1.本發(fā)明涉及控制領域，尤其涉及一種電機載波頻率控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及電機控制系統(tǒng)。

背景技術：

2.在傳統(tǒng)空調(diào)用永磁同步電機載波頻率控制方法中，載波頻率切換時電機電流的突變可能導致電機抖動劇烈，電流沖激較大導致電機停機，嚴重影響空調(diào)用永磁同步電機在全速段穩(wěn)定運行的效果。

技術實現(xiàn)要素：

3.本發(fā)明的主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種電機載波頻率控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及電機控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中載波頻率切換時電機電流突變的問題。

4.本發(fā)明一方面提供了一種電機載波頻率控制方法，包括：根據(jù)所述電機的轉(zhuǎn)速在預設的兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間，確定所述轉(zhuǎn)速對應的設定載波頻率；其中，所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中的每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間分別對應不同的設定載波頻率；在保持所述電機的給定轉(zhuǎn)速不變的情況下，基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率。

5.可選地，所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中的每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間對應的設定載波頻率等于該轉(zhuǎn)速區(qū)間的轉(zhuǎn)速最大值的m倍，m>1。

6.可選地，還包括：在所述電機的升速階段，將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率之后，所述電機的給定轉(zhuǎn)速升速；在所述電機的減速階段，將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率之后，所述電機的給定轉(zhuǎn)速減速。

7.可選地，基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率，包括：以預設步長進行載波頻率切換，判斷每一次切換后的相電流相對于切換前的相電流的相電流變化值的絕對值是否大于設定電流變化值；若所述相電流變化值的絕對值不大于所述設定電流變化值，則電機繼續(xù)以預設步長進行載波頻率切換；若所述相電流變化值的絕對值大于所述設定電流變化值，則所述預設步長變化為原來的k倍，直到所述電機的載波頻率達到所述設定載波頻率，其中，0<k<1。

8.本發(fā)明另一方面提供了一種電機載波頻率控制裝置，包括：確定單元，用于根據(jù)所述電機的轉(zhuǎn)速在預設的兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間，確定所述轉(zhuǎn)速對應的設定載波頻率；其中，所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中的每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間分別對應不同的設定載波頻率；切換單元，用于在保持所述電機的給定轉(zhuǎn)速不變的情況下，基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率。

9.可選地，所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中的每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間對應的設定載波頻率等于該轉(zhuǎn)速區(qū)間的轉(zhuǎn)速最大值的m倍，m>1。

10.可選地，還包括：設置單元，用于在所述電機的升速階段，所述切換單元將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率之后，所述電機的給定轉(zhuǎn)速升速；在所述電機的減速階段，所述切換單元將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率之后，所述電機的給定轉(zhuǎn)速減速。

11.可選地，所述切換單元，基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率，包括：以預設步長進行載波頻率切換，判斷每一次切換后的相電流相對于切換前的相電流的相電流變化值的絕對值是否大于設定電流變化值；若所述相電流變化值的絕對值不大于所述設定電流變化值，則電機繼續(xù)以預設步長進行載波頻率切換；若所述相電流變化值的絕對值大于所述設定電流變化值，則所述預設步長變化為原來的k倍，直到所述電機的載波頻率達到所述設定載波頻率，其中，0<k<1。

12.本發(fā)明又一方面提供了一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)前述任一所述方法的步驟。

13.本發(fā)明再一方面提供了一種電機控制系統(tǒng)，包括處理器、存儲器以及存儲在存儲器上可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)前述任一所述方法的步驟。

14.本發(fā)明再一方面提供了一種電機控制系統(tǒng)，包括前述任一所述的電機載波頻率控制裝置。

15.根據(jù)本發(fā)明的技術方案，在電機轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)分速度段使用不同的載波頻率，基于電機的相電流進行載波頻率變步長切換，防止電流突變導致電機停機的風險；在載波頻率切換時保持電機給定轉(zhuǎn)速不變，通過檢測電機相電流變化實現(xiàn)載波頻率變步長切換，可防止在載波頻率切換時電流突變導致電機停機的風險，有利于改善空調(diào)用永磁同步電機在全速段范圍內(nèi)的穩(wěn)定運行效果，提升運行可靠性。

