)一步推進(jìn)了掘進(jìn)進(jìn)尺l測(cè)量的智能化水平。

77.在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在一些實(shí)施例中，為了獲得更加準(zhǔn)確的掘進(jìn)進(jìn)尺l數(shù)據(jù)，在根據(jù)第一距離l1、基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0和第二距離l2，確定當(dāng)前巷道在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺l之前，還可以獲取當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)以及獲取當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)時(shí)測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的距離，并以此距離作為第三距離l3，并將第一距離l1與第三距離l3進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，來(lái)確定是否來(lái)確定當(dāng)前巷道在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺l。

78.具體而言，在根據(jù)比較結(jié)果確定第一距離l1大于第三距離l3的情況下，說(shuō)明測(cè)量基站跟隨掘進(jìn)設(shè)備向掘進(jìn)方向前進(jìn)，此時(shí)，可根據(jù)第一距離l1、基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0和第二距離l2，確定當(dāng)前巷道在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺l。

79.需要說(shuō)明的是，測(cè)量基站和測(cè)量標(biāo)簽上都設(shè)有測(cè)距模塊，測(cè)距模塊上含有加速度傳感器。在掘進(jìn)設(shè)備進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)的同時(shí)，測(cè)量基站跟隨掘進(jìn)設(shè)備向掘進(jìn)方向前進(jìn)，其加速

度值由測(cè)量基站本身的加速傳感器獲得。與此同時(shí)，測(cè)量標(biāo)簽的加速度值由測(cè)量標(biāo)簽本身的加速度傳感器獲得。測(cè)量基站和測(cè)量標(biāo)簽的加速度值可以被控制器實(shí)時(shí)測(cè)量、自動(dòng)存儲(chǔ)。

80.在一些實(shí)施例中，測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽的加速度方向相反大小相等；在另一些實(shí)施例中，測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽的加速度方向相同，大小不相等。

81.具體地，為了獲得更加準(zhǔn)確的掘進(jìn)進(jìn)尺l數(shù)據(jù)，將比較第一距離l1與第三距離l3的大小，判斷第一距離l1是否大于第三距離l3。作為可能出現(xiàn)的結(jié)果，若第一距離l1大于第三距離l3,即測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的距離正在增大且測(cè)量標(biāo)簽的加速度值大于設(shè)定閾值，說(shuō)明掘進(jìn)設(shè)備處于掘進(jìn)狀態(tài)。

82.此時(shí)，執(zhí)行根據(jù)第一距離l1、基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0和第二距離l2所確定當(dāng)前巷道在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺l的步驟。

83.其中，上述測(cè)量標(biāo)簽加速度的設(shè)定閾值是工作人員事先預(yù)設(shè)的加速度值的臨界值。

84.在一些實(shí)施例中，比較第一距離l1與第三距離l3大小的另一種可實(shí)現(xiàn)的結(jié)果為第一距離l1小于第三距離l3，此時(shí)測(cè)量基站可以根據(jù)自身加速度值、測(cè)量標(biāo)簽的加速度值來(lái)判斷處理造成第一距離l1小于第三距離l3的原因。

85.其中，造成第一距離l1小于第三距離l3的原因可以有以下三種情況:

①

工作人員將測(cè)量標(biāo)簽向測(cè)量基站移動(dòng)；

②

設(shè)備退機(jī)，即檢測(cè)到自身加速度的方向與設(shè)備掘進(jìn)的方向相反且l1減?。?br />
③

設(shè)備移動(dòng)向另一巷道，即檢測(cè)到l1減小且保持一段時(shí)間后，測(cè)量標(biāo)簽的id(identity document身份標(biāo)識(shí)號(hào)碼)發(fā)生變化，自動(dòng)判斷設(shè)備已經(jīng)移動(dòng)到另外一條巷道。此時(shí)，從當(dāng)前巷道在多個(gè)歷史時(shí)間點(diǎn)上各自對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺l中確定最大掘進(jìn)進(jìn)尺，以及存儲(chǔ)最大掘進(jìn)進(jìn)尺，并實(shí)時(shí)測(cè)量、顯示設(shè)備在當(dāng)前巷道的位置。

