本實(shí)用新型涉及一種廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了保證電力計(jì)量的準(zhǔn)確和公正，推動(dòng)電力檢測(cè)的智能化發(fā)展，電力計(jì)量器具既需要不斷升級(jí)改造，又要在規(guī)定的使用壽命年限強(qiáng)制報(bào)廢，由此帶來大批量廢舊電力計(jì)量器具的回收處理問題。目前廢舊單相智能電能表回收處理的方法大多采用粉碎、碾壓、高溫熔化等傳統(tǒng)粗放回收方式，不僅無法高效實(shí)現(xiàn)材料再循環(huán)利用，導(dǎo)致資源的浪費(fèi)，而且處理過程容易造成粉塵、廢液、廢料等二次污染，一旦對(duì)很多有毒元器件不經(jīng)處理或處理不當(dāng)，將對(duì)土壤、地下水和空氣造成嚴(yán)重污染。故非常有必要提出一種廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，不僅減少電能器具報(bào)廢導(dǎo)致的資源浪費(fèi)和環(huán)境污染，而且促進(jìn)電能計(jì)量器具全生命周期管理的服務(wù)升級(jí)，具有重要的環(huán)境、社會(huì)效應(yīng)和顯著的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，能夠完成廢舊電能表的全自動(dòng)拆解回收。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，包括上表系統(tǒng)、拆解回收系統(tǒng)和第一傳送機(jī)構(gòu)；

所述拆解回收系統(tǒng)包括：輸送組件、于所述輸送組件上依序設(shè)置的：電表上料工位、去鉛封除屑工位、外蓋松釘工位、拆上蓋工位、拆顯示屏工位、拆電容/電池/變壓器工位、內(nèi)電路板松釘工位和回收下表工位；

所述第一傳送機(jī)構(gòu)將廢舊電能表從上表系統(tǒng)傳送至電表上料工位，輸送組件承載廢舊電能表依次經(jīng)過后續(xù)各工位順序進(jìn)行：鉛封拆除、外蓋松卸、上蓋拆除回收、顯示屏拆除回收、電容/電池/變壓器拆卸、內(nèi)電路板固定螺釘拆除回收、下表殼及剩余元器件分離回收。

所述上表系統(tǒng)依序設(shè)有：上料區(qū)、拆垛區(qū)、上表區(qū)、碼垛區(qū)和下料區(qū)；所述上料區(qū)與拆垛區(qū)之間通過第一輸送輥筒連接，所述碼垛區(qū)與下料區(qū)之間通過第二輸送輥筒連接，所述上表區(qū)設(shè)有了連接第一輸送輥筒和第二輸送輥筒的第三輸送輥筒，所述第一傳送機(jī)構(gòu)與第三輸送輥筒相對(duì)應(yīng)設(shè)置；

廢舊電能表裝載于料盒中，并于上料區(qū)堆垛，第一輸送輥筒將堆垛完整的料盒運(yùn)輸至拆垛區(qū)進(jìn)行拆垛，第三輸送輥筒將單個(gè)料盒運(yùn)輸至上表區(qū)，第一傳送機(jī)構(gòu)將料盒中的廢舊電能表取出傳送至拆解回收系統(tǒng)，空料盒被運(yùn)輸至碼垛區(qū)進(jìn)行碼垛，經(jīng)第二輸送輥筒運(yùn)輸至下料區(qū)進(jìn)行空料盒下料。

所述去鉛封除屑工位設(shè)有：用于去除鉛封的旋轉(zhuǎn)鉆頭、用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)鉆頭位置的三維推進(jìn)機(jī)構(gòu)和用于吸取鉛封碎屑的吸屑裝置；

三維推進(jìn)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)鉆頭調(diào)節(jié)至廢舊電能表的鉛封位置，旋轉(zhuǎn)鉆頭啟動(dòng)將鉛封拆除，然后通過吸屑裝置將鉛封碎屑吸取排出。

所述外蓋松釘工位設(shè)有：用于擰松廢舊電能表外蓋螺釘?shù)牡谝粴鈩?dòng)擰緊槍、用于調(diào)節(jié)第一氣動(dòng)擰緊槍位置的第一三維調(diào)節(jié)組件；

第一三維調(diào)節(jié)組件將第一氣動(dòng)擰緊槍調(diào)節(jié)至外蓋預(yù)擰松螺釘處，由第一氣動(dòng)擰緊槍將外蓋上的螺釘逐一擰松。

所述拆上蓋工位設(shè)有：掀后蓋機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一抓取機(jī)構(gòu)、后蓋推平機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)、沖壓拆釘機(jī)構(gòu)、釘回收輸送線和上蓋回收輸送線；所述第一抓取機(jī)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述后蓋推平機(jī)構(gòu)與第一抓取機(jī)構(gòu)相配合，用于推平廢舊電能表的后蓋；所述釘回收輸送線的末端設(shè)有釘回收箱，相應(yīng)的，上蓋回收輸送線的末端設(shè)有上蓋回收箱；

掀后蓋機(jī)構(gòu)將廢舊電能表的后蓋掀起，第一抓取機(jī)構(gòu)抓取廢舊電能表的上蓋，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，待上蓋提起，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位；后蓋推平機(jī)構(gòu)將后蓋推平，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將上蓋翻轉(zhuǎn)180°，第二抓取機(jī)構(gòu)，第二抓取機(jī)構(gòu)抓取上蓋并將上蓋置于沖壓拆釘工位；沖壓拆釘機(jī)構(gòu)對(duì)上蓋進(jìn)行沖壓拆釘，通過釘回收輸送線將釘回收至釘回收箱；拆釘完成后，第二抓取機(jī)構(gòu)再次將上蓋抓起，將上蓋運(yùn)輸至上蓋回收輸送線，將上蓋回收至上蓋回收箱。

