本實用新型涉及一種綜掘機(jī)二運轉(zhuǎn)彎裝置，是一種機(jī)械裝置，是一種用于礦井下綜掘機(jī)和二運皮帶機(jī)的連接裝置。

背景技術(shù)：

綜掘機(jī)是一種綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備，集切割、行走、裝運于一體，是當(dāng)今煤礦廣泛使用的巷道掘進(jìn)設(shè)備，它的高效運轉(zhuǎn)是煤礦生產(chǎn)接續(xù)的保證。在掘進(jìn)過程中，綜掘機(jī)與二運皮帶現(xiàn)有連接方式基本屬于插銷式，銷軸在縱向或橫向相連，在現(xiàn)場生產(chǎn)過程中由綜掘機(jī)帶動二運皮帶上下、左右移動進(jìn)行掘進(jìn)。

煤礦井下倒車硐、躲避硐及聯(lián)絡(luò)巷對煤礦安全生產(chǎn)發(fā)揮了重要的作用，利用防爆裝載機(jī)配合綜掘機(jī)出煤，打倒車硐和躲避硐時安全隱患大，生產(chǎn)不連續(xù)。綜掘機(jī)通過銷軸與二運皮帶連接在一起對直線性要求比較高，當(dāng)利用綜掘機(jī)打倒車硐或者躲避硐時原有連接方式不能實現(xiàn)90°轉(zhuǎn)彎，需要把綜掘機(jī)和二運皮帶進(jìn)行拆解，利用裝載機(jī)進(jìn)行運煤，待施工完畢后需重新恢復(fù)二部皮帶，嚴(yán)重影響掘進(jìn)速度。利用裝載機(jī)出煤安全隱患大、費用高、對井下空氣造成污染。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型提出了一種綜掘機(jī)二運轉(zhuǎn)彎裝置。所述的裝置能夠使綜掘機(jī)和二運皮帶機(jī)在不拆解的情況下實現(xiàn)90°轉(zhuǎn)彎，并順暢通過坡道。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種綜掘機(jī)二運轉(zhuǎn)彎裝置，包括：與綜掘機(jī)螺栓連接的綜掘機(jī)連接板，所述的綜掘機(jī)連接板與支撐架固定連接，所述的支撐架設(shè)置一豎直的銷孔，所述的銷孔中插入銷軸，所述的銷軸與下連接板固定連接，所述的下連接板與下鏈環(huán)固定連接，所述的下鏈環(huán)與上鏈環(huán)鏈接，所述的上鏈環(huán)與螺栓連接在二運皮帶運輸機(jī)上的二運連接板固定連接。

進(jìn)一步的，所述的所述銷軸的豎直中心軸線位于綜掘機(jī)的落煤點，并與上鏈環(huán)、下鏈環(huán)的鏈接中心線共線。

進(jìn)一步的，所述的支撐架包括：與綜掘機(jī)連接板焊接的連接盒，所述的連接盒與連接臂焊接連接，所述的連接盒與連接臂之間設(shè)置至少三條加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步的，所述的綜掘機(jī)連接板與連接盒之間還設(shè)有作為加強(qiáng)板的側(cè)翼板。

進(jìn)一步的，所述的銷軸上還設(shè)有防止脫離的橫銷。

本實用新型產(chǎn)生的有益效果是：本實用新型采用的采用豎直的銷軸使綜掘機(jī)和二運皮帶機(jī)能夠在水平面上實現(xiàn)90度轉(zhuǎn)彎，同時增加了兩者之間的鏈連接，克服了在豎直方向上的相互限制，能夠?qū)崿F(xiàn)兩者的自動調(diào)平，避免了綜掘機(jī)與巷道成90°夾角時，造成二運側(cè)翻。本實用新型用簡便的裝置實現(xiàn)安全操作，杜絕打倒車硐和躲避硐時對綜掘機(jī)和二運皮帶進(jìn)行重復(fù)拆卸和安裝，提高勞動效率，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。巷道起伏不平時，機(jī)組在轉(zhuǎn)動方向留有余量，轉(zhuǎn)動過程綜掘機(jī)機(jī)身不會碰觸二運，避免對二運機(jī)尾造成損壞。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的實施例一所述裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的實施例一所述裝置結(jié)構(gòu)示意圖，是圖1中A點的放大圖；

圖3是本實用新型的實施例三所述支撐架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的實施例五所述橫銷結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例一：

