1.本技術(shù)涉及離心機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，例如涉及一種用于離心機(jī)溫度控制的方法、裝置和離心機(jī)。

背景技術(shù)：

2.目前，隨著醫(yī)學(xué)、生物實(shí)驗(yàn)室的發(fā)展，對實(shí)驗(yàn)室離心機(jī)的溫度控制提出了更嚴(yán)苛的要求。相關(guān)技術(shù)中，公開一種采用變頻壓縮機(jī)對離心機(jī)進(jìn)行溫度控制的系統(tǒng)，包括：變頻壓縮機(jī)、溫度傳感器、離心機(jī)控制板等；在離心機(jī)工作時(shí)，如果離心機(jī)腔內(nèi)溫度接近設(shè)定溫度，則離心機(jī)控制板根據(jù)溫度傳感器檢測到的離心機(jī)腔內(nèi)溫度，慢調(diào)壓縮機(jī)的頻率，使得離心機(jī)腔內(nèi)溫度接近設(shè)定溫度。

3.在實(shí)現(xiàn)本公開實(shí)施例的過程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問題：

4.現(xiàn)有的方法雖說明了在接近設(shè)定溫度時(shí)，慢調(diào)壓縮機(jī)的頻率，但是并沒有提供更加明確具體的溫度控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.為了對披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說明的序言。

6.本公開實(shí)施例提供了一種用于離心機(jī)溫度控制的方法、裝置和離心機(jī)，以提供一種明確的采用變頻壓縮機(jī)對離心機(jī)進(jìn)行溫度控制的方法。

7.在一些實(shí)施例中，所述方法包括：確定參考溫度ta；檢測離心機(jī)腔內(nèi)溫度，獲得溫度檢測值tb；計(jì)算溫度檢測值tb與參考溫度ta的差值δt；在溫度檢測值tb與參考溫度ta的差值絕對值δt大于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況下，則調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使離心機(jī)腔內(nèi)溫度接近目標(biāo)溫度。

8.在一些實(shí)施例中，所述裝置包括：處理器和存儲有程序指令的存儲器，所述處理器被配置為在運(yùn)行所述程序指令時(shí)，執(zhí)行上述的用于離心機(jī)溫度控制的方法。

9.在一些實(shí)施例中，所述離心機(jī)包括：由壓縮機(jī)、蒸發(fā)器、冷凝器及熱力膨脹閥構(gòu)成的制冷系統(tǒng)，及上述的用于離心機(jī)溫度控制的裝置。

10.本公開實(shí)施例提供的用于離心機(jī)溫度控制的方法、裝置和離心機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：

11.提供一種具體的采用變頻壓縮機(jī)對離心機(jī)進(jìn)行溫度控制的方法，通過該方法可以基于離心機(jī)腔內(nèi)溫度調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使得離心機(jī)腔內(nèi)溫度更加穩(wěn)定。

12.以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本技術(shù)。

附圖說明

13.一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過與之對應(yīng)的附圖進(jìn)行示例性說明，這些示例性說明和附圖

并不構(gòu)成對實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號的元件示為類似的元件，附圖不構(gòu)成比例限制，并且其中：

14.圖1是本公開實(shí)施例提供的一個(gè)用于離心機(jī)溫度控制的方法的示意圖；

15.圖2是本公開實(shí)施例提供的另一個(gè)用于離心機(jī)溫度控制的方法的示意圖；

16.圖3是本公開實(shí)施例提供的一個(gè)用于調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法的示意圖；

17.圖4是本公開實(shí)施例提供的另一個(gè)用于調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法的示意圖；

18.圖5是本公開實(shí)施例提供的一個(gè)應(yīng)用示意圖；

19.圖6是本公開實(shí)施例提供的一個(gè)用于離心機(jī)溫度控制的裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

20.為了能夠更加詳盡地了解本公開實(shí)施例的特點(diǎn)與技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對本公開實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來限定本公開實(shí)施例。在以下的技術(shù)描述中，為方便解釋起見，通過多個(gè)細(xì)節(jié)以提供對所披露實(shí)施例的充分理解。然而，在沒有這些細(xì)節(jié)的情況下，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例仍然可以實(shí)施。在其它情況下，為簡化附圖，熟知的結(jié)構(gòu)和裝置可以簡化展示。

21.本公開實(shí)施例的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本公開實(shí)施例的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

