本發(fā)明涉及硐采鉆孔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種硐采鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

硐采，是礦山采礦行業(yè)中相對于“露天采礦”方式而言的一種地下采礦方式，也就是利用平硐開拓方式進(jìn)入地下礦體位置進(jìn)行采礦，地下開采還有豎井、斜井等開拓方式，目前主要運(yùn)用在大理石等礦石的開采過程中。

現(xiàn)有常見的硐采鉆機(jī)在采礦作業(yè)時，鉆機(jī)的角度、方向以及鉆孔位置的調(diào)整較為困難，不利于施工人員的靈活操作，降低了采礦的效率，其次，現(xiàn)有的裝置大多都是人工上機(jī)操作，增加了施工現(xiàn)場的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種硐采鉆機(jī)，解決現(xiàn)有常見的硐采鉆機(jī)在采礦作業(yè)時，鉆機(jī)的角度、方向以及鉆孔位置的調(diào)整較為困難，不利于施工人員的靈活操作，降低了采礦的效率，其次，現(xiàn)有的裝置大多都是人工上機(jī)操作，增加了施工現(xiàn)場的安全隱患的問題。

(二)技術(shù)方案

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明提出了一種硐采鉆機(jī)，包括鉆機(jī)架和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鉆機(jī)架外圍通過螺栓固定有機(jī)架保護(hù)殼，所述機(jī)架保護(hù)殼外部兩側(cè)壁上通過軸承轉(zhuǎn)動連接有所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圍壁上成型有旋轉(zhuǎn)角度標(biāo)尺，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部一側(cè)壁上插接有角度器，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外部一側(cè)壁上焊接有伸縮臂，所述伸縮臂有兩根。

通過采用上述技術(shù)方案，所述角度器用來智能測定所述伸縮臂轉(zhuǎn)動是角度，并傳入監(jiān)控設(shè)備和遠(yuǎn)程控制端，方便用戶操作。

進(jìn)一步的，所述伸縮臂一端通過螺栓固定有十字鏈，所述十字鏈一端通過卡槽固定有主滑道，所述主滑道一側(cè)壁上焊接有激光定位板，所述激光定位板上成型有激光定位孔。

通過采用上述技術(shù)方案，所述激光定位板在需要定位的時候，可精確定位，防止打孔位置出現(xiàn)誤差。

進(jìn)一步的，所述主滑道另一側(cè)壁上通過卡槽固定有動力頭總成，所述動力頭總成內(nèi)部滾動連接有鉆桿，所述鉆桿一端轉(zhuǎn)動連接有鉆桿導(dǎo)正座。

通過采用上述技術(shù)方案，所述動力頭總成內(nèi)部為轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，由所述機(jī)架內(nèi)部的驅(qū)動設(shè)備連接驅(qū)動。

進(jìn)一步的，所述主滑道一側(cè)焊接有副滑道，所述副滑道上通過軸件轉(zhuǎn)動連接有巖心管，所述巖心管與所述鉆桿通過鍵連接。

通過采用上述技術(shù)方案，所述主滑道用來滑動所述鉆桿，所述副滑道用來滑動所述巖心管。

進(jìn)一步的，所述鉆機(jī)架內(nèi)底部通過螺栓固定有小電機(jī)，所述小電機(jī)一側(cè)通過螺栓固定有大電機(jī)，所述鉆機(jī)架內(nèi)一側(cè)壁上通過螺栓固定有電氣箱。

通過采用上述技術(shù)方案，所述電氣箱內(nèi)部集成有控制電路系統(tǒng)，用來控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，并可接收所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備的信號。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架保護(hù)殼背部通過掛鉤連接有遠(yuǎn)程控制器，所述機(jī)架保護(hù)殼底部四角處插接有伸縮支腿，所述鉆機(jī)架底端中部轉(zhuǎn)動連接有履帶底盤總成。

(三)有益效果

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

1、為解決現(xiàn)有常見的硐采鉆機(jī)在采礦作業(yè)時，鉆機(jī)的角度、方向以及鉆孔位置的調(diào)整較為困難，不利于施工人員的靈活操作，降低了采礦的效率的問題，本發(fā)明設(shè)置履帶底盤總成、伸縮支腿以及鉆機(jī)架，可進(jìn)行水平或一定的傾斜角度范圍內(nèi)的鉆孔，并可相對鉆機(jī)中心軸進(jìn)行環(huán)繞旋轉(zhuǎn)多角度鉆孔，方便為開山硐采石料或者其它材料進(jìn)行更好的輔助打孔，提高了工作效率；

