本發(fā)明公開(kāi)了一種適合復(fù)雜地質(zhì)的多模式巷隧掘進(jìn)機(jī)器人，包括滾刀部、射流裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、銑刨部、機(jī)體、懸臂、鏟板和行走機(jī)構(gòu)，滾刀部和銑刨部對(duì)向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前后端，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中間的連接機(jī)構(gòu)和兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接在懸臂內(nèi)部?jī)蓚?cè)，機(jī)體位于懸臂一端的底部安裝有鏟板，滾刀部上設(shè)置有射流裝置，射流裝置包括設(shè)置在滾刀部上的進(jìn)水口、內(nèi)置于滾刀部?jī)?nèi)部的射流通道和安裝在滾刀部前部的噴頭，進(jìn)水口、射流通道和噴頭互通。該適合復(fù)雜地質(zhì)的多模式巷隧掘進(jìn)機(jī)器人，將銑刨頭、盤(pán)型滾刀、高壓水射流結(jié)合在一起，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以選擇銑刨頭、盤(pán)型滾刀進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地質(zhì)的巷隧道高效掘進(jìn)。