22.除非另有說明，術(shù)語“多個(gè)”表示兩個(gè)或兩個(gè)以上。

23.本公開實(shí)施例中，字符“/”表示前后對象是一種“或”的關(guān)系。例如，a/b表示：a或b。

24.術(shù)語“和/或”是一種描述對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b這三種關(guān)系。

25.術(shù)語“對應(yīng)”可以指的是一種關(guān)聯(lián)關(guān)系或綁定關(guān)系，a與b相對應(yīng)指的是a與b之間是一種關(guān)聯(lián)關(guān)系或綁定關(guān)系。

26.本公開實(shí)施例中，離心機(jī)的制冷系統(tǒng)包括壓縮機(jī)、蒸發(fā)器、冷凝器及熱力膨脹閥依次連接形成的冷媒回路。其中，壓縮機(jī)為變頻壓縮機(jī)。

27.結(jié)合圖1所示，本公開實(shí)施例提供一種用于離心機(jī)溫度控制的方法，包括：

28.s01，離心機(jī)處理器確定參考溫度ta。

29.本公開實(shí)施例中，參考溫度ta的確定，可以根據(jù)目標(biāo)溫度設(shè)定，或者，可以根據(jù)離心機(jī)腔內(nèi)的溫度設(shè)定。

30.s02，溫度檢測元件檢測離心機(jī)腔內(nèi)溫度，獲得溫度檢測值tb。

31.在離心機(jī)腔內(nèi)設(shè)置溫度檢測元件，例如，溫度傳感器，檢測離心機(jī)腔內(nèi)的溫度，并將檢測到的溫度信號輸送至離心機(jī)處理器，以便離心機(jī)處理器獲溫度檢測值tb。

32.s03，離心機(jī)處理器計(jì)算溫度檢測值tb與參考溫度ta的差值δt。

33.s04，在差值δt的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況下，離心機(jī)處理器調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使離心機(jī)腔內(nèi)溫度接近目標(biāo)溫度。

34.本公開實(shí)施例中，預(yù)設(shè)閾值為設(shè)定值，例如，預(yù)設(shè)閾值為0.3℃。則在|t

b-ta|＝δt≥0.3時(shí)，即t

b-ta≥0.3或t

b-ta≤-0.3時(shí)，調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。作為一種示例，若t

b-ta≥

0.3，則表明離心機(jī)的腔內(nèi)溫度上升較快，需要提高變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，以降低離心機(jī)的腔內(nèi)溫度。這里，調(diào)高變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以按照一定的調(diào)節(jié)速度提高變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速?；蛘?，可以直接將變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)至一個(gè)較高的轉(zhuǎn)速。作為另一種示例，若t

b-ta≤-0.3，則表明離心機(jī)腔內(nèi)溫度下降較快。需要降低變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，以提高離心機(jī)的腔內(nèi)溫度。同樣地，可以按照一定的調(diào)節(jié)速度降低變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速，或者，可以直接將變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)低至一個(gè)較低的轉(zhuǎn)速。

35.可以理解地，在溫度檢測值tb與參考溫度ta的差值δt的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值的情況下，離心機(jī)處理器保持變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。在差值δt的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，即-0.3＜t

b-ta＜0.3，表明溫度變化在合理范圍之內(nèi)。此時(shí)，無需調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。

36.采用本公開實(shí)施例提供的用于離心機(jī)溫度控制的方法，通過該方法可以基于離心機(jī)腔內(nèi)溫度調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使得離心機(jī)腔內(nèi)溫度更加穩(wěn)定。

37.可選地，步驟s01中，參考溫度ta通過以下方式確定：

38.判斷離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值是否小于第一溫度且大于第二溫度；如果是，則以離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度作為參考溫度ta。

39.本公開實(shí)施例中，設(shè)定第一溫度和第二溫度作為閾值溫度，用于判斷離心機(jī)的腔內(nèi)溫度是否接近目標(biāo)溫度。離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于第一溫度且大于第二溫度，表明離心機(jī)的腔內(nèi)溫度接近目標(biāo)溫度。這里，第一溫度和第二溫度的取值根據(jù)需求設(shè)定。例如設(shè)定離心機(jī)腔內(nèi)溫度為t0，目標(biāo)溫度為ts，第一溫度為t1，第二溫度為t2。其中，第一溫度t1取值1.3℃，第二溫度t2取值-0.5℃。則在-0.5＜t