2、為解決現(xiàn)有常見的硐采鉆機(jī)在采礦作業(yè)時裝置大多都是人工上機(jī)操作，增加了施工現(xiàn)場的安全隱患的問題，本發(fā)明通過設(shè)置電氣箱和遠(yuǎn)程控制器，有效減小了施工現(xiàn)場的安全隱患，增大了操作的便捷性、可控性，提高了工作的效率，同時液壓系統(tǒng)也大大增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種硐采鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種硐采鉆機(jī)中鉆機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種硐采鉆機(jī)中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種硐采鉆機(jī)中遠(yuǎn)程控制器的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、巖心管；2、副滑道；3、鉆桿導(dǎo)正座；4、鉆桿；5、動力頭總成；6、主滑道；7、激光定位孔；8、十字鏈；9、伸縮臂；10、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；11、伸縮支腿；12、履帶底盤總成；13、機(jī)架保護(hù)殼；14、小電機(jī)；15、鉆機(jī)架；16、電氣箱；17、角度器；18、旋轉(zhuǎn)角度標(biāo)尺；19、大電機(jī)；20、激光定位板；21、遠(yuǎn)程控制器。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-圖4所示，本實(shí)施例中的一種硐采鉆機(jī)，包括鉆機(jī)架15和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10，鉆機(jī)架15外圍通過螺栓固定有機(jī)架保護(hù)殼13，機(jī)架保護(hù)殼13外部兩側(cè)壁上通過軸承轉(zhuǎn)動連接有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10外圍壁上成型有旋轉(zhuǎn)角度標(biāo)尺18，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10內(nèi)部一側(cè)壁上插接有角度器17，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10外部一側(cè)壁上焊接有伸縮臂9，伸縮臂9有兩根，角度器17用來智能測定伸縮臂9轉(zhuǎn)動是角度，并傳入監(jiān)控設(shè)備和遠(yuǎn)程控制端，方便用戶操作。

伸縮臂9一端通過螺栓固定有十字鏈8，十字鏈8一端通過卡槽固定有主滑道6，主滑道6一側(cè)壁上焊接有激光定位板20，激光定位板20上成型有激光定位孔7，激光定位板20在需要定位的時候，可精確定位，防止打孔位置出現(xiàn)誤差。

主滑道6另一側(cè)壁上通過卡槽固定有動力頭總成5，動力頭總成5內(nèi)部滾動連接有鉆桿4，鉆桿4一端轉(zhuǎn)動連接有鉆桿導(dǎo)正座3，動力頭總成5內(nèi)部為轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，由機(jī)架內(nèi)部的驅(qū)動設(shè)備連接驅(qū)動。

主滑道6一側(cè)焊接有副滑道2，副滑道2上通過軸件轉(zhuǎn)動連接有巖心管1，巖心管1與鉆桿4通過鍵連接，主滑道6用來滑動鉆桿4，副滑道2用來滑動巖心管1。

鉆機(jī)架15內(nèi)底部通過螺栓固定有小電機(jī)14，小電機(jī)14一側(cè)通過螺栓固定有大電機(jī)19，鉆機(jī)架15內(nèi)一側(cè)壁上通過螺栓固定有電氣箱16，電氣箱16內(nèi)部集成有控制電路系統(tǒng)，用來控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，并可接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備的信號。

機(jī)架保護(hù)殼13背部通過掛鉤連接有遠(yuǎn)程控制器21，機(jī)架保護(hù)殼13底部四角處插接有伸縮支腿11，鉆機(jī)架15底端中部轉(zhuǎn)動連接有履帶底盤總成12。

本實(shí)施例的具體實(shí)施過程如下：本設(shè)備采用380v電機(jī)提供動力，然后經(jīng)液壓系統(tǒng)傳遞和輸出動力，采用電控和遠(yuǎn)程控制器21雙控制，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10由大電機(jī)19帶動閉式泵，將液壓動力輸出值動力頭液壓馬達(dá)，然后經(jīng)過動力頭總成5輸出至鉆桿4進(jìn)行回轉(zhuǎn)，鉆桿4可以直接帶動鉆頭鉆進(jìn)，也可帶動巖心管1進(jìn)行鉆進(jìn)取芯等工藝，采用閉式液壓系統(tǒng)，有效的提供穩(wěn)定可靠的動力，并且減少功率損耗，操作控制可以無極變速鉆桿4的回轉(zhuǎn)速度，根據(jù)需要選擇合適的速度即可，鉆機(jī)架15的行走、整體回轉(zhuǎn)、伸縮立回轉(zhuǎn)臂、立回轉(zhuǎn)、四組支腿的伸縮、副滑架位移、動力頭推進(jìn)等動作，是由小電機(jī)14提供動力，經(jīng)過負(fù)載敏感泵，傳輸液壓動力至各個需要的部件中，來保證動作的運(yùn)行，連接好需要的水管和電纜，然后用遠(yuǎn)程控制器21操作鉆機(jī)至需要工作的位置，通過變換動作功能，經(jīng)過平回轉(zhuǎn)、立回轉(zhuǎn)、伸縮臂9伸縮等功能調(diào)整鉆桿4或巖心管1角度為工作需要的位置，若現(xiàn)場需要激光來定孔位，可經(jīng)過激光標(biāo)定孔來進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定后即為需要的孔位，這時可進(jìn)行鉆進(jìn)操作，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和需要調(diào)整鉆進(jìn)速度、回轉(zhuǎn)速度和推進(jìn)壓力等，鉆機(jī)可進(jìn)行接桿鉆進(jìn)，鉆進(jìn)深度根據(jù)需要進(jìn)行控制。本設(shè)備可進(jìn)行水平或一定的傾斜角度范圍內(nèi)的鉆孔，并可相對鉆機(jī)中心軸進(jìn)行環(huán)繞旋轉(zhuǎn)多角度鉆孔，孔徑大小也可以隨工作需要進(jìn)行改變，這樣可以快捷方便的為開山硐采石料或者其它材料進(jìn)行更好的輔助打孔，以便更快的切割取料；也可以為隧道的開采進(jìn)行大面積鉆孔，然后用劈裂油缸或伸入孔內(nèi)，漲破巖石，便于開挖，此開采工藝避免了炸藥等暴力爆破的風(fēng)險(xiǎn)，也不會對環(huán)境造成污染采用遠(yuǎn)程控制器21操作控制，有效減小了施工現(xiàn)場的安全隱患，增大了操作的便捷性、可控性，提高了工作的效率，同時液壓系統(tǒng)也大大增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。