附圖說明

16.此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

17.圖1是本發(fā)明提供的電機的載波頻率控制方法的一實施例的方法示意圖；

18.圖2示出了載波頻率切換示意圖；

19.圖3示出了進行載波頻率變步長切換的一具體實施方式的流程圖；

20.圖4是本發(fā)明提供的電機載波頻率控制裝置的一實施例的結構框圖。

具體實施方式

21.為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明具體實施例及相應的附圖對本發(fā)明技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

22.需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或

描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。

23.本發(fā)明提供一種電機載波頻率控制方法。該方法適用于具有電機的設備。例如空調(diào)。所述電機例如為永磁同步電機。

24.圖1是本發(fā)明提供的電機的載波頻率控制方法的一實施例的方法示意圖。

25.如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述載波頻率控制方法至少包括步驟s110和步驟s120。

26.步驟s110，根據(jù)所述電機的轉(zhuǎn)速在預設的兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間確定所述轉(zhuǎn)速對應的設定載波頻率。

27.具體地，在電機的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)設置兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間。每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間的轉(zhuǎn)速上限值依次遞增，例如，在電機轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)劃分兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間[0,w1]、[w1,w2]、[w2,w3]、

…

、[wn,wn+1]，其中，0<w1<w2<w3<

…

<wn<wn+1。

[0028]

所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中的每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間分別對應不同的設定載波頻率，確定所述電機的轉(zhuǎn)速在所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間，確定所述電機的轉(zhuǎn)速在預設的兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間所對應的設定載波頻率為所述轉(zhuǎn)速對應的設定載波頻率。在一種具體實施方式中，每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間對應的設定載波頻率等于該轉(zhuǎn)速區(qū)間的轉(zhuǎn)速最大值(即轉(zhuǎn)速上限值)的m倍，m>1。

[0029]

例如，設置轉(zhuǎn)速區(qū)間兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間[0,w1]、[w1,w2]、[w2,w3]、

…

、[wn,wn+1]分別采用z0、z1、z2、

…

、zn為載波頻率，每一轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)載波頻率選取為本轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)速最大值的m倍，m>1，z0<z1<z2<

…

<zn。以[0,w1]轉(zhuǎn)速區(qū)間為例，該轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)速最大值為w1，因此[0,w1]轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)載波頻率為z0＝w1*m。

[0030]

步驟s120，在保持所述電機的給定轉(zhuǎn)速不變的情況下，基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率。

[0031]

可選地，在所述電機的升速階段，將所述電機的載波頻率切換到所述設定載波頻率之后，電機給定轉(zhuǎn)速升速；在所述電機的減速階段，將所述電機的載波頻率切換到所述設定載波頻率之后，電機給定轉(zhuǎn)速減速。

[0032]

具體地，在升速階段，電機啟動時采用所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中轉(zhuǎn)速最低的轉(zhuǎn)速區(qū)間對應的設定載波頻率。例如，結合圖2所示的載波頻率切換示意圖，在升速階段，電機啟動時采用載波頻率z0，當電機轉(zhuǎn)速到達w1轉(zhuǎn)速時，在保持電機給定轉(zhuǎn)速不變的情況下，將載波頻率由z0變步長切換到z1，切換完成后電機給定轉(zhuǎn)速升速；當電機轉(zhuǎn)速到達w2轉(zhuǎn)速時，在保持電機給定轉(zhuǎn)速不變的情況下,將載波頻率由z1變步長切換到z2，切換完成后電機給定轉(zhuǎn)速升速；同理，在后面的轉(zhuǎn)速區(qū)間的載波頻率以同樣方式切換。

[0033]

在減速階段，例如，結合圖2所示的載波頻率切換示意圖，當電機減速到w2轉(zhuǎn)速時，在保持電機給定轉(zhuǎn)速不變的狀態(tài)下，載波頻率由z2變步長切換到z1，切換完成后電機給定轉(zhuǎn)速減速；當電機減速到w1轉(zhuǎn)速時，在保持電機給定轉(zhuǎn)速不變的狀態(tài)下，由載波頻率z1變步長切換到載波頻率z0，切換完成后電機給定轉(zhuǎn)速可減速，此后載波頻率保持為z0直至減速停機。