0-ts＜1.3時(shí)，表明離心機(jī)腔內(nèi)溫度接近目標(biāo)溫度。

40.此外，參考溫度ta為一個(gè)變化值，在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于第一溫度且大于第二溫度的情況下，將獲取的離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度作為參考溫度。這樣，每次離心機(jī)的腔內(nèi)溫度接近目標(biāo)溫度時(shí)，實(shí)時(shí)檢測離心機(jī)的腔內(nèi)溫度。并與參考溫度比較，根據(jù)二者差值，確定溫度變化是否在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)。從而調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)溫度，以使離心機(jī)的腔內(nèi)溫度逐步接近目標(biāo)溫度，避免傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)方式導(dǎo)致溫度超調(diào)或慢調(diào)的情況。

41.可選地，在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于第一溫度且大于第二溫度的情況下，周期性執(zhí)行步驟s02至s04。

42.本公開實(shí)施例中，周期性執(zhí)行步驟s02至s04，可以根據(jù)腔內(nèi)溫度變化的快慢，相應(yīng)的以較快或較慢的調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。以提高溫度控制的穩(wěn)定性。這里，檢測周期的次數(shù)根據(jù)需求設(shè)定。原則上，檢測周期的次數(shù)不低于4個(gè)周期，例如，可以設(shè)定5個(gè)檢測周期。

43.在一些實(shí)施例中，設(shè)定預(yù)設(shè)時(shí)長，在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)周期性執(zhí)行下續(xù)步驟。這里，預(yù)設(shè)時(shí)長包括多個(gè)檢測周期，即預(yù)設(shè)時(shí)長與檢測周期呈倍數(shù)關(guān)系。例如，設(shè)定檢測周期為2秒，預(yù)設(shè)時(shí)長為10秒。則在預(yù)設(shè)時(shí)長10秒內(nèi)，每隔2秒檢測一次離心機(jī)的腔內(nèi)溫度?？蛇x地，預(yù)設(shè)時(shí)長包括4個(gè)以上檢測周期。

44.需要說明地是，離心機(jī)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速后，離心機(jī)的腔內(nèi)溫度發(fā)生變化。因此，需要跳出循環(huán)周期，重新確定離心機(jī)的腔內(nèi)溫度是否小于第一溫度且大于第二溫度。若滿足，則再次確定參考溫度，并周期性執(zhí)行步驟s02至s04。在差值δt的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，無需調(diào)

節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。這時(shí)，等待下一個(gè)檢測周期的到來，繼續(xù)判斷溫度檢測值tb與參考溫度ta的差值δt。以便在差值δt的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況下，及時(shí)對變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

45.可選地，設(shè)定檢測周期為多個(gè)，或者，在設(shè)定時(shí)長內(nèi)，周期性執(zhí)行步驟s02至s04。

46.在一些實(shí)施例中，設(shè)定檢測周期為2秒，檢測周期個(gè)數(shù)為4個(gè)周期。確定參考溫度ta后，則在第一個(gè)檢測周期，獲得離心機(jī)的腔內(nèi)溫度的溫度檢測值tb。若溫度檢測值tb與參考溫度ta的差值δt的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值，表明溫度變化在合理范圍內(nèi)，無需調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速；等待下一檢測周期。若在第二個(gè)檢測周期，判斷差值δt的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)閾值，表明需調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，此時(shí)，調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速?？梢岳斫獾厥牵诓钪郸膖的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值，且離心機(jī)的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于第一溫度且大于第二溫度時(shí)，周期性循環(huán)檢測腔內(nèi)溫度。直至滿足設(shè)定的檢測次數(shù)或滿足設(shè)定時(shí)長。在差值δt的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，并跳出該循環(huán)。需重新確定離心機(jī)的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值是否滿足上述條件。如此，采用多循環(huán)嵌套式的溫度控制，根據(jù)溫度變化的快慢，實(shí)現(xiàn)變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的快調(diào)或慢調(diào)。實(shí)現(xiàn)離心機(jī)的溫度控制，保證溫度變化的穩(wěn)定性。

47.可選地，步驟s04，離心機(jī)處理器調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，包括：

48.在溫度檢測值tb大于參考溫度ta，且變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速的情況下，按設(shè)定增幅提升變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速?；蛘?，在溫度檢測值tb小于參考溫度ta，且變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于第二轉(zhuǎn)速的情況下，按設(shè)定降幅降低變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。其中，第一轉(zhuǎn)速大于第二轉(zhuǎn)速。