技術(shù)特征：

1.一種硐采鉆機(jī)，其特征在于：包括鉆機(jī)架(15)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)，所述鉆機(jī)架(15)外圍通過螺栓固定有機(jī)架保護(hù)殼(13)，所述機(jī)架保護(hù)殼(13)外部兩側(cè)壁上通過軸承轉(zhuǎn)動連接有所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)外圍壁上成型有旋轉(zhuǎn)角度標(biāo)尺(18)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)內(nèi)部一側(cè)壁上插接有角度器(17)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)外部一側(cè)壁上焊接有伸縮臂(9)，所述伸縮臂(9)有兩根。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硐采鉆機(jī)，其特征在于：所述伸縮臂(9)一端通過螺栓固定有十字鏈(8)，所述十字鏈(8)一端通過卡槽固定有主滑道(6)，所述主滑道(6)一側(cè)壁上焊接有激光定位板(20)，所述激光定位板(20)上成型有激光定位孔(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硐采鉆機(jī)，其特征在于：所述主滑道(6)另一側(cè)壁上通過卡槽固定有動力頭總成(5)，所述動力頭總成(5)內(nèi)部滾動連接有鉆桿(4)，所述鉆桿(4)一端轉(zhuǎn)動連接有鉆桿導(dǎo)正座(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種硐采鉆機(jī)，其特征在于：所述主滑道(6)一側(cè)焊接有副滑道(2)，所述副滑道(2)上通過軸件轉(zhuǎn)動連接有巖心管(1)，所述巖心管(1)與所述鉆桿(4)通過鍵連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種硐采鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆機(jī)架(15)內(nèi)底部通過螺栓固定有小電機(jī)(14)，所述小電機(jī)(14)一側(cè)通過螺栓固定有大電機(jī)(19)，所述鉆機(jī)架(15)內(nèi)一側(cè)壁上通過螺栓固定有電氣箱(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種硐采鉆機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架保護(hù)殼(13)背部通過掛鉤連接有遠(yuǎn)程控制器(21)，所述機(jī)架保護(hù)殼(13)底部四角處插接有伸縮支腿(11)，所述鉆機(jī)架(15)底端中部轉(zhuǎn)動連接有履帶底盤總成(12)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種硐采鉆機(jī)，包括鉆機(jī)架和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鉆機(jī)架外圍通過螺栓固定有機(jī)架保護(hù)殼，所述機(jī)架保護(hù)殼外部兩側(cè)壁上通過軸承轉(zhuǎn)動連接有所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圍壁上成型有旋轉(zhuǎn)角度標(biāo)尺。有益效果在于：本實(shí)用新型設(shè)置履帶底盤總成、伸縮支腿以及鉆機(jī)架，可進(jìn)行水平或一定的傾斜角度范圍內(nèi)的鉆孔，并可相對鉆機(jī)中心軸進(jìn)行環(huán)繞旋轉(zhuǎn)多角度鉆孔，方便為開山硐采石料或者其它材料進(jìn)行更好的輔助打孔，提高了工作效率，通過設(shè)置電氣箱和遠(yuǎn)程控制器，有效減小了施工現(xiàn)場的安全隱患，增大了操作的便捷性、可控性，提高了工作的效率，同時液壓系統(tǒng)也大大增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙業(yè)臣;鄢承良;景奉征;柏見亮

受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東浩洲地?zé)峁こ逃邢薰?br />
技術(shù)研發(fā)日：2019.12.17

技術(shù)公布日：2020.08.11