[0034]

在一些具體實施方式中，將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率，包括：以預設步長進行載波頻率切換，判斷切換后的相電流相對于切換前的相電流的相電流變化值的絕對值是否大于設定電流變化值，若所述相電流變化值的絕對值不大于所述設定電流變化值，則電機繼續(xù)以預設步長進行載波頻率切換；若所述相電流變化值的絕對值大于所述設定電流變化值，則所述預設步長變化為原來的k倍，即，s＝k*s，直到所述電機的載波頻率達到所述設定載波頻率，其中，0<k<1，依次類推。

[0035]

例如，圖3示出了進行載波頻率變步長切換的一具體實施方式的流程圖。參考圖3所示，任意選取電機一相的相電流進行檢測，首先檢測載波頻率變步長切換前電機的相電流i1,然后以s為步長切換載波頻率，檢測每一步長切換后電機的相電流i2，比較相電流變化值|i2

?

i1|是否大于設定的電流變化值i，若變化值不大于i則電機繼續(xù)以s為步長切換載波頻率，若變化值大于i，則說明載波頻率切換步長較大，此時，步長變化為s＝k*s(0<k<1)，接著以變化后的步長s切換載波頻率，到達設定載波頻率后此流程結束。為了保證載波頻率切換全程電機相電流不會突變，步長s的初始值可設置較小的值。

[0036]

本發(fā)明提供一種電機載波頻率控制裝置。該裝置適用于具有電機的設備。例如空調(diào)。所述電機例如為永磁同步電機。

[0037]

圖4是本發(fā)明提供的電機載波頻率控制裝置的一實施例的結構框圖。如圖4所示，所述電機載波頻率控制裝置100包括確定單元110和切換單元120。

[0038]

確定單元110用于根據(jù)所述電機的轉(zhuǎn)速在預設的兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間，確定所述轉(zhuǎn)速對應的設定載波頻率。

[0039]

具體地，在電機的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)設置兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間。每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間的轉(zhuǎn)速上限值依次遞增，例如，在電機轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)劃分兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間[0,w1]、[w1,w2]、[w2,w3]、

…

、[wn,wn+1]，其中，0<w1<w2<w3<

…

<wn<wn+1。

[0040]

所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中的每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間分別對應不同的設定載波頻率，確定所述電機的轉(zhuǎn)速在所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間，確定所述電機的轉(zhuǎn)速在預設的兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間所對應的設定載波頻率為所述轉(zhuǎn)速對應的設定載波頻率。在一種具體實施方式中，每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間對應的設定載波頻率等于該轉(zhuǎn)速區(qū)間的轉(zhuǎn)速最大值(即轉(zhuǎn)速上限值)的m倍，m>1。

[0041]

例如，設置轉(zhuǎn)速區(qū)間兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間[0,w1]、[w1,w2]、[w2,w3]、

…

、[wn,wn+1]分別采用z0、z1、z2、

…

、zn為載波頻率，每一轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)載波頻率選取為本轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)速最大值的m倍，m>1，z0<z1<z2<

…

<zn。以[0,w1]轉(zhuǎn)速區(qū)間為例，該轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)速最大值為w1，因此[0,w1]轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)載波頻率為z0＝w1*m。

[0042]

切換單元120用于在保持所述電機的給定轉(zhuǎn)速不變的情況下，基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率。

[0043]

可選地，所述裝置100還包括設置單元(圖未示)，用于在所述電機的升速階段，所述切換單元將所述電機的載波頻率切換到所述設定載波頻率之后，電機給定轉(zhuǎn)速升速；在所述電機的減速階段，所述切換單元將所述電機的載波頻率切換到所述設定載波頻率之后，電機給定轉(zhuǎn)速減速。

[0044]

具體地，在升速階段，電機啟動時采用所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中轉(zhuǎn)速最低的轉(zhuǎn)速區(qū)間對應的設定載波頻率。例如，結合圖2所示的載波頻率切換示意圖，在升速階段，電機啟