49.本公開實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)值，用于界定壓縮機(jī)高轉(zhuǎn)速的臨界情況。這里，第一轉(zhuǎn)速的取值范圍為2800轉(zhuǎn)/每分鐘-2950轉(zhuǎn)/每分鐘，可以取值2950轉(zhuǎn)/每分鐘。設(shè)定增幅或設(shè)定降幅的取值范圍為40-80，可以取值50，設(shè)定增幅或設(shè)定降幅的取值可以不相同。第二轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)值，用于界定壓縮機(jī)低轉(zhuǎn)速的臨界情況。這里，第二轉(zhuǎn)速的取值范圍為1250轉(zhuǎn)/每分鐘-1300轉(zhuǎn)/每分鐘，可以取值1250轉(zhuǎn)/每分鐘。

50.溫度檢測值tb與參考溫度ta的差值δt絕對值大于或等于預(yù)設(shè)閾值，調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。需進(jìn)一步判斷腔內(nèi)溫度處于升溫還是降溫過程中，進(jìn)而調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。具體地，在溫度檢測值tb大于參考溫度ta時(shí)，表明腔內(nèi)溫度正在升溫。此時(shí)，需要提升變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速，以降低升溫的速度。獲取壓縮機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，若變頻壓縮機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速，表明變頻壓縮機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速較低，可以調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速提升設(shè)定轉(zhuǎn)速。在溫度檢測值tb小于參考溫度ta時(shí)，表明腔內(nèi)溫度正在降溫。此時(shí)，需要降低變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，獲取變頻壓縮機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，若變頻壓縮機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于或等于第二轉(zhuǎn)速。表明變頻壓縮機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速較高，可以調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速降低。這樣，通過變頻壓縮機(jī)變頻控制，一方面實(shí)現(xiàn)離心機(jī)的強(qiáng)適應(yīng)性的穩(wěn)定，另一方面實(shí)現(xiàn)溫度的控制，提高溫度的穩(wěn)定性。

51.可選地，步驟s04，離心機(jī)處理器調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，還包括：

52.在溫度檢測值tb大于參考溫度ta，且變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于第一轉(zhuǎn)速的情況下，調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行?；蛘?，在溫度檢測值tb小于參考溫度ta，且變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速小于第二轉(zhuǎn)速的情況下，調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)以最低轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

53.本公開實(shí)施例中，在溫度檢測值tb大于參考溫度ta，且變頻壓縮機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于或

等于第一轉(zhuǎn)速的情況下。表明腔內(nèi)溫度正在升高且變頻壓縮機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)速提升空間受限。這種情況下，控制變頻壓縮機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)溫度的穩(wěn)定性。同樣地，在溫度檢測值tb小于參考溫度ta，且變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速小于第二轉(zhuǎn)速的情況下。表明腔內(nèi)溫度正在降低且變頻壓縮機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速較低，控制變頻壓縮機(jī)以最低轉(zhuǎn)速運(yùn)行。通過變頻壓縮機(jī)降頻控制，實(shí)現(xiàn)溫度的穩(wěn)定性；同時(shí)，也更加的節(jié)能。

54.結(jié)合圖2所示，本公開實(shí)施例提供另一種用于離心機(jī)溫度控制的方法，包括：

55.s15，在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值大于或等于第一溫度，或，小于或等于第二溫度的情況下，離心機(jī)處理器根據(jù)離心機(jī)的當(dāng)前腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值，調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。

56.s01，在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于第一溫度且大于第二溫度的情況下，離心機(jī)處理器確定參考溫度ta。

57.s02，溫度檢測元件檢測離心機(jī)腔內(nèi)溫度，獲得溫度檢測值tb。

58.s03，離心機(jī)處理器計(jì)算溫度檢測值tb與參考溫度ta的差值δt。

59.s04，在差值δt的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況下，離心機(jī)處理器調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使離心機(jī)的腔內(nèi)溫度接近目標(biāo)溫度。

60.本公開實(shí)施例中，在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值大于或等于第一溫度，或者，小于或等于第二溫度時(shí)，表明離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度相差較遠(yuǎn)。進(jìn)而根據(jù)離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值，調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。具體地，可以是在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值大于或等于第一溫度時(shí)，將變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速提升至較高轉(zhuǎn)速?；蛘撸梢允窃陔x心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于或等于第二溫度時(shí)，將變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速降至較低轉(zhuǎn)速。這樣，可實(shí)現(xiàn)溫度的快速調(diào)節(jié)，使得離心機(jī)的腔內(nèi)溫度以較快的速度接近目標(biāo)溫度。

