[0001]

本申請(qǐng)涉及一種銅原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，屬于銅精礦檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

[0002]

銅礦石經(jīng)開(kāi)采選礦后得到銅精礦。為保證銅精礦質(zhì)量，銅冶煉企業(yè)需對(duì)進(jìn)廠銅精礦進(jìn)行抽樣檢測(cè)。

[0003]

現(xiàn)有檢測(cè)過(guò)程中，進(jìn)廠銅精礦經(jīng)取樣，混樣縮分，烘烤測(cè)水和研磨過(guò)篩等環(huán)節(jié)制成粒度均勻的粉末樣品后進(jìn)行檢驗(yàn)檢測(cè)。

[0004]

目前，銅冶煉企業(yè)進(jìn)廠銅精礦原料基本依賴人工制樣，機(jī)械化、自動(dòng)化智能化程度較低，人員勞動(dòng)強(qiáng)度高，每10萬(wàn)噸銅產(chǎn)能規(guī)模冶煉企業(yè)需要約10名以上的制樣人員。另外，銅原料人工制樣工作環(huán)境差，對(duì)工作人員身體健康影響較大。

[0005]

例如某年產(chǎn)10萬(wàn)噸粗銅產(chǎn)能的規(guī)模型冶煉企業(yè)，在銅原料制樣方面，每年進(jìn)廠原料在55萬(wàn)噸左右(原料含銅量為18％左右的銅精礦)，每天平均進(jìn)廠50-60車(每車均重28噸左右)。采用單車取樣，制樣人員每天大約需制55個(gè)樣，所需制樣崗位人員在12人左右。其中縮分人員5人，負(fù)責(zé)將30-60kg樣品縮分至1.5kg；測(cè)水人員兩人配合將樣品放置于105±5℃烤箱中進(jìn)行烘干測(cè)水；制樣人員5人將樣品研磨并全部過(guò)200目標(biāo)準(zhǔn)篩。每天一人僅能制10個(gè)左右樣品，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

[0006]

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N銅原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的制樣過(guò)程人工依賴程度高、參與人員量大、人工制樣效率低，操作時(shí)間長(zhǎng)，連續(xù)制樣測(cè)量難度大的技術(shù)問(wèn)題。

[0007]

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N銅原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，包括：混樣縮分機(jī)、第一傳送帶、第一打碼機(jī)、第二稱重傳送帶、第一機(jī)械臂、烘箱、混樣研磨機(jī)和plc控制模塊，

[0008]

混樣縮分機(jī)的出料口與第一傳送帶的第一端相連接；

[0009]

第一打碼機(jī)跨設(shè)于第一傳送帶上方；

[0010]

第一傳送帶的第二端上設(shè)置第二稱重傳送帶；

[0011]

plc控制模塊分別與第二稱重傳送帶、第一機(jī)械臂、混樣研磨機(jī)、烘箱電連接；

[0012]

第一機(jī)械臂設(shè)置于第一傳送帶第二端的一側(cè)，第一傳送帶、混樣研磨機(jī)及烘箱設(shè)置于第一機(jī)械臂的抓取范圍內(nèi)。

[0013]

優(yōu)選地，還包括：第二機(jī)械臂、第二傳送帶、第二打碼機(jī)，第二打碼機(jī)跨設(shè)于第二傳送帶上方；第二傳送帶的第一端靠近混樣研磨機(jī)的一側(cè)設(shè)置；

[0014]

第二機(jī)械臂設(shè)置于第二傳送帶的第一端上；

[0015]

混樣研磨機(jī)、第二傳送帶處于第二機(jī)械臂的抓取范圍內(nèi)。

[0016]

優(yōu)選地，還包括：第一稱重傳送帶；第一稱重傳送帶設(shè)置于第一傳送帶的第一端上，并與混樣縮分機(jī)的出料口相連接。

[0017]

優(yōu)選地，還包括：備用樣品箱，備用樣品箱設(shè)置與第一傳送帶第一端的一側(cè)。

[0018]