所述沖壓拆釘工位還設(shè)有沖壓定位機(jī)構(gòu)。

所述拆顯示屏工位一側(cè)設(shè)有第二傳送機(jī)構(gòu)及與所述第二傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)接的拆顯示屏設(shè)備；

所述拆顯示屏設(shè)備包括：第一電表定位機(jī)構(gòu)、切屏機(jī)構(gòu)、設(shè)于第一電表定位機(jī)構(gòu)上方的顯示屏吸取機(jī)構(gòu)、與顯示屏吸取機(jī)構(gòu)連接的回收平移機(jī)構(gòu)、與所述回收平移機(jī)構(gòu)相對(duì)接的顯示屏回收輸送線、以及設(shè)于顯示屏回收輸送線末端的顯示屏回收箱；

廢舊電能表被輸送至拆顯示屏工位時(shí)，第二傳送機(jī)構(gòu)將廢舊電能表傳送至第一電表定位機(jī)構(gòu)、顯示屏吸取機(jī)構(gòu)吸住顯示屏，由切屏機(jī)構(gòu)將顯示屏引腳切除，回收平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)顯示屏吸取機(jī)構(gòu)將顯示屏輸送至顯示屏回收輸送線，實(shí)現(xiàn)顯示屏回收；最后第二傳送機(jī)構(gòu)將剩余的電能表部件重新傳送至拆顯示屏工位，進(jìn)入下一拆解工位。

所述第一電表定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有第一吹風(fēng)設(shè)備，第一電表定位機(jī)構(gòu)的另一側(cè)與所述第一吹風(fēng)設(shè)備相對(duì)的設(shè)有第一吹風(fēng)擋板，所述第一吹風(fēng)擋板的下方設(shè)有第一廢料盒；

第一吹風(fēng)設(shè)備將切顯示屏過程中產(chǎn)生的切屑通過第一吹風(fēng)擋板收集到第一廢料盒中。

所述拆電容/電池/變壓器工位一側(cè)設(shè)有第三傳送機(jī)構(gòu)及與所述第三傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)接的用于電容、電池、變壓器拆除的磨銑工位；所述磨銑工位設(shè)有：第二電表定位機(jī)構(gòu)和磨銑設(shè)備；

第三傳送機(jī)構(gòu)將廢舊電能表從拆電容/電池/變壓器工位傳送至磨銑工位，磨銑設(shè)備對(duì)指定位置進(jìn)行磨銑，使電路板上的電容、電池、變壓器落入廢舊電能表的下表殼中，然后對(duì)電路板進(jìn)行磨銑，磨銑完成后，第三傳送機(jī)構(gòu)重新將廢舊電能表傳送至拆電容/電池/變壓器工位，進(jìn)入下一拆解工位。

所述磨銑設(shè)備的一側(cè)設(shè)有第二吹風(fēng)設(shè)備，磨銑設(shè)備的另一側(cè)與第二吹風(fēng)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的設(shè)有第二吹風(fēng)擋板，所述第二吹風(fēng)擋板的下方設(shè)有第二廢料盒；

磨銑過程中第二吹風(fēng)設(shè)備吹風(fēng)，將磨銑產(chǎn)生的碎屑通過吹風(fēng)擋板收集到第二廢料盒中。

所述拆電容/電池/變壓器工位、第三傳送機(jī)構(gòu)及磨銑工位設(shè)于密封罩殼內(nèi)，所述密封罩殼內(nèi)還設(shè)有用于收集磨銑粉塵的除塵設(shè)備。

所述內(nèi)電路板松釘工位設(shè)有：第二氣動(dòng)擰緊槍、用于調(diào)節(jié)第二氣動(dòng)擰緊槍位置的第二三維調(diào)節(jié)組件、螺釘回收線以及設(shè)于螺釘回收線末端的螺釘回收盒，所述第二三維調(diào)節(jié)組件上還設(shè)有電控磁力吸盤；

第二三維調(diào)節(jié)組件將第二氣動(dòng)擰緊槍調(diào)節(jié)至電路板的固定螺釘處，由第二氣動(dòng)擰緊槍將電路板上的固定螺釘逐一擰下，電控磁力吸盤將固定螺釘吸起放至螺釘回收線上，將固定螺釘回收至螺釘回收盒中。

所述回收下表工位設(shè)有：第三抓取機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、第二可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、電路板回收輸送線、下表殼回收輸送線、端子排回收輸送線及剩余元器件回收輸送線，各回收輸送線的末端分別設(shè)有收集箱；

第三抓取機(jī)構(gòu)首先抓取下表殼中的電路板，將電路板運(yùn)至電路板回收輸送線，進(jìn)行電路板回收；然后支撐機(jī)構(gòu)將下表殼撐開，第三抓取機(jī)構(gòu)抓取下表殼中的端子排，將端子排運(yùn)至端子排回收輸送線，進(jìn)行端子排回收，支撐機(jī)構(gòu)復(fù)位；第二可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)抓取下表殼，將下表殼及下表殼中的剩余元器件運(yùn)至剩余元器件回收輸送線上方，第二可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將下表殼中的剩余元器件倒出回收，最后第二可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)將下表殼運(yùn)至下表殼回收輸送線，進(jìn)行下表殼回收。