61.可選地，如圖3所示，步驟s15，離心機(jī)處理器根據(jù)離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值，調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，包括：

62.s51，在離心機(jī)腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值大于或等于第一溫度的情況下，離心機(jī)處理器控制變頻壓縮機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行；并，s52，在離心機(jī)的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于或等于第二溫度的情況下，離心機(jī)處理器根據(jù)離心機(jī)的狀態(tài)，調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。

63.本公開實(shí)施例中，在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度大于或等于第一溫度時(shí)，表明離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于目標(biāo)溫度。因此，在這種情況下，控制變頻壓縮機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行。有助于離心機(jī)腔內(nèi)溫度快速降低至接近目標(biāo)溫度，可實(shí)現(xiàn)制冷溫度的快速響應(yīng)。在離心機(jī)的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于或等于第二溫度的情況下，根據(jù)離心機(jī)的狀態(tài)，調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。具體地，可以是離心機(jī)在工作狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)以較低轉(zhuǎn)速運(yùn)行。在停機(jī)狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)以停機(jī)前的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

64.在一些實(shí)施例中，實(shí)驗(yàn)離心機(jī)主要應(yīng)用于低溫環(huán)境。因此，開機(jī)時(shí)，離心機(jī)腔內(nèi)溫度一般要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于目標(biāo)溫度。所以開機(jī)時(shí)，控制變頻壓縮機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行。變頻壓縮機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行一段時(shí)間后，離心機(jī)的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于或等于第二溫度。說明離心機(jī)腔內(nèi)溫度已降至目標(biāo)溫度以下一定范圍，這種情況下根據(jù)離心機(jī)的狀態(tài)，調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。

65.可選地，步驟s52，離心機(jī)處理器根據(jù)離心機(jī)的狀態(tài)，調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，包

括：

66.若離心機(jī)為首次開機(jī)啟動狀態(tài)，則離心機(jī)處理器控制變頻壓縮機(jī)以最低轉(zhuǎn)速運(yùn)行；若離心機(jī)為非首次開機(jī)啟動狀態(tài)，則離心機(jī)處理器控制變頻壓縮機(jī)以調(diào)節(jié)前的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

67.本公開實(shí)施例中，離心機(jī)首次開機(jī)啟動是指在每次使用離心機(jī)時(shí)，設(shè)定參數(shù)后，啟動離心機(jī)。在變頻壓縮機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行一段時(shí)間，且離心機(jī)腔內(nèi)溫度降至目標(biāo)溫度以下一定范圍后，若離心機(jī)為首次開機(jī)啟動狀態(tài)，則將變頻壓縮機(jī)降至最低轉(zhuǎn)速運(yùn)行。此時(shí)，離心機(jī)腔內(nèi)溫度相對較低，可以控制變頻壓縮機(jī)以較低的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。一方面，可以保持腔內(nèi)溫度，另一方面，有助于節(jié)能。若離心機(jī)為非首次開機(jī)啟動狀態(tài)，說明因離心機(jī)腔內(nèi)溫度過低，離心機(jī)暫停。使得溫度恢復(fù)至一定溫度范圍后，再控制變頻壓縮機(jī)以停機(jī)前的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。這樣，有助于維持溫度的穩(wěn)定性。

68.可選地，如圖4所示，步驟s15，離心機(jī)處理器根據(jù)離心機(jī)腔內(nèi)溫度，調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，包括：

69.s53，在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于或等于第二溫度，且大于第三溫度的情況下，離心機(jī)處理器保持變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速不變。

70.本公開實(shí)施例中，在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值大于第三溫度且小于或等于第二溫度時(shí)，為離心機(jī)控制的緩沖階段。該階段無需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，可以防止制冷滯后對調(diào)節(jié)機(jī)制的影響。在保持變頻壓縮機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速后，可在離心機(jī)的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于第一溫度且大于第二溫度的情況下，周期性檢測離心機(jī)腔內(nèi)的溫度。并根據(jù)溫度變化，調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。

71.s54，在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于或等于第三溫度的情況下，離心機(jī)處理器控制變頻壓縮機(jī)停機(jī)；并，在離心機(jī)的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值大于或等于第一溫度的情況下，控制變頻壓縮機(jī)啟動，且以停機(jī)前的轉(zhuǎn)速運(yùn)行；其中，第三溫度小于第二溫度。