優(yōu)選地，混樣縮分機(jī)的出料口與第一傳送帶通過(guò)管路連接，連接管道包括：第一管路和絞龍輸送機(jī)，絞龍輸送機(jī)的一端與混樣縮分機(jī)相連接，另一端與第一管路相連通；

[0019]

第一管路上設(shè)置計(jì)量閥。

[0020]

優(yōu)選地，還包括：絞龍電機(jī)，絞龍電機(jī)與絞龍輸送機(jī)內(nèi)螺桿電連接；

[0021]

絞龍電機(jī)與plc控制模塊電連接。

[0022]

優(yōu)選地，還包括：包裝封口機(jī)，所述包裝封口機(jī)設(shè)置于第二傳送帶的第二端上。

[0023]

優(yōu)選地，還包括：分類擺臂和分類電機(jī)，所述分類擺臂設(shè)置于第二傳送帶的第二端的傳輸面上，所述分類電機(jī)與分類擺臂驅(qū)動(dòng)連接；所述分類電機(jī)與plc控制模塊電連接。

[0024]

本申請(qǐng)能產(chǎn)生的有益效果包括：

[0025]

1)本申請(qǐng)所提供的銅原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，能將混樣、縮分、測(cè)水、制樣全流程機(jī)械化、智能化、規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化操作；制樣操作環(huán)境改善，人員勞動(dòng)強(qiáng)度降低，可減員5-6人；減少了樣品質(zhì)量損失，進(jìn)一步提升了樣品代表性；制樣操作可以實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)作業(yè)，每天制樣效率可以提升至100-120個(gè)以上，效率提升50-80％以上。

[0026]

2)本申請(qǐng)所提供的銅原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，通過(guò)將混樣縮分機(jī)、第一傳送帶、第一打碼機(jī)、第一機(jī)械臂、烘箱、混樣研磨機(jī)、第二傳送帶、第二機(jī)械臂、第二打碼機(jī)依序串聯(lián)后使用，能實(shí)現(xiàn)從縮分、烘干、制樣的自動(dòng)化完成，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提升樣品代表性，通過(guò)掃描防偽碼可以確定樣品類型，從而進(jìn)行準(zhǔn)確分揀，便于后續(xù)分析環(huán)節(jié)人員分工，

附圖說(shuō)明

[0027]

圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑你~原料自動(dòng)化制樣設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

[0028]

圖例說(shuō)明：

[0029]

10、混樣縮分機(jī)；11、出料口；21、第一稱重傳送帶；22、備用樣品箱；23、第一打碼機(jī)；24、第一傳送帶；25、第二稱重傳送帶；26、第一機(jī)械臂；30、烘箱；40、混樣研磨機(jī)；51、第二傳送帶；52、第二打碼機(jī)；53、第二機(jī)械臂。

具體實(shí)施方式

[0030]

下面結(jié)合實(shí)施例詳述本申請(qǐng)，但本申請(qǐng)并不局限于這些實(shí)施例。

[0031]

參見(jiàn)圖1，本申請(qǐng)?zhí)峁┑你~原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，包括：混樣縮分機(jī) 10、第一傳送帶24、第一打碼機(jī)23、第二稱重傳送帶25、第一機(jī)械臂26、烘箱30、混樣研磨機(jī)40。

[0032]

混樣縮分機(jī)10能將進(jìn)樣混勻后，進(jìn)行縮分，縮分后，樣品體積縮小 10倍?；鞓涌s分機(jī)10采用現(xiàn)有設(shè)備即可。例如混樣縮分機(jī)10為江西光明智能科技有限公司生產(chǎn)的gm/zs-b型號(hào)自動(dòng)混樣縮分機(jī)。所用打碼機(jī)為紫外激光打碼機(jī)，型號(hào)videojet 7810uv?；鞓友心C(jī)40為flsmidth 澳大利亞有限公司生產(chǎn)的lm2型研磨儀。所用plc控制模塊為西門子 siemenss7-1500型。

[0033]