86.具體地，當(dāng)檢測(cè)到第一距離l1小于第三距離l3時(shí)，此時(shí)的第三距離l3為測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的最大值，則最大掘進(jìn)進(jìn)尺為測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽距離為l3時(shí)的掘進(jìn)進(jìn)尺，即把此時(shí)第三距離l3的值賦予第一距離l1，代入公式l＝l0+l1+l2進(jìn)行計(jì)算,即可確定出掘進(jìn)進(jìn)尺l的最大值，并進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。

87.在一些實(shí)施例中，在獲取當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)之前，還可以判斷第一距離l1是否超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值。

88.其中，預(yù)設(shè)的距離閾值是在進(jìn)尺測(cè)量基站中預(yù)先設(shè)置的進(jìn)尺測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的距離臨界值。作為一種示例，上述預(yù)設(shè)的距離閾值可以為工作人員事先錄入的進(jìn)尺測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽的臨界值，預(yù)設(shè)的距離閾值可以存儲(chǔ)在進(jìn)尺測(cè)量基站的存儲(chǔ)器中。

89.具體地，判斷l(xiāng)1是否超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，作為一種可實(shí)現(xiàn)的結(jié)果，如果第一距離l1未超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，則執(zhí)行獲取當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的步驟。

90.在一些實(shí)施例中，作為另一種可實(shí)現(xiàn)的結(jié)果，如果第一距離l1超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，則檢測(cè)測(cè)量標(biāo)簽向測(cè)量基站方向移動(dòng)是否結(jié)束；在檢測(cè)到測(cè)量標(biāo)簽向測(cè)量基站方向移動(dòng)結(jié)束后，獲取測(cè)量標(biāo)簽在當(dāng)前巷道所處的第二位置；確定第一位置和第二位置之間的距離差；獲取距離差與基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)相加所得到的取值，并將該取值作為測(cè)量標(biāo)簽在第二位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)。

91.具體地，如果第一距離l1超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，測(cè)量基站的報(bào)警模塊進(jìn)行聲光報(bào)警顯示，提示工作人員測(cè)量標(biāo)簽與測(cè)量基站的距離即將超過(guò)兩者的測(cè)量范圍，進(jìn)而可能導(dǎo)

致進(jìn)尺測(cè)量失敗，提醒工作人員及時(shí)將測(cè)量標(biāo)簽向測(cè)量基站方向移動(dòng)。當(dāng)工作人員將測(cè)量標(biāo)簽向測(cè)量基站方向移動(dòng)時(shí)，進(jìn)尺測(cè)量基站實(shí)時(shí)檢測(cè)測(cè)量標(biāo)簽的加速度值，根據(jù)步數(shù)算法，利用加速度數(shù)據(jù)變化計(jì)算工作人員前進(jìn)步數(shù)及前進(jìn)方向，并計(jì)算出工作人員前進(jìn)距離s1。另外，計(jì)算出測(cè)量標(biāo)簽起始位置到終點(diǎn)位置的距離s2，當(dāng)時(shí)，認(rèn)為工作人員將測(cè)量標(biāo)簽移至新的位置，此時(shí)測(cè)量標(biāo)簽新的位置為第二位置，且測(cè)量標(biāo)簽的第一位置與第二位置之間的差值為s2，進(jìn)而，把上述的差值s2與原基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)相加所得到的取值作為測(cè)量標(biāo)簽在第二位置處所對(duì)應(yīng)的新基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)，即l0新＝l0原+s2，并實(shí)時(shí)更新、存儲(chǔ)基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)。

92.在一些實(shí)施例中，進(jìn)尺測(cè)量基站可以對(duì)各巷道進(jìn)尺數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。從而可方便基于進(jìn)尺測(cè)量基站所保存的巷道進(jìn)尺數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，例如，可以對(duì)班進(jìn)尺、日進(jìn)尺、月進(jìn)尺、年進(jìn)尺等方面的巷道進(jìn)尺數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。

93.在一些實(shí)施例中，為了使得地面遠(yuǎn)程監(jiān)控中心可以及時(shí)獲得巷道進(jìn)尺數(shù)據(jù)，進(jìn)尺測(cè)量基站可通過(guò)無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)的方式與井下環(huán)網(wǎng)連接，將數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至地面遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)管。