72.本公開實(shí)施例中，在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于或等于第三溫度時(shí)，表明離心機(jī)的腔內(nèi)溫度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于目標(biāo)溫度。因此，在這種情況下，控制變頻壓縮機(jī)停機(jī)，使得離心機(jī)的腔內(nèi)溫度快速升至接近目標(biāo)溫度。

73.變頻壓縮機(jī)停機(jī)一段時(shí)長后，再次獲得離心機(jī)的腔內(nèi)溫度。若離心機(jī)的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值大于或等于第一溫度，表明離心機(jī)的腔內(nèi)溫度已經(jīng)升溫，則將變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速恢復(fù)至調(diào)節(jié)前的轉(zhuǎn)速。這樣，避免制冷效果滯后對溫度調(diào)節(jié)的影響。

74.在實(shí)際應(yīng)用中，如圖5所示，

75.其中，第一溫度t1取值1.3，第二溫度t2取值0.5，第三溫度t3取值-1.7，這里，t1、t2、t3三個(gè)溫度用于判斷離心機(jī)的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值情況。ts為目標(biāo)溫度，i為檢測周期的預(yù)設(shè)次數(shù)，這里設(shè)置i等于4。

76.s401，離心機(jī)運(yùn)行；

77.s402，判斷離心機(jī)腔內(nèi)溫度t0與目標(biāo)溫度ts的差值是否大于或等于第一溫度t1；若是，執(zhí)行s403，若否，執(zhí)行s404；

78.s403，判斷變頻壓縮機(jī)是否為運(yùn)行狀態(tài)，若是，執(zhí)行s405；若否，執(zhí)行s406。

79.s404，判斷離心機(jī)腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值是否小于或等于第二溫度t2，若是，

執(zhí)行s407；若否，延時(shí)一段時(shí)長后，執(zhí)行s404；

80.s405，控制變頻壓縮機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，其中ra為變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速；然后執(zhí)行s404；

81.s406，若變頻壓縮機(jī)因腔內(nèi)溫度過低停機(jī)，控制變頻壓縮機(jī)以停機(jī)前的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，然后執(zhí)行s410；若變頻壓縮機(jī)因其他原因停機(jī)，則控制變頻壓縮機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，然后執(zhí)行s402；

82.s407，判斷離心機(jī)是否首次運(yùn)行，若是，執(zhí)行s408，否則執(zhí)行s409；

83.s408，控制變頻壓縮機(jī)以最低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，然后執(zhí)行s410；

84.s409，控制變頻壓縮機(jī)以調(diào)節(jié)前的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，然后執(zhí)行s410；

85.s410，判斷離心機(jī)的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值是否大于第二溫度t2且小于第一溫度t1；若是，執(zhí)行s411；若否，延時(shí)一段時(shí)長后，執(zhí)行s410；

86.s411，獲取離心機(jī)的腔內(nèi)溫度作為參考溫度值ta；然后執(zhí)行s412；

87.s412，周期性檢測離心機(jī)的腔內(nèi)溫度，獲得溫度檢測值tb；然后執(zhí)行s413；

88.s413，判斷溫度檢測值tb與參考溫度值ta的差值是否大于或等于第一閾值，這里，第一閾值取值0.3；若是，執(zhí)行s414；若否，執(zhí)行s415；

89.s414，獲取變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速ra，判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否小于或等于第一轉(zhuǎn)速，這里，第一轉(zhuǎn)速取值2950轉(zhuǎn)/每分鐘；若是，執(zhí)行s416；若否，執(zhí)行s417；

90.s415，判斷溫度檢測值tb與參考溫度值ta的差值是否小于或等于第二閾值，這里，第二閾值取值-0.3；若是，執(zhí)行s418；若否，執(zhí)行s419；

91.s416，調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速提升設(shè)定轉(zhuǎn)速，這里，設(shè)定轉(zhuǎn)速取值50轉(zhuǎn)；調(diào)節(jié)后的變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速ra＝ra+50；然后執(zhí)行s402；

92.s417，控制變頻壓縮機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行；然后執(zhí)行s402；

93.s418，獲取變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，判斷變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于或等于第二轉(zhuǎn)速，這里，第二轉(zhuǎn)速取值1250轉(zhuǎn)/每分鐘；若是，執(zhí)行s420；若否，執(zhí)行s421；

94.s419，判斷當(dāng)前離心機(jī)的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度是否大于第二溫度且小于第一溫度；若是，執(zhí)行s422；若否，執(zhí)行s423；