混樣縮分機(jī)10的出料口11與第一傳送帶24的第一端連接。

[0034]

具體連接方式可以為：混樣縮分機(jī)10的出料口11與包裝機(jī)的進(jìn)料口通過(guò)滑槽相連接，樣品被分包為等重量的多份后，通過(guò)滑槽，滑入第一傳送帶24的第一端連接。

[0035]

在另一實(shí)施方式中，混樣縮分機(jī)10出料口11與包裝機(jī)的連接可以為人工手動(dòng)將樣

品移入第一傳送帶24，也可以通過(guò)抖動(dòng)下料槽，抖動(dòng)下料，同時(shí)配合自動(dòng)流量板控制下料量。

[0036]

進(jìn)入第一傳送帶24的樣品等分質(zhì)量相等的多份。第一打碼機(jī)23跨設(shè)于第一傳送帶24上，第一打碼機(jī)23正對(duì)第一傳送帶24噴碼。待處理樣品容納于包裝袋中，依序通過(guò)第一打碼機(jī)23，第一打碼機(jī)23在包裝體上噴涂第一代碼。第一代碼為樣品來(lái)源地信息。

[0037]

通過(guò)在第一傳送帶24上設(shè)置第一打碼機(jī)23，能將樣品來(lái)源標(biāo)注清楚，便于后續(xù)制樣過(guò)程中，出現(xiàn)樣品損失時(shí)，便于及時(shí)選取對(duì)應(yīng)的備用樣品。

[0038]

第一傳送帶24的第二端上設(shè)置第二稱重傳送帶25。當(dāng)樣品包裝袋通過(guò)第二稱重傳送帶25時(shí)，通過(guò)與第二稱傳送帶電連接的plc控制模塊記錄樣品的潮樣重量。第一機(jī)械臂26設(shè)置于第一傳送帶24第二端一側(cè)，第一傳送帶24、混樣研磨機(jī)40及烘箱30設(shè)置于第一機(jī)械臂26的抓取范圍內(nèi)。第一機(jī)械臂26與plc控制模塊電連接，當(dāng)測(cè)量潮重后，plc控制模塊控制第一機(jī)械臂26抓取待制樣品，送入烘箱30中進(jìn)行烘干。

[0039]

烘箱30與plc控制模塊電連接，通過(guò)plc控制模塊設(shè)置烘箱30烘烤溫度和時(shí)間。當(dāng)烘烤完成后，plc控制模塊控制第一機(jī)械臂26將烘箱 30中的樣品取出，并置于第二稱重傳送帶25上讀取第一恒重。第二重量是在烘烤3小時(shí)后獲取。第一機(jī)械臂26再次將樣品送入烘箱30中烘烤0.5 小時(shí)，得到第二恒重。plc控制模塊讀取第一恒重和第二恒重的差值，當(dāng)?shù)谝缓阒睾偷诙阒氐牟钪敌∮跁r(shí)，第一機(jī)械臂26將待制樣品移入混樣研磨機(jī)40中進(jìn)行研磨。

[0040]

混樣研磨機(jī)40與plc控制模塊電連接，通過(guò)plc控制模塊控制研磨時(shí)間，當(dāng)研磨結(jié)束后，完成制樣。

[0041]

通過(guò)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)樣品在混樣縮分機(jī)10、烘箱30、混樣研磨機(jī)40間的自動(dòng)化流轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)第一傳送帶24實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品的傳輸和自動(dòng)打碼，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制樣。

[0042]

優(yōu)選地，還包括：備用樣品箱22，備用樣品箱22設(shè)置與第一傳送帶 24第一端的一側(cè)。人工取下備用樣品，并通過(guò)包裝機(jī)包裝后，作為備用樣品，儲(chǔ)存于備用樣品箱22中。設(shè)置備用樣品能為樣品處理提供備份，當(dāng)樣品損失后，能及時(shí)補(bǔ)上。

[0043]