動時采用載波頻率z0，當電機轉(zhuǎn)速到達w1轉(zhuǎn)速時，在保持電機給定轉(zhuǎn)速不變的情況下，將載波頻率由z0變步長切換到z1，切換完成后電機給定轉(zhuǎn)速升速；當電機轉(zhuǎn)速到達w2轉(zhuǎn)速時，在保持電機給定轉(zhuǎn)速不變的情況下,將載波頻率由z1變步長切換到z2，切換完成后電機給定轉(zhuǎn)速升速；同理，在后面的轉(zhuǎn)速區(qū)間的載波頻率以同樣方式切換。

[0045]

在減速階段，例如，結合圖2所示的載波頻率切換示意圖，當電機減速到w2轉(zhuǎn)速時，在保持電機給定轉(zhuǎn)速不變的狀態(tài)下，載波頻率由z2變步長切換到z1，切換完成后電機給定轉(zhuǎn)速減速；當電機減速到w1轉(zhuǎn)速時，在保持電機給定轉(zhuǎn)速不變的狀態(tài)下，由載波頻率z1變步長切換到載波頻率z0，切換完成后電機給定轉(zhuǎn)速可減速，此后載波頻率保持為z0直至減速停機。

[0046]

在一些具體實施方式中，所述切換單元120基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率，包括：以預設步長進行載波頻率切換，判斷每一次切換后的相電流相對于切換前的相電流的相電流變化值的絕對值是否大于設定電流變化值；若所述相電流變化值的絕對值不大于所述設定電流變化值，則電機繼續(xù)以預設步長進行載波頻率切換；若所述相電流變化值的絕對值大于所述設定電流變化值，則所述預設步長變化為原來的k倍，直到所述電機的載波頻率達到所述設定載波頻率，其中，0<k<1。

[0047]

例如，圖3示出了進行載波頻率變步長切換的一具體實施方式的流程圖。參考圖3所示，任意選取電機一相的相電流進行檢測，首先檢測載波頻率變步長切換前電機的相電流i1,然后以s為步長切換載波頻率，檢測每一步長切換后電機的相電流i2，比較相電流變化值|i2

?

i1|是否大于設定的電流變化值i，若變化值不大于i則電機繼續(xù)以s為步長切換載波頻率，若變化值大于i，則說明載波頻率切換步長較大，此時，步長變化為s＝k*s(0<k<1)，接著以變化后的步長s切換載波頻率，到達設定載波頻率后此流程結束。為了保證載波頻率切換全程電機相電流不會突變，步長s的初始值可設置較小的值。

[0048]

本發(fā)明還提供對應于所述電機載波頻率控制方法的一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)前述任一所述方法的步驟。

[0049]

本發(fā)明還提供對應于所述電機載波頻率控制方法的一種電機控制系統(tǒng)，包括處理器、存儲器以及存儲在存儲器上可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)前述任一所述方法的步驟。

[0050]

本發(fā)明還提供對應于所述電機載波頻率控制裝置的一種電機控制系統(tǒng)，包括前述任一所述的電機載波頻率控制裝置。

[0051]

據(jù)此，本發(fā)明提供的方案，在電機轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)分速度段使用不同的載波頻率，基于電機的相電流進行載波頻率變步長切換，防止電流突變導致電機停機的風險；在載波頻率切換時保持電機給定轉(zhuǎn)速不變，通過檢測電機相電流變化實現(xiàn)載波頻率變步長切換，可防止在載波頻率切換時電流突變導致電機停機的風險，有利于改善空調(diào)用永磁同步電機在全速段范圍內(nèi)的穩(wěn)定運行效果，提升運行可靠性。

[0052]

本文中所描述的功能可在硬件、由處理器執(zhí)行的軟件、固件或其任何組合中實施。如果在由處理器執(zhí)行的軟件中實施，那么可將功能作為一或多個指令或代碼存儲于計算機可讀媒體上或經(jīng)由計算機可讀媒體予以傳輸。其它實例及實施方案在本發(fā)明及所附權利要求書的范圍及精神內(nèi)。舉例來說，歸因于軟件的性質(zhì)，上文所描述的功能可使用由處理器、硬件、固件、硬連線或這些中的任何者的組合執(zhí)行的軟件實施。此外，各功能單元可以集成