還包括篩分工位；所述篩分工位設(shè)有直線振動(dòng)篩，所述直線振動(dòng)篩的出料端設(shè)有分類回收箱；廢舊電能表拆解后的電容、電池和變壓器回收后通過直線振動(dòng)篩分選至分類回收箱相應(yīng)的儲(chǔ)存盒中。

所述輸送組件包括：托盤、輸送鏈和設(shè)于輸送鏈兩端的端部提升機(jī)，所述輸送鏈包括上層輸送鏈和下層輸送鏈，所述端部提升機(jī)使托盤在上層輸送鏈與下層輸送鏈之間循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述托盤上還連接有舉升機(jī)構(gòu)，所述去鉛封除屑工位、外蓋松釘工位、內(nèi)電路板松釘工位分別設(shè)有托盤頂升限位機(jī)構(gòu)；

所述托盤承載廢舊電能表經(jīng)過去鉛封除屑工位、外蓋松釘工位、內(nèi)電路板松釘工位時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)將廢舊電能表舉升至可操作高度，由托盤頂升限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：形成全自動(dòng)化的廢舊電能表拆解回收系統(tǒng)，對(duì)廢舊電能表的各部分進(jìn)行分類拆解回收，對(duì)于可重復(fù)利用的零部件進(jìn)行保護(hù)性拆分，實(shí)現(xiàn)重復(fù)利用；對(duì)于可能造成環(huán)境污染的零部件（如電池、電容等）拆解后集中處理，減少對(duì)環(huán)境的污染；對(duì)于沒有利用價(jià)值的部件進(jìn)行粉碎處理。在減少環(huán)境污染的同時(shí)，避免資源浪費(fèi)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中上表系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中去鉛封除屑工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中外蓋松釘工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中拆上蓋工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1中拆顯示屏工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1中拆電容/電池/變壓器工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖1中內(nèi)電路板松釘工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖1中回收下表工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖1中篩分工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、上表系統(tǒng)；1a、上料區(qū)；1b、拆垛區(qū)；1c、上表區(qū)；1d、碼垛區(qū)；1e、下料區(qū)；1f、第一傳送機(jī)構(gòu)；

2、輸送組件；2a、上層輸送鏈；2b、下層輸送鏈；2c、端部提升機(jī)；

3、托盤；3a、舉升機(jī)構(gòu)；3b、托盤頂升限位機(jī)構(gòu)；

4、電表上料工位；

5、去鉛封除屑工位；5a、旋轉(zhuǎn)鉆頭；5b、三維推進(jìn)機(jī)構(gòu)；5c、吸屑裝置；

6、外蓋松釘工位；6a、第一氣動(dòng)擰緊槍；6b、第一三維調(diào)節(jié)組件；

7、拆上蓋工位；7a、掀后蓋機(jī)構(gòu)；7b、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；7c、第一抓取機(jī)構(gòu)；7d、后蓋推平機(jī)構(gòu)；7e、第二抓取機(jī)構(gòu)；7f、沖壓拆釘機(jī)構(gòu)；7g、釘回收輸送線；7h、上蓋回收輸送線；7i、沖壓定位機(jī)構(gòu)；7j、沖壓拆釘工位；

8、拆顯示屏工位；8a、第二傳送機(jī)構(gòu)；8b、拆顯示屏設(shè)備；8b-1、第一電表定位機(jī)構(gòu)；8b-2、切屏機(jī)構(gòu)；8b-3、顯示屏吸取機(jī)構(gòu)；8b-4、回收平移機(jī)構(gòu)；8b-5、顯示屏回收輸送線；8b-6、顯示屏回收箱；8c、第一吹風(fēng)設(shè)備；8d、第一吹風(fēng)擋板；8e、第一廢料盒；

9、拆電容/電池/變壓器工位；9a、第三傳送機(jī)構(gòu)；9b、第二電表定位機(jī)構(gòu)；9c、磨銑設(shè)備；9d、第二吹風(fēng)設(shè)備；9e、第二吹風(fēng)擋板；9f、第二廢料盒；9g、除塵設(shè)備；

10、內(nèi)電路板松釘工位；10a、第二氣動(dòng)擰緊槍；10b、第二三維調(diào)節(jié)組件；10c、螺釘回收線；10d、螺釘回收盒；10e、電控磁力吸盤；

11、回收下表工位；11a、第三抓取機(jī)構(gòu)；11b、支撐機(jī)構(gòu)；11c、第二可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)；11d、電路板回收輸送線；11e、下表殼回收輸送線；11f、端子排回收輸送線；11g、剩余元器件回收輸送線；11h、收集箱；

12、篩分工位；12a、直線振動(dòng)篩；12b、分類回收箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，包括上表系統(tǒng)1、拆解回收系統(tǒng)和第一傳送機(jī)構(gòu)1f，第一傳送機(jī)構(gòu)1f設(shè)于上表系統(tǒng)1與拆解回收系統(tǒng)之間，用于將廢舊電能表從上表系統(tǒng)1傳送至拆解回收系統(tǒng)。