95.s420，調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速降低設(shè)定轉(zhuǎn)速，這里，設(shè)定轉(zhuǎn)速取值50轉(zhuǎn)；調(diào)節(jié)后的變頻壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速ra＝ra-50；然后執(zhí)行s402；

96.s421，控制變頻壓縮機(jī)以最低轉(zhuǎn)速運(yùn)行；然后執(zhí)行s402；

97.s422，判斷檢測周期是否大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)，這里預(yù)設(shè)次數(shù)為4次，若是，執(zhí)行s410；若否，執(zhí)行s412；

98.s423；判斷當(dāng)前離心機(jī)的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度是否小于或等于第三溫度t3，這里，第三溫度取值-1.7；若是；執(zhí)行s424；若否，執(zhí)行s402。

99.本公開實(shí)施例提供一種用于離心機(jī)溫度控制的裝置，包括確定模塊、檢測模塊、計(jì)算模塊和調(diào)節(jié)模塊。確定模塊被配置為確定參考溫度ta。檢測模塊被配置為檢測離心機(jī)腔內(nèi)溫度，獲得溫度檢測值tb。計(jì)算模塊被配置為計(jì)算溫度檢測值tb與參考溫度ta的差值δt。調(diào)節(jié)模塊被配置為在δt的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況下，調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，使離心機(jī)的腔內(nèi)溫度接近目標(biāo)溫度。

100.采用本公開實(shí)施例提供的用于離心機(jī)溫度控制的裝置，可以基于離心機(jī)腔內(nèi)溫度

調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使得離心機(jī)腔內(nèi)溫度更加穩(wěn)定。

101.結(jié)合圖6所示，本公開實(shí)施例提供一種用于離心機(jī)溫度控制的裝置，包括處理器(processor)100和存儲器(memory)101?？蛇x地，該裝置還可以包括通信接口(communication interface)102和總線103。其中，處理器100、通信接口102、存儲器101可以通過總線103完成相互間的通信。通信接口102可以用于信息傳輸。處理器100可以調(diào)用存儲器101中的邏輯指令，以執(zhí)行上述實(shí)施例的用于離心機(jī)溫度控制的方法。

102.此外，上述的存儲器101中的邏輯指令可以通過軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。

103.存儲器101作為一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，可用于存儲軟件程序、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序，如本公開實(shí)施例中的方法對應(yīng)的程序指令/模塊。處理器100通過運(yùn)行存儲在存儲器101中的程序指令/模塊，從而執(zhí)行功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中用于離心機(jī)溫度控制的方法。

104.存儲器101可包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)終端設(shè)備的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲器101可以包括高速隨機(jī)存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器。

105.本公開實(shí)施例提供了一種離心機(jī)，包含上述的用于離心機(jī)溫度控制的裝置。

106.本公開實(shí)施例提供了一種存儲介質(zhì)，存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令設(shè)置為執(zhí)行上述用于離心機(jī)溫度控制的方法。

107.上述的存儲介質(zhì)可以是暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，也可以是非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

108.本公開實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括一個(gè)或多個(gè)指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本公開實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)可以是非暫態(tài)存儲介質(zhì)，包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-only memory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，random access memory)、磁碟或者光盤等多種可以存儲程序代碼的介質(zhì)，也可以是暫態(tài)存儲介質(zhì)。

109.以上描述和附圖充分地示出了本公開的實(shí)施例，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施例可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施例的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施例的部分和特征。而且，本技術(shù)中使用的用詞僅用于描述實(shí)施例并且不用于限制權(quán)利要求。如在實(shí)施例以及權(quán)利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否則單數(shù)形式的“一個(gè)”(a)、“一個(gè)”(an)和“所述”(the)旨在同樣包括復(fù)數(shù)形式。類似地，如在本技術(shù)中所使用的術(shù)語“和/或”是指包含一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)的列出的任何以及所有可能的組合。另外，當(dāng)用于本技術(shù)中時(shí)，術(shù)語“包括”(comprise)及其變型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陳述的特征、整體、步驟、操作、元素，和/或組件的存在，但不排除一個(gè)或一個(gè)以上其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或這些的分組的存在或添加。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)…”

限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本文中，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的可以是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同

相似部分可以互相參見。對于實(shí)施例公開的方法、產(chǎn)品等而言，如果其與實(shí)施例公開的方法部分相對應(yīng)，那么相關(guān)之處可以參見方法部分的描述。

110.本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，可以取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。所述技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法以實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本公開實(shí)施例的范圍。所述技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