本實施例是一種綜掘機(jī)二運轉(zhuǎn)彎裝置，如圖1、2所示。本實施例包括：與綜掘機(jī)1螺栓連接的綜掘機(jī)連接板2，所述的綜掘機(jī)連接板與支撐架3固定連接，所述的支撐架設(shè)置一豎直的銷孔4，所述的銷孔中插入銷軸5，所述的銷軸與下連接板6固定連接，所述的下連接板與下鏈環(huán)7固定連接，所述的下鏈環(huán)與上鏈環(huán)8鏈接，所述的上鏈環(huán)與螺栓連接在二運皮帶運輸機(jī)9上的二運連接板10固定連接。

傳統(tǒng)的綜掘機(jī)與二運的連接部位通常采用水平軸的連接，這種連接方式雖然在高低不同的巷道中能夠平穩(wěn)的運行，但不能轉(zhuǎn)彎。到現(xiàn)場運作時，如倒車硐、聯(lián)巷開口等作業(yè)時需要綜掘機(jī)和二運90度轉(zhuǎn)彎，因此，本實施例采用了豎直的銷軸，連接綜掘機(jī)和二運，使兩者能夠自由的轉(zhuǎn)彎。同時為了克服巷道起伏不平，而造成的綜掘機(jī)和二運互相干擾的問題，本實施例在豎直銷軸的基礎(chǔ)上在增加一層鏈連接。鏈連接是一種半柔性連接，有一定程度的自由度，同時也存在一定程度的約束。重要的是鏈連接結(jié)構(gòu)十分簡單，在約束要求不高的前提下，能夠很好的解決約束之間的相互干擾問題。本實施例正是利用了鏈連接的這一優(yōu)勢，大角度的扭轉(zhuǎn)用銷軸解決，小的扭動由鏈環(huán)解決，兩種相輔相成，互補長短，使綜掘機(jī)和二運能夠即連接又減少在運動中的互相干擾。

綜掘機(jī)與二運連接點以萬向軸為參考，含二運連接板、中部鏈環(huán)、下部連接板（含銷軸）、綜掘機(jī)支撐構(gòu)成，如圖1所示。 二運連接板上有螺栓孔與二運皮帶機(jī)尾下方連接板相連，二運連接板通過鏈環(huán)與下連接板相連，上下鏈環(huán)焊接方向成90度，下部連接板上方焊接鏈環(huán)與巷道走向垂直，下部焊接銷軸與綜掘機(jī)改造后的支撐相連。

銷軸上可以設(shè)置橫銷，防止銷軸脫出，也可以不設(shè)置橫銷。

二運機(jī)尾與綜掘機(jī)支撐裝置連接后在縱向能保證上下移動且自動找平，機(jī)組轉(zhuǎn)彎后上部鏈環(huán)首先轉(zhuǎn)動，在一定幅度內(nèi)下部連接板不需轉(zhuǎn)動，超過一定角度后，鏈環(huán)帶動下部連接板和銷軸轉(zhuǎn)動，機(jī)組轉(zhuǎn)動與二運機(jī)尾通過萬向連接互相配合處于平衡狀態(tài)，保證了綜掘機(jī)與二運的穩(wěn)定性，如圖2所示。

以綜掘機(jī)落煤點為中心點，設(shè)置銷軸的位置。這樣在不論綜掘機(jī)和二運之間的角度如何，從綜掘機(jī)中流出的煤，都能夠落入二運中，而不會發(fā)生散失。

實施例二：

本實施例是實施例一的改進(jìn)，是實施例一關(guān)于銷軸的細(xì)化。本實施例所述的所述銷軸的豎直中心軸線位于綜掘機(jī)的落煤點11，并與上鏈環(huán)、下鏈環(huán)的鏈接中心線12共線，如圖1所示。

本實施例將銷軸、鏈環(huán)設(shè)置在一條直線上，并使綜掘機(jī)出煤口的落煤點設(shè)置在這條線上，這樣，不論綜掘機(jī)和二運皮帶運輸機(jī)兩者之間的角度如何變化，都可以是綜掘機(jī)輸出的煤流準(zhǔn)確的落在二運皮帶機(jī)上，而不會散落。

實施例三：

本實施例是上述實施例的改進(jìn)，是上述實施例關(guān)于支撐架的細(xì)化。本實施例所述的支撐架包括：與綜掘機(jī)連接板焊接的連接盒301，所述的連接盒與連接臂302焊接連接，所述的連接盒與連接臂之間設(shè)置至少三條加強(qiáng)筋303，如圖3所示。

因承擔(dān)拖動二運皮帶運輸機(jī)的功能，支撐架是一種十分重要的零件，必須具有足夠強(qiáng)度。本實施例所述的支撐架采用一條較長的連接臂，這個連接臂可以是實心的鋼材，也可以是空心的型鋼，足以拖動二運皮帶機(jī)。