拆解回收系統(tǒng)包括：輸送組件2、于輸送組件2上依序設(shè)置的：電表上料工位4、去鉛封除屑工位5、外蓋松釘工位6、拆上蓋工位7、拆顯示屏工位8、拆電容/電池/變壓器工位9、內(nèi)電路板松釘工位10和回收下表工位11。第一傳送機(jī)構(gòu)1f將廢舊電能表從上表系統(tǒng)1傳送至電表上料工位4，輸送組件2承載廢舊電能表依次經(jīng)過后續(xù)各工位順序進(jìn)行：鉛封拆除、外蓋松卸、上蓋拆除回收、顯示屏拆除回收、電容/電池/變壓器拆卸、內(nèi)電路板固定螺釘拆除回收、下表殼及剩余元器件分離回收。

如圖2所示，上表系統(tǒng)1包括依序設(shè)置的：上料區(qū)1a、拆垛區(qū)1b、上表區(qū)1c、碼垛區(qū)1d和下料區(qū)1e。上料區(qū)1a與拆垛區(qū)1b之間通過第一輸送輥筒連接，碼垛區(qū)1d與下料區(qū)1e之間通過第二輸送輥筒連接，上表區(qū)1c設(shè)有了連接第一輸送輥筒和第二輸送輥筒的第三輸送輥筒，為減少系統(tǒng)占地面積，使第一輸送輥筒、第三輸送輥筒、第二輸送輥筒呈U型連接，其中第三輸送輥筒與第一傳送機(jī)構(gòu)1f相對(duì)應(yīng)設(shè)置。廢舊電能表裝載于料盒中，并于上料區(qū)1a堆垛，第一輸送輥筒將堆垛完整的料盒運(yùn)輸至拆垛區(qū)1b進(jìn)行拆垛，單個(gè)料盒經(jīng)第三輸送輥筒運(yùn)輸至上表區(qū)1c，第一傳送機(jī)構(gòu)1f將料盒中的廢舊電能表取出傳送至拆解回收系統(tǒng)，空料盒被運(yùn)輸至碼垛區(qū)1d進(jìn)行碼垛，經(jīng)第二輸送輥筒運(yùn)輸至下料區(qū)1e進(jìn)行空料盒下料。

如圖3所示，去鉛封除屑工位5設(shè)有：用于去除鉛封的旋轉(zhuǎn)鉆頭5a、用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)鉆頭5a位置的三維推進(jìn)機(jī)構(gòu)5b和用于吸取鉛封碎屑的吸屑裝置5c。三維推進(jìn)機(jī)構(gòu)5b將旋轉(zhuǎn)鉆頭5a調(diào)節(jié)至廢舊電能表的鉛封位置，旋轉(zhuǎn)鉆頭5a啟動(dòng)將鉛封拆除，然后通過吸屑裝置5c將鉛封碎屑吸取排出。對(duì)廢舊電能表進(jìn)行鉛封定位時(shí)，可通過攝像機(jī)攝取廢舊電能表圖像，經(jīng)圖像分析獲取鉛封位置，從而控制三維推進(jìn)機(jī)構(gòu)5b的運(yùn)行方向和運(yùn)動(dòng)距離。吸屑裝置5c應(yīng)當(dāng)靠近旋轉(zhuǎn)鉆頭5a設(shè)置，為防止鉛封碎屑飛濺，可在旋轉(zhuǎn)鉆頭5a下方連接吸屑伸縮護(hù)套，旋轉(zhuǎn)鉆頭5a上下運(yùn)送拆除鉛封時(shí)，吸屑伸縮護(hù)套隨之伸縮，吸屑裝置5c的吸氣口與吸屑伸縮護(hù)套相連通，將鉛封碎屑吸出排至工位外的吸塵器內(nèi)。

如圖4所示，外蓋松釘工位6設(shè)有：用于擰松廢舊電能表外蓋螺釘?shù)牡谝粴鈩?dòng)擰緊槍6a、用于調(diào)節(jié)第一氣動(dòng)擰緊槍6a位置的第一三維調(diào)節(jié)組件6b；第一三維調(diào)節(jié)組件6b將第一氣動(dòng)擰緊槍6a調(diào)節(jié)至外蓋預(yù)擰松螺釘處，由第一氣動(dòng)擰緊槍6a將外蓋上的螺釘逐一擰松。

如圖5所示，拆上蓋工位7設(shè)有：掀后蓋機(jī)構(gòu)7a、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b、第一抓取機(jī)構(gòu)7c、后蓋推平機(jī)構(gòu)7d、第二抓取機(jī)構(gòu)7e、沖壓拆釘機(jī)構(gòu)7f、釘回收輸送線7g和上蓋回收輸送線7h。第一抓取機(jī)構(gòu)7c與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b上還連接有用于驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b上下運(yùn)行的第一升降機(jī)構(gòu)、及驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b左右平移的第一平移機(jī)構(gòu)；第二抓取機(jī)構(gòu)7e上連接有用于驅(qū)動(dòng)第二抓取機(jī)構(gòu)7e上下運(yùn)行的第二升降機(jī)構(gòu)、及驅(qū)動(dòng)第二抓取機(jī)構(gòu)7e前后平移的第二平移機(jī)構(gòu)；釘回收輸送線7g的末端設(shè)有釘回收箱，相應(yīng)的，上蓋回收輸送線7h的末端設(shè)有上蓋回收箱。