111.本文所披露的實(shí)施例中，所揭露的方法、產(chǎn)品(包括但不限于裝置、設(shè)備等)，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，可以僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例。另外，在本公開實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

112.附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本公開實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這可以依所涉及的功能而定。在附圖中的流程圖和框圖所對應(yīng)的描述中，不同的方框所對應(yīng)的操作或步驟也可以以不同于描述中所披露的順序發(fā)生，有時(shí)不同的操作或步驟之間不存在特定的順序。例如，兩個(gè)連續(xù)的操作或步驟實(shí)際上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這可以依所涉及的功能而定?？驁D和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。技術(shù)特征：

1.一種用于離心機(jī)溫度控制的方法，所述離心機(jī)包括由變頻壓縮機(jī)、蒸發(fā)器、冷凝器及熱力膨脹閥構(gòu)成的制冷系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括：確定參考溫度ta；檢測離心機(jī)的腔內(nèi)溫度，獲得溫度檢測值tb；計(jì)算溫度檢測值tb與參考溫度ta的差值δt；在δt的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況下，調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，使離心機(jī)的腔內(nèi)溫度接近目標(biāo)溫度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定參考溫度ta，包括：判斷離心機(jī)當(dāng)期的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值是否小于第一溫度且大于第二溫度；如果是，則以離心機(jī)當(dāng)期的腔內(nèi)溫度作為參考溫度ta。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，周期性檢測離心機(jī)的腔內(nèi)溫度獲得溫度檢測值tb，并周期性地調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，包括：在溫度檢測值tb大于參考溫度ta，且變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速的情況下，按設(shè)定增幅提升變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速；或者，在溫度檢測值tb小于參考溫度ta，且變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于第二轉(zhuǎn)速的情況下，按設(shè)定降幅降低變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速；其中，所述第一轉(zhuǎn)速大于所述第二轉(zhuǎn)速。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：在溫度檢測值tb大于參考溫度ta，且變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于所述第一轉(zhuǎn)速的情況下，調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行；或者，在溫度檢測值tb小于參考溫度ta，且變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速小于所述第二轉(zhuǎn)速的情況下，調(diào)節(jié)變頻壓縮機(jī)以最低轉(zhuǎn)速運(yùn)行。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值大于或等于第一溫度，或，小于或等于第二溫度的情況下，根據(jù)離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值，調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)離心機(jī)的當(dāng)前腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值，調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，包括：在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值大于或等于第一溫度的情況下，控制變頻壓縮機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行；并，在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于或等于第二溫度的情況下，根據(jù)離心機(jī)的狀態(tài)，調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，根據(jù)離心機(jī)的狀態(tài)，調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，包括：若離心機(jī)為首次開機(jī)啟動狀態(tài)，則控制變頻壓縮機(jī)以最低轉(zhuǎn)速運(yùn)行；若離心機(jī)為非首次開機(jī)啟動狀態(tài)，則控制變頻壓縮機(jī)以調(diào)節(jié)前的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度，調(diào)整變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速，包括：在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于或等于第二溫度，且大于第三溫度的情況下，保持變頻壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速不變；或者，在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值小于或等于第三溫度的情況下，控制變頻壓縮機(jī)停機(jī)；并，在離心機(jī)當(dāng)前的腔內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度的差值大于或等于第一溫度的情況下，控制變頻壓縮機(jī)啟動，且以停機(jī)前的轉(zhuǎn)速運(yùn)行；其中，第三溫度小于第二溫度。10.一種用于離心機(jī)溫度控制的裝置，包括處理器和存儲有程序指令的存儲器，其特征在于，所述處理器被配置為在運(yùn)行所述程序指令時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的用于離心機(jī)溫度控制的方法。11.一種離心機(jī)，包括由變頻壓縮機(jī)、蒸發(fā)器、冷凝器及熱力膨脹閥構(gòu)成的制冷系統(tǒng)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求10所述的用于離心機(jī)溫度控制的裝置。

技術(shù)總結(jié)

本申請涉及離心機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開一種用于離心機(jī)溫度控制的方法，離心機(jī)包括由壓縮機(jī)、蒸發(fā)器、冷凝器及熱力膨脹閥構(gòu)成的制冷系統(tǒng)；其方法包括：確定參考溫度t

技術(shù)研發(fā)人員：楊霆 甘信元 李鍵輝 李正生 王通 李青云

受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾生物醫(yī)療股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.10.18

技術(shù)公布日：2022/1/11