優(yōu)選地，還包括：第二機(jī)械臂53、第二傳送帶51、第二打碼機(jī)52，第二打碼機(jī)52跨設(shè)于第二傳送帶51上方。第二機(jī)械臂53設(shè)置于第二傳送帶51的第一端上?；鞓友心C(jī)40、第二傳送帶51處于第二機(jī)械臂53 的抓取范圍內(nèi)。

[0044]

通過(guò)第二機(jī)械臂53將完成研磨制樣的樣品袋，移入第二傳送帶51，并依序通過(guò)第二打碼機(jī)52，在制樣帶外壁上分別打上防偽碼。防偽碼包含每份樣品的檢測(cè)用途、來(lái)源、樣品含水量、重量等信息，便于后續(xù)檢測(cè)人員掃碼并獲取相關(guān)信息后，進(jìn)行檢測(cè)，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性。

[0045]

優(yōu)選地，還包括：第一稱重傳送帶21；第一稱重傳送帶21設(shè)置于第一傳送帶24的第一端上，并與混樣縮分機(jī)10的出料口11相連接。

[0046]

通過(guò)第一稱重傳送帶21對(duì)縮分后的樣品進(jìn)行稱重，并根據(jù)稱重結(jié)果等分樣品，提高分樣準(zhǔn)確性。

[0047]

優(yōu)選地，所述混樣縮分機(jī)10包括進(jìn)料口、箱體和出料口11，進(jìn)料口設(shè)置于箱體頂面上；出料口11設(shè)置于箱體的外側(cè)壁下部。

[0048]

優(yōu)選地，所述混樣縮分機(jī)10的出料口11與第一傳送帶24通過(guò)管路連接，所述連接

管道包括第一管路和絞龍輸送機(jī)，絞龍輸送機(jī)的一端與混樣縮分機(jī)10相連接，另一端與第一管路相連通；第一管路上設(shè)置計(jì)量閥。通過(guò)計(jì)量閥可以對(duì)流過(guò)第一管路的物料進(jìn)行計(jì)量。由于潮料粘度較大，通過(guò)絞龍輸送機(jī)，能較高效的出料。

[0049]

優(yōu)選地，還包括絞龍電機(jī)，絞龍電機(jī)與絞龍輸送機(jī)內(nèi)螺桿電連接；絞龍電機(jī)與plc控制模塊電連接。通過(guò)plc控制模塊控制絞龍輸送機(jī)內(nèi)的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而控制出料量。

[0050]

優(yōu)選地，還包括：包裝封口機(jī)，所述包裝封口機(jī)設(shè)置于第二傳送帶51 的第二端上。通過(guò)包裝封口機(jī)，能將制好的樣品及時(shí)封口保存。

[0051]

優(yōu)選地，還包括：分類擺臂和分類電機(jī)，所述分類擺臂設(shè)置于第二傳送帶51的第二端的傳輸面上，所述分類電機(jī)與分類擺臂驅(qū)動(dòng)連接；所述分類電機(jī)與plc控制模塊電連接。所用分類擺臂具體結(jié)構(gòu)及與其配套的其他結(jié)構(gòu)部件，可以參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)，例如cn201620812948.1。

[0052]

通過(guò)在第二傳送帶51上設(shè)置分類擺臂，可根據(jù)需要對(duì)傳送過(guò)來(lái)的樣品袋進(jìn)行分類導(dǎo)流入不同的收納盒中，進(jìn)行分類存儲(chǔ)。

[0053]

在本說(shuō)明書中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“優(yōu)選實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。

[0054]

盡管這里參照本申請(qǐng)的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開(kāi)的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說(shuō)，在本申請(qǐng)公開(kāi)、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變形和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他的用途也將是明顯的。技術(shù)特征：