掀后蓋機(jī)構(gòu)7a將廢舊電能表的后蓋掀起，第一抓取機(jī)構(gòu)7c抓取廢舊電能表的上蓋，經(jīng)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度后，第一升降機(jī)構(gòu)上升將上蓋提起，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b復(fù)位；后蓋推平機(jī)構(gòu)7d將后蓋推平，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b旋轉(zhuǎn)180°將上蓋翻轉(zhuǎn)；第一平移機(jī)構(gòu)將上蓋推送至第二抓取機(jī)構(gòu)7e，第二抓取機(jī)構(gòu)7e抓取上蓋并通過第二升降機(jī)構(gòu)將上蓋放置于沖壓拆釘工位7j；沖壓拆釘機(jī)構(gòu)7f對(duì)上蓋進(jìn)行沖壓拆釘，并將釘通過對(duì)應(yīng)的回收輸送線回收至釘回收箱；拆釘完成后，第二抓取機(jī)構(gòu)7e再次將上蓋抓起并通過第二平移機(jī)構(gòu)移送至相應(yīng)的回收輸送線，完成上蓋回收。

掀后蓋機(jī)構(gòu)7a包括：第一夾手、第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一夾手連接于第一旋轉(zhuǎn)氣缸上；電能表到位后，第一夾手固定在后蓋的兩端，第一旋轉(zhuǎn)氣缸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，將后蓋掀起。

后蓋推平機(jī)構(gòu)7d包括：第二夾手、第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二夾手連接于第二旋轉(zhuǎn)氣缸上；第二夾手固定在后蓋的兩端，第二旋轉(zhuǎn)氣缸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，將后蓋推平。

后蓋推平機(jī)構(gòu)7d與第一抓取機(jī)構(gòu)7c相配合，用于推平廢舊電能表的后蓋；掀后蓋機(jī)構(gòu)7a將廢舊電能表的后蓋掀起，與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b連接的第一抓取機(jī)構(gòu)7c抓取廢舊電能表的上蓋，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，

待上蓋提起，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b復(fù)位；后蓋推平機(jī)構(gòu)7d將后蓋推平，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7b將上蓋翻轉(zhuǎn)180°，第二抓取機(jī)構(gòu)7e，第二抓取機(jī)構(gòu)7e抓取上蓋并將上蓋置于沖壓拆釘工位7j；沖壓拆釘機(jī)構(gòu)7f對(duì)上蓋進(jìn)行沖壓拆釘，通過釘回收輸送線7g將釘回收至釘回收箱；拆釘完成后，第二抓取機(jī)構(gòu)7e再次將上蓋抓起，將上蓋運(yùn)輸至上蓋回收輸送線7h，將上蓋回收至上蓋回收箱。

沖壓拆釘工位7j還設(shè)有沖壓定位機(jī)構(gòu)7i，優(yōu)選定位氣缸對(duì)廢舊電能表進(jìn)行沖壓定位。

如圖6所示，拆顯示屏工位8一側(cè)設(shè)有第二傳送機(jī)構(gòu)8a及與第二傳送機(jī)構(gòu)8a相對(duì)接的拆顯示屏設(shè)備8b；拆顯示屏設(shè)備8b包括：第一電表定位機(jī)構(gòu)8b-1、切屏機(jī)構(gòu)8b-2、設(shè)于第一電表定位機(jī)構(gòu)8b-1上方的顯示屏吸取機(jī)構(gòu)8b-3、與顯示屏吸取機(jī)構(gòu)8b-3連接的回收平移機(jī)構(gòu)8b-4、與回收平移機(jī)構(gòu)8b-4相對(duì)接的顯示屏回收輸送線8b-5、以及設(shè)于顯示屏回收輸送線8b-5末端的顯示屏回收箱8b-6；廢舊電能表被輸送至拆顯示屏工位8時(shí)，第二傳送機(jī)構(gòu)8a將廢舊電能表傳送至第一電表定位機(jī)構(gòu)8b-1、顯示屏吸取機(jī)構(gòu)8b-3吸住顯示屏，由切屏機(jī)構(gòu)8b-2將顯示屏引腳切除，回收平移機(jī)構(gòu)8b-4帶動(dòng)顯示屏吸取機(jī)構(gòu)8b-3將顯示屏輸送至顯示屏回收輸送線8b-5，實(shí)現(xiàn)顯示屏回收；最后第二傳送機(jī)構(gòu)8a將剩余的電能表部件重新傳送至拆顯示屏工位8，進(jìn)入下一拆解工位。

第一電表定位機(jī)構(gòu)8b-1的一側(cè)還設(shè)有第一吹風(fēng)設(shè)備8c，第一電表定位機(jī)構(gòu)8b-1的另一側(cè)與第一吹風(fēng)設(shè)備8c相對(duì)的設(shè)有第一吹風(fēng)擋板8d，第一吹風(fēng)擋板8d的下方設(shè)有第一廢料盒8e；第一吹風(fēng)設(shè)備8c將切顯示屏過程中產(chǎn)生的切屑通過第一吹風(fēng)擋板8d收集到第一廢料盒8e中。

如圖7所示，拆電容/電池/變壓器工位9一側(cè)設(shè)有第三傳送機(jī)構(gòu)9a及與第三傳送機(jī)構(gòu)9a相對(duì)接的用于電容、電池、變壓器拆除的磨銑工位；磨銑工位設(shè)有：第二電表定位機(jī)構(gòu)9b和磨銑設(shè)備9c；第三傳送機(jī)構(gòu)9a將廢舊電能表從拆電容/電池/變壓器工位9傳送至磨銑工位，磨銑設(shè)備9c對(duì)指定位置進(jìn)行磨銑，使電路板上的電容、電池、變壓器落入廢舊電能表的下表殼中，然后對(duì)電路板進(jìn)行磨銑，磨銑完成后，第三傳送機(jī)構(gòu)9a重新將廢舊電能表傳送至拆電容/電池/變壓器工位9，進(jìn)入下一拆解工位。