94.為了讓本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地理解本方案，圖2是根據(jù)本技術(shù)另一個(gè)實(shí)施例的巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法的流程圖。下面詳細(xì)解釋各個(gè)步驟：

95.步驟201，進(jìn)尺測(cè)量基站上電并進(jìn)行程序初始化，程序循環(huán)運(yùn)行。

96.步驟202，判斷是否手動(dòng)設(shè)置基準(zhǔn)進(jìn)尺。若已經(jīng)進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置，則進(jìn)行步驟203；若未進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置，則進(jìn)行步驟204。

97.步驟203，自動(dòng)保存基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)。

98.步驟204，判斷是否檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)。若未檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)，進(jìn)行步驟205；若已檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)，進(jìn)行步驟206。

99.步驟205，重復(fù)檢測(cè)測(cè)量標(biāo)簽的信號(hào)，并測(cè)量與測(cè)量標(biāo)簽的距離，若檢測(cè)不到測(cè)量標(biāo)簽的信號(hào)，判斷是否已經(jīng)測(cè)量超時(shí)。若測(cè)量沒(méi)有超時(shí)，則返回步驟204；若測(cè)量已經(jīng)超時(shí)，進(jìn)行步驟217。

100.步驟206，判斷測(cè)量標(biāo)簽信號(hào)的id(identity document身份標(biāo)識(shí)號(hào)碼)以及其所處的巷道。

101.步驟207，判斷測(cè)量標(biāo)簽所處的巷道是掘進(jìn)巷道1或掘進(jìn)巷道2。

102.步驟208，獲取進(jìn)尺測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的距離l1。

103.步驟209，判斷l(xiāng)1是否超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值。若已超過(guò)，進(jìn)行步驟210；若未超過(guò)，進(jìn)行步驟212。

104.步驟210，判斷是否符合自動(dòng)標(biāo)定基準(zhǔn)進(jìn)尺條件。若符合，進(jìn)行步驟211；若不符合，進(jìn)行步驟217。

105.步驟211，進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定基準(zhǔn)進(jìn)尺。

106.步驟212，計(jì)算進(jìn)尺數(shù)據(jù)。

107.步驟213，判斷進(jìn)尺數(shù)據(jù)變化量是增加還是減少。若是增加，進(jìn)行步驟214；若是減少并且超過(guò)閾值，進(jìn)行步驟215。

108.步驟214，進(jìn)行濾波算法計(jì)算進(jìn)尺。

109.步驟215，設(shè)備正在后退。

110.步驟216，記錄最大進(jìn)尺并測(cè)量設(shè)備實(shí)時(shí)位置。

111.步驟217，程序運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置、顯示信息、通訊、數(shù)據(jù)上傳到子程序。

112.本技術(shù)實(shí)施例的巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法，在巷道掘進(jìn)過(guò)程中，檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，根據(jù)標(biāo)簽信號(hào)中的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，確定標(biāo)簽標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道，獲取測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的第一距離l1，判斷第一距離l1是否超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，若第一距離l1超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，判斷是否符合自動(dòng)標(biāo)定基準(zhǔn)進(jìn)尺條件并進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定基準(zhǔn)進(jìn)尺，若第一距離l1未超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，則計(jì)算進(jìn)尺數(shù)據(jù)，判斷進(jìn)尺數(shù)據(jù)的變化量是增加或減少且超過(guò)閾值，若進(jìn)尺數(shù)據(jù)是增加，則進(jìn)行濾波算法并計(jì)算進(jìn)尺，若進(jìn)尺數(shù)據(jù)減少并超過(guò)閾值，說(shuō)明設(shè)備正在后退，此時(shí)記錄最大進(jìn)尺并測(cè)量設(shè)備實(shí)時(shí)位置。由此，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)進(jìn)尺的實(shí)時(shí)自動(dòng)測(cè)量，基準(zhǔn)進(jìn)尺的自動(dòng)標(biāo)定，進(jìn)一步推進(jìn)了掘進(jìn)進(jìn)尺測(cè)量和基準(zhǔn)進(jìn)尺標(biāo)定的智能化水平。

113.本實(shí)施例還提供了一種進(jìn)尺測(cè)量基站。

114.如圖4是根據(jù)本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的進(jìn)尺測(cè)量基站的結(jié)構(gòu)示意圖。