1.一種銅原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，其特征在于，包括：混樣縮分機(jī)(10)、第一傳送帶(24)、第一打碼機(jī)(23)、第二稱重傳送帶(25)、第一機(jī)械臂(26)、烘箱(30)、混樣研磨機(jī)(40)和plc控制模塊，所述混樣縮分機(jī)(10)的出料口(11)與第一傳送帶(24)的第一端相連接；所述第一打碼機(jī)(23)跨設(shè)于第一傳送帶(24)上方；所述第一傳送帶(24)的第二端上設(shè)置第二稱重傳送帶(25)；所述plc控制模塊分別與第二稱重傳送帶(25)、第一機(jī)械臂(26)、混樣研磨機(jī)(40)、烘箱(30)電連接；所述第一機(jī)械臂(26)設(shè)置于第一傳送帶(24)第二端的一側(cè)，第一傳送帶(24)、混樣研磨機(jī)(40)及烘箱(30)設(shè)置于第一機(jī)械臂(26)的抓取范圍內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，其特征在于，還包括：第二機(jī)械臂(53)、第二傳送帶(51)、第二打碼機(jī)(52)，第二打碼機(jī)(52)跨設(shè)于第二傳送帶(51)上方；所述第二傳送帶(51)的第一端靠近混樣研磨機(jī)(40)的一側(cè)設(shè)置；所述第二機(jī)械臂(53)設(shè)置于第二傳送帶(51)的第一端上；所述混樣研磨機(jī)(40)、第二傳送帶(51)處于第二機(jī)械臂(53)的抓取范圍內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，其特征在于，還包括：第一稱重傳送帶(21)；所述第一稱重傳送帶(21)設(shè)置于第一傳送帶(24)的第一端上，并與混樣縮分機(jī)(10)的出料口(11)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，其特征在于，還包括：備用樣品箱(22)，所述備用樣品箱(22)設(shè)置與第一傳送帶(24)第一端的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，其特征在于，所述混樣縮分機(jī)(10)的出料口(11)與第一傳送帶(24)通過(guò)管路連接，連接的管道包括：第一管路和絞龍輸送機(jī)，所述絞龍輸送機(jī)的一端與混樣縮分機(jī)(10)相連接，另一端與第一管路相連通；所述第一管路上設(shè)置計(jì)量閥。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的銅原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，其特征在于，還包括：絞龍電機(jī)，所述絞龍電機(jī)與所述絞龍輸送機(jī)內(nèi)螺桿電連接；所述絞龍電機(jī)與plc控制模塊電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，其特征在于，還包括：包裝封口機(jī)，所述包裝封口機(jī)設(shè)置于第二傳送帶(51)的第二端上。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，其特征在于，還包括：分類擺臂和分類電機(jī)，所述分類擺臂設(shè)置于第二傳送帶(51)的第二端的傳輸面上，所述分類電機(jī)與分類擺臂驅(qū)動(dòng)連接；所述分類電機(jī)與plc控制模塊電連接。

技術(shù)總結(jié)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種銅原料自動(dòng)化制樣設(shè)備，包括：混樣縮分機(jī)、第一傳送帶、第一打碼機(jī)、第二稱重傳送帶、第一機(jī)械臂、烘箱、混樣研磨機(jī)和PLC控制模塊，混樣縮分機(jī)的出料口與第一傳送帶的第一端相連接；第一打碼機(jī)跨設(shè)于第一傳送帶上方；第一傳送帶的第二端上設(shè)置第二稱重傳送帶；PLC控制器分別與第二稱重傳送帶、第一機(jī)械臂、混樣研磨機(jī)、烘箱電連接；第一機(jī)械臂設(shè)置于第一傳送帶第二端的一側(cè)，第一傳送帶、混樣研磨機(jī)及烘箱設(shè)置于第一機(jī)械臂的抓取范圍內(nèi)。該設(shè)備能實(shí)現(xiàn)混樣、縮分、含水制樣全流程機(jī)械化、智能化、規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化操作；制樣操作環(huán)境改善，人員勞動(dòng)強(qiáng)度降低，可減員5

技術(shù)研發(fā)人員：楊銳 謝家榮 陳全坤 葉鐘林 楊應(yīng)寶 宋銀生

受保護(hù)的技術(shù)使用者：易門銅業(yè)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.05.27

技術(shù)公布日：2021/2/8