磨銑設(shè)備9c的一側(cè)設(shè)有第二吹風(fēng)設(shè)備9d，磨銑設(shè)備9c的另一側(cè)與第二吹風(fēng)設(shè)備9d相對(duì)應(yīng)的設(shè)有第二吹風(fēng)擋板9e，第二吹風(fēng)擋板9e的下方設(shè)有第二廢料盒9f；磨銑過程中第二吹風(fēng)設(shè)備9d吹風(fēng)，將磨銑產(chǎn)生的碎屑通過吹風(fēng)擋板收集到第二廢料盒9f中。

拆電容/電池/變壓器工位9、第三傳送機(jī)構(gòu)9a及磨銑工位設(shè)于密封罩殼內(nèi)，密封罩殼內(nèi)還設(shè)有用于收集磨銑粉塵的除塵設(shè)備9g。

如圖8所示，內(nèi)電路板松釘工位10設(shè)有：第二氣動(dòng)擰緊槍10a、用于調(diào)節(jié)第二氣動(dòng)擰緊槍10a位置的第二三維調(diào)節(jié)組件10b、螺釘回收線10c以及設(shè)于螺釘回收線10c末端的螺釘回收盒10d，第二三維調(diào)節(jié)組件10b上還設(shè)有電控磁力吸盤10e；第二三維調(diào)節(jié)組件10b將第二氣動(dòng)擰緊槍10a調(diào)節(jié)至電路板的固定螺釘處，由第二氣動(dòng)擰緊槍10a將電路板上的固定螺釘逐一擰下，電控磁力吸盤10e將固定螺釘吸起放至螺釘回收線10c上，將固定螺釘回收至螺釘回收盒10d中。

如圖9所示，回收下表工位11設(shè)有：第三抓取機(jī)構(gòu)11a、支撐機(jī)構(gòu)11b、第二可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)11c、電路板回收輸送線11d、下表殼回收輸送線11e、端子排回收輸送線11f及剩余元器件回收輸送線11g，各回收輸送線的末端分別設(shè)有收集箱11h；第三抓取機(jī)構(gòu)11a首先抓取電路板，將電路板運(yùn)至電路板回收輸送線11d，進(jìn)行電路板回收；然后支撐機(jī)構(gòu)11b將下表殼撐開，第三抓取機(jī)構(gòu)11a抓取端子排，將端子排運(yùn)至端子排回收輸送線11f，進(jìn)行端子排回收，支撐機(jī)構(gòu)11b復(fù)位；第二可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)11c抓取下表殼，將下表殼及下表殼中的剩余元器件運(yùn)至剩余元器件回收輸送線11g上方，第二可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)11c旋轉(zhuǎn)180°，將下表殼中的剩余元器件進(jìn)行回收，最后第二可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)11c將下表殼運(yùn)至下表殼回收輸送線11e，進(jìn)行下表殼回收。剩余元器件包括：電阻、電容、晶振電路、二極管及各類芯片。

本實(shí)用新型還包括篩分工位12。如圖10所示，篩分工位12設(shè)有直線振動(dòng)篩12a，直線振動(dòng)篩12a的出料端設(shè)有分類回收箱12b；廢舊電能表拆解后的電容、電池和變壓器回收后通過直線振動(dòng)篩12a分選至分類回收箱12b相應(yīng)的儲(chǔ)存盒中。

本實(shí)用新型所述的輸送組件2包括：上層輸送鏈2a、下層輸送鏈2b和設(shè)于第一傳送機(jī)構(gòu)1f兩端的端部提升機(jī)2c，端部提升機(jī)2c用于實(shí)現(xiàn)空托盤3在上層輸送鏈2a與下層輸送鏈2b之間循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。托盤3上還連接有舉升機(jī)構(gòu)3a，去鉛封除屑工位5、外蓋松釘工位6、內(nèi)電路板松釘工位10分別設(shè)有托盤頂升限位機(jī)構(gòu)3b；托盤3承載廢舊電能表經(jīng)過去鉛封除屑工位5、外蓋松釘工位6、內(nèi)電路板松釘工位10時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)3a將廢舊電能表舉升至可操作高度，由托盤頂升限位機(jī)構(gòu)3b進(jìn)行限位。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

1.一種廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，包括上表系統(tǒng)、拆解回收系統(tǒng)和第一傳送機(jī)構(gòu)；

所述拆解回收系統(tǒng)包括：輸送組件、于所述輸送組件上依序設(shè)置的：電表上料工位、去鉛封除屑工位、外蓋松釘工位、拆上蓋工位、拆顯示屏工位、拆電容/電池/變壓器工位、內(nèi)電路板松釘工位和回收下表工位；

所述第一傳送機(jī)構(gòu)將廢舊電能表從上表系統(tǒng)傳送至電表上料工位，輸送組件承載廢舊電能表依次經(jīng)過后續(xù)各工位順序進(jìn)行：鉛封拆除、外蓋松卸、上蓋拆除回收、顯示屏拆除回收、電容/電池/變壓器拆卸、內(nèi)電路板固定螺釘拆除回收、下表殼及剩余元器件分離回收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述上表系統(tǒng)依序設(shè)有：上料區(qū)、拆垛區(qū)、上表區(qū)、碼垛區(qū)和下料區(qū)；所述上料區(qū)與拆垛區(qū)之間通過第一輸送輥筒連接，所述碼垛區(qū)與下料區(qū)之間通過第二輸送輥筒連接，所述上表區(qū)設(shè)有了連接第一輸送輥筒和第二輸送輥筒的第三輸送輥筒，所述第一傳送機(jī)構(gòu)與第三輸送輥筒相對(duì)應(yīng)設(shè)置；