115.如圖4所示，該進(jìn)尺測(cè)量基站設(shè)在掘進(jìn)設(shè)備上，進(jìn)尺測(cè)量基站包括存儲(chǔ)器401、控制器402和測(cè)距模塊403，測(cè)距模塊403與控制器402連接，其中：

116.存儲(chǔ)器401，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

117.控制器402，用于讀取存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序并執(zhí)行以下操作：

118.在檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，根據(jù)標(biāo)簽信號(hào)中的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，確定標(biāo)簽標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道，并將測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道作為掘進(jìn)設(shè)備所處的當(dāng)前巷道；

119.在檢測(cè)到當(dāng)前時(shí)間達(dá)到當(dāng)前采集時(shí)間點(diǎn)時(shí)，通過(guò)測(cè)距模塊獲取進(jìn)尺測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的第一距離l1；

120.獲取測(cè)量標(biāo)簽在當(dāng)前巷道的第一位置，并獲取測(cè)量標(biāo)簽在第一位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0；

121.獲取進(jìn)尺測(cè)量基站距掘進(jìn)設(shè)備的掘進(jìn)斷面的第二距離l2；

122.根據(jù)第一距離l1、基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0和第二距離l2，確定當(dāng)前巷道在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺l。

123.在一些實(shí)施例中，控制器402還用于執(zhí)行以下操作：

124.獲取當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)；

125.獲取在上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)時(shí)測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的第三距離l3；

126.判斷第一距離l1是否大于第三距離l3；

127.如果第一距離l1大于第三距離l3，則執(zhí)行根據(jù)第一距離l1、基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0和第二距離l2，確定當(dāng)前巷道在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺的步驟。

128.在一些實(shí)施例中，控制器402還用于執(zhí)行以下操作：

129.如果第一距離l1小于第三距離l3，則確定掘進(jìn)設(shè)備正在后退，并從當(dāng)前巷道在多個(gè)歷史時(shí)間點(diǎn)上各自對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺中確定出最大掘進(jìn)進(jìn)尺，以及存儲(chǔ)最大掘進(jìn)進(jìn)尺。

130.在一些實(shí)施例中，控制器402還用于執(zhí)行以下操作：

131.判斷第一距離l1是否超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值；

132.如果第一距離l1未超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，則執(zhí)行獲取當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)

時(shí)間點(diǎn)的步驟。

133.在一些實(shí)施例中，測(cè)量基站還用于執(zhí)行以下操作：

134.如果第一距離l1超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，則檢測(cè)測(cè)量標(biāo)簽向測(cè)量基站方向移動(dòng)是否結(jié)束；

135.在檢測(cè)到測(cè)量標(biāo)簽向測(cè)量基站方向移動(dòng)結(jié)束后，獲取測(cè)量標(biāo)簽在當(dāng)前巷道所處的第二位置；

136.確定第一位置和第二位置之間的距離差；

137.獲取上述距離差與基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)相加所得到的取值，并將得到的取值作為測(cè)量標(biāo)簽在第二位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)。

138.本技術(shù)提供了另一個(gè)實(shí)施例的進(jìn)尺測(cè)量基站的結(jié)構(gòu)圖，如圖5所示，巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量基站還包括：數(shù)據(jù)傳輸模塊504、報(bào)警模塊505和觸摸顯示屏506。

139.數(shù)據(jù)傳輸模塊504，用于測(cè)量基站與標(biāo)簽、掘進(jìn)設(shè)備和地面遠(yuǎn)程控制中心的無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；

140.觸摸顯示屏505，用于錄入和顯示信息；

141.報(bào)警模塊506，用于提示報(bào)警信息。

142.本技術(shù)實(shí)施例的進(jìn)尺測(cè)量基站，在巷道掘進(jìn)過(guò)程中，在檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，根據(jù)標(biāo)簽信號(hào)中的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，確定標(biāo)簽標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道，并將測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道作為掘進(jìn)設(shè)備所處的當(dāng)前巷道，在檢測(cè)到當(dāng)前時(shí)間達(dá)到當(dāng)前采集時(shí)間點(diǎn)時(shí)，獲取進(jìn)尺測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的第一距離l1，獲取測(cè)量標(biāo)簽在當(dāng)前巷道的第一位置，并獲取測(cè)量標(biāo)簽在第一位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0，獲取進(jìn)尺測(cè)量基站距掘進(jìn)設(shè)備的掘進(jìn)斷面的第二距離l2，根據(jù)第一距離l1、基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)l0和第二距離l2，確定當(dāng)前巷道在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺l。由此，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)進(jìn)尺的實(shí)時(shí)自動(dòng)測(cè)量，進(jìn)一步推進(jìn)了掘進(jìn)進(jìn)尺測(cè)量的智能化水平。

