本發(fā)明涉及基于多模態(tài)特征子集選擇性集成建模的磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)預(yù)測方法。磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)(MLP)的難以實(shí)時(shí)檢測是制約磨礦過程運(yùn)行優(yōu)化與控制的關(guān)鍵因素之一。如何融合球磨機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生的多模態(tài)機(jī)械信號(hào)構(gòu)建MLP預(yù)測(MLPF)模型是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。首先，對(duì)多模態(tài)機(jī)械信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻域變換得到高維頻譜數(shù)據(jù)；接著，采用相關(guān)系數(shù)法和互信息法對(duì)多模態(tài)頻譜進(jìn)行線性和非線性特征子集的自適應(yīng)選擇；最后，分別構(gòu)建基于不同多模態(tài)特征的線性和非線性候選子模型，并采用優(yōu)化和加權(quán)算法對(duì)上述候選子模型進(jìn)行自適應(yīng)地選擇與合并，得到基于選擇性集成(SEN)機(jī)制的MLPF模型。采用磨礦過程實(shí)驗(yàn)球磨機(jī)的多模態(tài)機(jī)械數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證了所提方法的有效性。