廢舊電能表裝載于料盒中，并于上料區(qū)堆垛，第一輸送輥筒將堆垛完整的料盒運(yùn)輸至拆垛區(qū)進(jìn)行拆垛，第三輸送輥筒將單個(gè)料盒運(yùn)輸至上表區(qū)，第一傳送機(jī)構(gòu)將料盒中的廢舊電能表取出傳送至拆解回收系統(tǒng)，空料盒被運(yùn)輸至碼垛區(qū)進(jìn)行碼垛，經(jīng)第二輸送輥筒運(yùn)輸至下料區(qū)進(jìn)行空料盒下料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述去鉛封除屑工位設(shè)有：用于去除鉛封的旋轉(zhuǎn)鉆頭、用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)鉆頭位置的三維推進(jìn)機(jī)構(gòu)和用于吸取鉛封碎屑的吸屑裝置；

三維推進(jìn)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)鉆頭調(diào)節(jié)至廢舊電能表的鉛封位置，旋轉(zhuǎn)鉆頭啟動(dòng)將鉛封拆除，然后通過吸屑裝置將鉛封碎屑吸取排出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述外蓋松釘工位設(shè)有：用于擰松廢舊電能表外蓋螺釘?shù)牡谝粴鈩?dòng)擰緊槍、用于調(diào)節(jié)第一氣動(dòng)擰緊槍位置的第一三維調(diào)節(jié)組件；

第一三維調(diào)節(jié)組件將第一氣動(dòng)擰緊槍調(diào)節(jié)至外蓋預(yù)擰松螺釘處，由第一氣動(dòng)擰緊槍將外蓋上的螺釘逐一擰松。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述拆上蓋工位設(shè)有：掀后蓋機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一抓取機(jī)構(gòu)、后蓋推平機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)、沖壓拆釘機(jī)構(gòu)、釘回收輸送線和上蓋回收輸送線；所述第一抓取機(jī)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述后蓋推平機(jī)構(gòu)與第一抓取機(jī)構(gòu)相配合，用于推平廢舊電能表的后蓋；所述釘回收輸送線的末端設(shè)有釘回收箱，相應(yīng)的，上蓋回收輸送線的末端設(shè)有上蓋回收箱；

掀后蓋機(jī)構(gòu)將廢舊電能表的后蓋掀起，第一抓取機(jī)構(gòu)抓取廢舊電能表的上蓋，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，待上蓋提起，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位；后蓋推平機(jī)構(gòu)將后蓋推平，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將上蓋翻轉(zhuǎn)180°，第二抓取機(jī)構(gòu)，第二抓取機(jī)構(gòu)抓取上蓋并將上蓋置于沖壓拆釘工位；沖壓拆釘機(jī)構(gòu)對(duì)上蓋進(jìn)行沖壓拆釘，通過釘回收輸送線將釘回收至釘回收箱；拆釘完成后，第二抓取機(jī)構(gòu)再次將上蓋抓起，將上蓋運(yùn)輸至上蓋回收輸送線，將上蓋回收至上蓋回收箱。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述沖壓拆釘工位還設(shè)有沖壓定位機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述拆顯示屏工位一側(cè)設(shè)有第二傳送機(jī)構(gòu)及與所述第二傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)接的拆顯示屏設(shè)備；

所述拆顯示屏設(shè)備包括：第一電表定位機(jī)構(gòu)、切屏機(jī)構(gòu)、設(shè)于第一電表定位機(jī)構(gòu)上方的顯示屏吸取機(jī)構(gòu)、與顯示屏吸取機(jī)構(gòu)連接的回收平移機(jī)構(gòu)、與所述回收平移機(jī)構(gòu)相對(duì)接的顯示屏回收輸送線、以及設(shè)于顯示屏回收輸送線末端的顯示屏回收箱；

廢舊電能表被輸送至拆顯示屏工位時(shí)，第二傳送機(jī)構(gòu)將廢舊電能表傳送至第一電表定位機(jī)構(gòu)、顯示屏吸取機(jī)構(gòu)吸住顯示屏，由切屏機(jī)構(gòu)將顯示屏引腳切除，回收平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)顯示屏吸取機(jī)構(gòu)將顯示屏輸送至顯示屏回收輸送線，實(shí)現(xiàn)顯示屏回收；最后第二傳送機(jī)構(gòu)將剩余的電能表部件重新傳送至拆顯示屏工位，進(jìn)入下一拆解工位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電表定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有第一吹風(fēng)設(shè)備，第一電表定位機(jī)構(gòu)的另一側(cè)與所述第一吹風(fēng)設(shè)備相對(duì)的設(shè)有第一吹風(fēng)擋板，所述第一吹風(fēng)擋板的下方設(shè)有第一廢料盒；

第一吹風(fēng)設(shè)備將切顯示屏過程中產(chǎn)生的切屑通過第一吹風(fēng)擋板收集到第一廢料盒中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述拆電容/電池/變壓器工位一側(cè)設(shè)有第三傳送機(jī)構(gòu)及與所述第三傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)接的用于電容、電池、變壓器拆除的磨銑工位；所述磨銑工位設(shè)有：第二電表定位機(jī)構(gòu)和磨銑設(shè)備；