與綜掘機(jī)連接的綜掘機(jī)連接板與連接臂之間可以直接焊接，也可以使用一個連接盒，以增加連接強(qiáng)度，更好出承擔(dān)拖動力。

連接盒與連接臂之間通過焊接連接，并設(shè)置多個加強(qiáng)筋，以提高拖動力。

實施例四：

本實施例是上述實施例的改進(jìn)，是上述實施例關(guān)于連接盒的細(xì)化。本實施例所述的綜掘機(jī)連接板與連接盒之間還設(shè)有作為加強(qiáng)板的側(cè)翼板304，如圖3所示。

為增加連接盒與綜掘機(jī)連接板之間的連接強(qiáng)度，還可以在連接盒的兩側(cè)增加與綜掘機(jī)連接的側(cè)翼板。側(cè)翼板可以從綜掘機(jī)連接板上折彎形成，也可以焊接在綜掘機(jī)連接板上。側(cè)翼板再通過焊接與連接盒固定。

實施例五：

本實施例是上述實施例的改進(jìn)，是上述實施例關(guān)于銷軸的細(xì)化。本實施例所述的銷軸上還設(shè)有防止脫離的橫銷501，如圖4所示。

由于二運機(jī)尾平時工作時是壓在綜掘機(jī)支撐上，因此，只要銷軸足夠長，連接后的銷軸一般不需安裝防止脫落的橫銷。但在一些情況下，例如綜掘機(jī)和二運皮帶機(jī)的水平高度有差異，而且銷軸較短，則需要安裝銷軸，以避免銷軸脫出銷孔，形成綜掘機(jī)和二運皮帶機(jī)脫節(jié)。

最后應(yīng)說明的是，以上僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳布置方案對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案（比如支撐架的形式、綜掘機(jī)的形式、二運皮帶機(jī)的連接方式等）進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍。



技術(shù)特征：

1.一種綜掘機(jī)二運轉(zhuǎn)彎裝置，其特征在于，包括：與綜掘機(jī)螺栓連接的綜掘機(jī)連接板，所述的綜掘機(jī)連接板與支撐架固定連接，所述的支撐架設(shè)置一豎直的銷孔，所述的銷孔中插入銷軸，所述的銷軸與下連接板固定連接，所述的下連接板與下鏈環(huán)固定連接，所述的下鏈環(huán)與上鏈環(huán)鏈接，所述的上鏈環(huán)與螺栓連接在二運皮帶運輸機(jī)上的二運連接板固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的所述銷軸的豎直中心軸線位于綜掘機(jī)的落煤點，并與上鏈環(huán)、下鏈環(huán)的鏈接中心線共線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述的支撐架包括：與綜掘機(jī)連接板焊接的連接盒，所述的連接盒與連接臂焊接連接，所述的連接盒與連接臂之間設(shè)置至少三條加強(qiáng)筋。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述的綜掘機(jī)連接板與連接盒之間還設(shè)有作為加強(qiáng)板的側(cè)翼板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的裝置，其特征在于，所述的銷軸上還設(shè)有防止脫離的橫銷。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型涉及一種綜掘機(jī)二運轉(zhuǎn)彎裝置，包括：與綜掘機(jī)螺栓連接的綜掘機(jī)連接板，所述的綜掘機(jī)連接板與支撐架固定連接，所述的支撐架設(shè)置一豎直的銷孔，所述的銷孔中插入銷軸，所述的銷軸與下連接板固定連接，所述的下連接板與下鏈環(huán)固定連接，所述的下鏈環(huán)與上鏈環(huán)鏈接，所述的上鏈環(huán)與螺栓連接在二運皮帶運輸機(jī)上的二運連接板固定連接。本實用新型采用的采用豎直的銷軸使綜掘機(jī)和二運皮帶機(jī)能夠在水平面上實現(xiàn)90度轉(zhuǎn)彎，同時增加了兩者之間的鏈連接，克服了在豎直方向上的相互限制，能夠?qū)崿F(xiàn)兩者的自動調(diào)平。本實用新型用簡便的裝置實現(xiàn)安全操作，杜絕打倒車硐和躲避硐時對綜掘機(jī)和二運皮帶進(jìn)行重復(fù)拆卸和安裝，提高勞動效率，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李正甲;李學(xué)剛;姜光;張飛飛

受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京天地華泰礦業(yè)管理股份有限公司

文檔號碼：201721220929

技術(shù)研發(fā)日：2017.09.22

技術(shù)公布日：2018.05.01