143.此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

144.在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

145.在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

146.盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。技術(shù)特征：

1.一種巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用在進(jìn)尺測(cè)量基站中，其中，所述進(jìn)尺測(cè)量基站設(shè)在掘進(jìn)設(shè)備上，所述方法包括：在檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述標(biāo)簽信號(hào)中的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，確定所述標(biāo)簽標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道，并將所述測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道作為所述掘進(jìn)設(shè)備所處的當(dāng)前巷道；在檢測(cè)到當(dāng)前時(shí)間達(dá)到當(dāng)前采集時(shí)間點(diǎn)時(shí)，獲取所述進(jìn)尺測(cè)量基站與所述測(cè)量標(biāo)簽之間的第一距離；獲取所述測(cè)量標(biāo)簽在所述當(dāng)前巷道的第一位置，并獲取所述測(cè)量標(biāo)簽在所述第一位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)；獲取所述進(jìn)尺測(cè)量基站距所述掘進(jìn)設(shè)備的掘進(jìn)斷面的第二距離；根據(jù)所述第一距離、所述基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)和所述第二距離，確定所述當(dāng)前巷道在所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述第一距離、所述基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)和所述第二距離，確定所述當(dāng)前巷道在所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺之前，所述方法還包括：獲取所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)；獲取在所述上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)時(shí)所述測(cè)量基站與所述測(cè)量標(biāo)簽之間的第三距離；判斷所述第一距離是否大于所述第三距離；如果所述第一距離大于所述第三距離，則執(zhí)行所述根據(jù)所述第一距離、所述基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)和所述第二距離，確定所述當(dāng)前巷道在所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺的步驟。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：如果所述第一距離小于所述第三距離，則確定所述掘進(jìn)設(shè)備正在后退，并從所述當(dāng)前巷道在多個(gè)歷史時(shí)間點(diǎn)上各自對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺中確定出最大掘進(jìn)進(jìn)尺，以及存儲(chǔ)所述最大掘進(jìn)進(jìn)尺。4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)之前，所述方法還包括：判斷所述第一距離是否超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值；如果所述第一距離未超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，則執(zhí)行獲取所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的步驟。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：如果所述第一距離超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，則檢測(cè)所述測(cè)量標(biāo)簽向所述測(cè)量基站方向移動(dòng)是否結(jié)束；在檢測(cè)到所述測(cè)量標(biāo)簽向所述測(cè)量基站方向移動(dòng)結(jié)束后，獲取所述測(cè)量標(biāo)簽在所述當(dāng)前巷道所處的第二位置；確定所述第一位置和所述第二位置之間的距離差；獲取所述距離差與所述基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)相加所得到的取值，并將所述取值作為所述測(cè)量標(biāo)簽在所述第二位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)。6.一種進(jìn)尺測(cè)量基站，其特征在于，所述進(jìn)尺測(cè)量基站設(shè)在掘進(jìn)設(shè)備上，所述進(jìn)尺測(cè)量基站包括存儲(chǔ)器、測(cè)距模塊和控制器，所述測(cè)距模塊與所述控制器連接，其中：存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