在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

[0053]

在本技術所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

[0054]

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為控制裝置的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

[0055]

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、服務器或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、只讀存儲器(rom，read

?

only memory)、隨機存取存儲器(ram，random access memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

[0056]

以上所述僅為本發(fā)明的實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的權利要求范圍之內(nèi)。技術特征：

1.一種電機載波頻率控制方法，其特征在于，包括：根據(jù)所述電機的轉(zhuǎn)速在預設的兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間，確定所述轉(zhuǎn)速對應的設定載波頻率；其中，所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中的每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間分別對應不同的設定載波頻率；在保持所述電機的給定轉(zhuǎn)速不變的情況下，基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中的每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間對應的設定載波頻率等于該轉(zhuǎn)速區(qū)間的轉(zhuǎn)速最大值的m倍，m>1。3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：在所述電機的升速階段，將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率之后，所述電機的給定轉(zhuǎn)速升速；在所述電機的減速階段，將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率之后，所述電機的給定轉(zhuǎn)速減速。4.根據(jù)權利要求1

?

3任一項所述的方法，其特征在于，基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率，包括：以預設步長進行載波頻率切換，判斷每一次切換后的相電流相對于切換前的相電流的相電流變化值的絕對值是否大于設定電流變化值；若所述相電流變化值的絕對值不大于所述設定電流變化值，則電機繼續(xù)以預設步長進行載波頻率切換；若所述相電流變化值的絕對值大于所述設定電流變化值，則所述預設步長變化為原來的k倍，直到所述電機的載波頻率達到所述設定載波頻率，其中，0<k<1。5.一種電機載波頻率控制裝置，其特征在于，包括：確定單元，用于根據(jù)所述電機的轉(zhuǎn)速在預設的兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間，確定所述轉(zhuǎn)速對應的設定載波頻率；其中，所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中的每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間分別對應不同的設定載波頻率；切換單元，用于在保持所述電機的給定轉(zhuǎn)速不變的情況下，基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率。6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中的每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間對應的設定載波頻率等于該轉(zhuǎn)速區(qū)間的轉(zhuǎn)速最大值的m倍，m>1。7.根據(jù)權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，還包括：設置單元，用于在所述電機的升速階段，所述切換單元將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率之后，所述電機的給定轉(zhuǎn)速升速；在所述電機的減速階段，所述切換單元將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率之后，所述電機的給定轉(zhuǎn)速減速。8.根據(jù)權利要求5

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7任一項所述的裝置，其特征在于，所述切換單元，基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率，包括：以預設步長進行載波頻率切換，判斷每一次切換后的相電流相對于切換前的相電流的相電流變化值的絕對值是否大于設定電流變化值；若所述相電流變化值的絕對值不大于所述設定電流變化值，則電機繼續(xù)以預設步長進行載波頻率切換；若所述相電流變化值的絕對值大于所述設定電流變化值，則所述預設步

長變化為原來的k倍，直到所述電機的載波頻率達到所述設定載波頻率，其中，0<k<1。9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1

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4任一所述方法的步驟。10.一種電機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在存儲器上可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)權利要求1

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4任一所述方法的步驟，或者包括如權利要求5

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8任一所述的電機載波頻率控制裝置。

技術總結

本發(fā)明提供一種電機載波頻率控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及電機控制系統(tǒng)，所述方法，包括：根據(jù)所述電機的轉(zhuǎn)速在預設的兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間，確定所述轉(zhuǎn)速對應的設定載波頻率；其中，所述兩個以上轉(zhuǎn)速區(qū)間中的每個所述轉(zhuǎn)速區(qū)間分別對應不同的設定載波頻率；在保持所述電機的給定轉(zhuǎn)速不變的情況下，基于所述電機的相電流將所述電機的載波頻率變步長切換到所述設定載波頻率。本發(fā)明提供的方案能夠防止在載波頻率切換時電流突變導致電機停機的風險。停機的風險。停機的風險。

技術研發(fā)人員：海蔚蘭 徐常升

受保護的技術使用者：珠海凌達壓縮機有限公司

技術研發(fā)日：2021.08.03

技術公布日：2021/11/4