第三傳送機(jī)構(gòu)將廢舊電能表從拆電容/電池/變壓器工位傳送至磨銑工位，磨銑設(shè)備對(duì)指定位置進(jìn)行磨銑，使電路板上的電容、電池、變壓器落入廢舊電能表的下表殼中，然后對(duì)電路板進(jìn)行磨銑，磨銑完成后，第三傳送機(jī)構(gòu)重新將廢舊電能表傳送至拆電容/電池/變壓器工位，進(jìn)入下一拆解工位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，

所述磨銑設(shè)備的一側(cè)設(shè)有第二吹風(fēng)設(shè)備，磨銑設(shè)備的另一側(cè)與第二吹風(fēng)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的設(shè)有第二吹風(fēng)擋板，所述第二吹風(fēng)擋板的下方設(shè)有第二廢料盒；

磨銑過程中第二吹風(fēng)設(shè)備吹風(fēng)，將磨銑產(chǎn)生的碎屑通過吹風(fēng)擋板收集到第二廢料盒中。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述拆電容/電池/變壓器工位、第三傳送機(jī)構(gòu)及磨銑工位設(shè)于密封罩殼內(nèi)，所述密封罩殼內(nèi)還設(shè)有用于收集磨銑粉塵的除塵設(shè)備。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)電路板松釘工位設(shè)有：第二氣動(dòng)擰緊槍、用于調(diào)節(jié)第二氣動(dòng)擰緊槍位置的第二三維調(diào)節(jié)組件、螺釘回收線以及設(shè)于螺釘回收線末端的螺釘回收盒，所述第二三維調(diào)節(jié)組件上還設(shè)有電控磁力吸盤；

第二三維調(diào)節(jié)組件將第二氣動(dòng)擰緊槍調(diào)節(jié)至電路板的固定螺釘處，由第二氣動(dòng)擰緊槍將電路板上的固定螺釘逐一擰下，電控磁力吸盤將固定螺釘吸起放至螺釘回收線上，將固定螺釘回收至螺釘回收盒中。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述回收下表工位設(shè)有：第三抓取機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、第二可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、電路板回收輸送線、下表殼回收輸送線、端子排回收輸送線及剩余元器件回收輸送線，各回收輸送線的末端分別設(shè)有收集箱；

第三抓取機(jī)構(gòu)首先抓取下表殼中的電路板，將電路板運(yùn)至電路板回收輸送線，進(jìn)行電路板回收；然后支撐機(jī)構(gòu)將下表殼撐開，第三抓取機(jī)構(gòu)抓取下表殼中的端子排，將端子排運(yùn)至端子排回收輸送線，進(jìn)行端子排回收，支撐機(jī)構(gòu)復(fù)位；第二可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)抓取下表殼，將下表殼及下表殼中的剩余元器件運(yùn)至剩余元器件回收輸送線上方，第二可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將下表殼中的剩余元器件倒出回收，最后第二可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)將下表殼運(yùn)至下表殼回收輸送線，進(jìn)行下表殼回收。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，還包括篩分工位；所述篩分工位設(shè)有直線振動(dòng)篩，所述直線振動(dòng)篩的出料端設(shè)有分類回收箱；廢舊電能表拆解后的電容、電池和變壓器回收后通過直線振動(dòng)篩分選至分類回收箱相應(yīng)的儲(chǔ)存盒中。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送組件包括：托盤、輸送鏈和設(shè)于輸送鏈兩端的端部提升機(jī)，所述輸送鏈包括上層輸送鏈和下層輸送鏈，所述端部提升機(jī)使托盤在上層輸送鏈與下層輸送鏈之間循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤上還連接有舉升機(jī)構(gòu)，所述去鉛封除屑工位、外蓋松釘工位、內(nèi)電路板松釘工位分別設(shè)有托盤頂升限位機(jī)構(gòu)；

所述托盤承載廢舊電能表經(jīng)過去鉛封除屑工位、外蓋松釘工位、內(nèi)電路板松釘工位時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)將廢舊電能表舉升至可操作高度，由托盤頂升限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種廢舊電能表自動(dòng)化拆解回收系統(tǒng)，包括上表系統(tǒng)、拆解回收系統(tǒng)和用于將廢舊電能表從上表系統(tǒng)傳送至拆解回收系統(tǒng)的第一傳送機(jī)構(gòu)；拆解回收系統(tǒng)包括：輸送組件、設(shè)于輸送組件上用于承載廢舊電能表的托盤、于輸送組件上依序設(shè)置的：電表上料工位、去鉛封除屑工位、外蓋松釘工位、拆上蓋工位、拆顯示屏工位、拆電容/電池/變壓器工位、內(nèi)電路板松釘工位和回收下表工位。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)廢舊電能表的全自動(dòng)拆解回收，對(duì)于廢舊電能表的各個(gè)零部件進(jìn)行分類回收處理，能夠減少環(huán)境污染，同時(shí)避免資源浪費(fèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：邵雪松;王忠東;黃奇峰;鄭愛霞;宋瑞鵬;蔡奇新;周玉;郭興昕;陸婋泉

受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院;國家電網(wǎng)公司;江蘇省電力試驗(yàn)研究院有限公司

文檔號(hào)碼：201720379532

技術(shù)研發(fā)日：2017.04.12

技術(shù)公布日：2017.12.08