控制器，用于讀取所述存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序并執(zhí)行以下操作：在檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述標(biāo)簽信號(hào)中的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，確定所述標(biāo)簽標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道，并將所述測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道作為所述掘進(jìn)設(shè)備所處的當(dāng)前巷道；在檢測(cè)到當(dāng)前時(shí)間達(dá)到當(dāng)前采集時(shí)間點(diǎn)時(shí)，通過(guò)所述測(cè)距模塊獲取所述進(jìn)尺測(cè)量基站與所述測(cè)量標(biāo)簽之間的第一距離；獲取所述測(cè)量標(biāo)簽在所述當(dāng)前巷道的第一位置，并獲取所述測(cè)量標(biāo)簽在所所述第一位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)；獲取所述進(jìn)尺測(cè)量基站距所述掘進(jìn)設(shè)備的掘進(jìn)斷面的第二距離；根據(jù)所述第一距離、所述基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)和所述第二距離，確定所述當(dāng)前巷道在所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺。7.如權(quán)利要求6所述的進(jìn)尺測(cè)量基站，其特征在于，所述控制器，還用于執(zhí)行以下操作：獲取所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)；獲取在所述上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)時(shí)所述測(cè)量基站與所述測(cè)量標(biāo)簽之間的第三距離；判斷所述第一距離是否大于所述第三距離；如果所述第一距離大于所述第三距離，則執(zhí)行所述根據(jù)所述第一距離、所述基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)和所述第二距離，確定所述當(dāng)前巷道在所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺的步驟。8.如權(quán)利要求7所述的進(jìn)尺測(cè)量基站，其特征在于，所述控制器，還用于執(zhí)行以下操作：如果所述第一距離小于所述第三距離，則確定所述掘進(jìn)設(shè)備正在后退，并從所述當(dāng)前巷道在多個(gè)歷史時(shí)間點(diǎn)上各自對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺中確定出最大掘進(jìn)進(jìn)尺，以及存儲(chǔ)所述最大掘進(jìn)進(jìn)尺。9.如權(quán)利要求7所述的進(jìn)尺測(cè)量基站，其特征在于，所述控制器，還用于執(zhí)行以下操作：判斷所述第一距離是否超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值；如果所述第一距離未超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，則執(zhí)行獲取所述當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的步驟。10.如權(quán)利要求9所述的進(jìn)尺測(cè)量基站，其特征在于，還用于執(zhí)行以下操作：如果所述第一距離超過(guò)預(yù)設(shè)的距離閾值，則檢測(cè)所述測(cè)量標(biāo)簽向所述測(cè)量基站方向移動(dòng)是否結(jié)束；在檢測(cè)到所述測(cè)量標(biāo)簽向所述測(cè)量基站方向移動(dòng)結(jié)束后，獲取所述測(cè)量標(biāo)簽在所述當(dāng)前巷道所處的第二位置；確定所述第一位置和所述第二位置之間的距離差；獲取所述距離差與所述基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)相加所得到的取值，并將所述取值作為所述測(cè)量標(biāo)簽在所述第二位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)。

技術(shù)總結(jié)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種巷道掘進(jìn)進(jìn)尺的測(cè)量方法和進(jìn)尺測(cè)量基站，其中，該方法：在巷道掘進(jìn)過(guò)程中，在檢測(cè)到標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，根據(jù)標(biāo)簽信號(hào)中的標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，確定標(biāo)簽標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道，并將測(cè)量標(biāo)簽所在的巷道作為掘進(jìn)設(shè)備所處的當(dāng)前巷道，在檢測(cè)到當(dāng)前時(shí)間達(dá)到當(dāng)前采集時(shí)間點(diǎn)時(shí)，獲取進(jìn)尺測(cè)量基站與測(cè)量標(biāo)簽之間的第一距離，獲取測(cè)量標(biāo)簽在當(dāng)前巷道的第一位置，并獲取測(cè)量標(biāo)簽在第一位置處所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)，獲取進(jìn)尺測(cè)量基站距掘進(jìn)設(shè)備的掘進(jìn)斷面的第二距離，根據(jù)第一距離、基準(zhǔn)進(jìn)尺數(shù)據(jù)和第二距離，確定當(dāng)前巷道在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)進(jìn)尺。由此，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)進(jìn)尺的實(shí)時(shí)自動(dòng)測(cè)量，進(jìn)一步推進(jìn)了掘進(jìn)進(jìn)尺測(cè)量的智能化水平。平。平。

技術(shù)研發(fā)人員：王俊秀 李杰 鮑文亮 解誠(chéng) 石博 高旭彬 杜春暉 薛樹(shù)強(qiáng) 高源 李智偉 閆潤(rùn)生 張琪 霍耀斌 陳小強(qiáng) 胡宇陽(yáng)

受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西天地煤機(jī)裝備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.11.08

技術(shù)公布日：2022/3/21