1.本實用新型涉及焊縫余高打磨技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種環(huán)形焊縫余高打磨機。

背景技術(shù)：

2.按照鋼歐洲結(jié)構(gòu)規(guī)范ec3規(guī)定，若能將塔筒所有環(huán)焊縫余高打磨到與基材表面齊平（0-1mm），可提高塔筒整體的疲勞強度設(shè)計等級，而目前塔筒生產(chǎn)廠家處理余高打磨主要靠人工，成本極高且無法保證焊縫余高的高度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.根據(jù)本實用新型實施例，提供了一種環(huán)形焊縫余高打磨機，包含：

4.打磨模塊，打磨模塊用于打磨焊縫余高；

5.精度控制模塊，精度控制模塊與打磨模塊相連，精度控制模塊與打磨模塊的運動方向相同；

6.驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊與打磨模塊相連，驅(qū)動模塊帶動打磨模塊打磨焊縫余高。

7.進一步，還包含：連接桿，連接桿的兩端分別與打磨模塊和精度控制模塊相連。

8.進一步，打磨模塊包含：

9.砂帶和第一傳動輪，砂帶套設(shè)在第一傳動輪上，第一傳動輪帶動砂帶轉(zhuǎn)動。

10.進一步，第一傳動輪為橡膠輪，橡膠輪的表面粗糙。

11.進一步，精度控制模塊包含：

12.絲桿套筒，絲桿套筒與第一傳動輪的軸向延長線相垂直，絲桿套筒與第一傳動輪通過連接桿相連；

13.絲桿，絲桿設(shè)在絲桿套筒內(nèi)，與絲桿套筒相連；

14.滾珠，滾珠設(shè)置在絲桿的一端。

15.進一步，驅(qū)動模塊包含：驅(qū)動電機和第二傳動輪，驅(qū)動電機帶動第二傳動輪轉(zhuǎn)動，第二傳動輪帶動第一傳動輪轉(zhuǎn)動。

16.根據(jù)本實用新型實施例的環(huán)形焊縫余高打磨機，通過精度控制模塊的加入，在保證打磨效果及成本可控的情況下，實現(xiàn)半自動化打磨作業(yè)。

17.要理解的是，前面的一般描述和下面的詳細描述兩者都是示例性的，并 且意圖在于提供要求保護的技術(shù)的進一步說明。

附圖說明

18.圖1為根據(jù)本實用新型實施例環(huán)形焊縫余高打磨機的結(jié)構(gòu)示意圖；

19.圖2為根據(jù)本實用新型實施例環(huán)形焊縫余高打磨機的精度控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

實施方式

20.以下將結(jié)合附圖，詳細描述本實用新型的優(yōu)選實施例，對本實用新型做進一步闡述。

21.首先，將結(jié)合圖1、2描述根據(jù)本實用新型實施例的環(huán)形焊縫余高打磨機，用于打磨焊縫余高應(yīng)用場景。

22.如圖1所示，本實用新型實施例的環(huán)形焊縫余高打磨機，具有打磨模塊1、精度控制模塊2和驅(qū)動模塊3。

23.具體地，如圖1所示，打磨模塊1用于打磨焊縫余高；精度控制模塊2與打磨模塊1相連，精度控制模塊2與打磨模塊1的運動方向相同；驅(qū)動模塊3與打磨模塊1相連，驅(qū)動模塊3帶動打磨模塊1打磨焊縫余高。

24.在本實施中，精度控制模塊2與打磨模塊1為剛性連接，通過對精度控制模塊2的調(diào)控，即可實現(xiàn)對打磨模塊1的精度控制，精度控制模塊2的使用，使得對焊縫余高的打磨精度便于控制。

25.進一步，如圖1所示，還具有：連接桿4，連接桿4的兩端分別與打磨模塊1和精度控制模塊2相連。

26.進一步，打磨模塊1具有：砂帶11和第一傳動輪12，砂帶11套設(shè)在第一傳動輪12上，第一傳動輪12帶動砂帶11轉(zhuǎn)動。在本實施例中，砂帶11表面的打磨層的厚度為0.8mm。

27.進一步，第一傳動輪12為橡膠輪，橡膠輪的表面粗糙。能夠使橡膠輪與砂帶11之間擁有更大的摩擦力。

28.進一步，精度控制模塊2具有：絲桿套筒21、絲桿22和滾珠23，絲桿套筒21與第一傳動輪12的軸向延長線相垂直，絲桿套筒21與第一傳動輪12通過連接桿4相連；絲桿22設(shè)在絲桿套筒21內(nèi)，與絲桿套筒21相連；滾珠23設(shè)置在絲桿22的一端。

29.在本實施例中，使用的絲桿22為單螺紋絲桿22，其螺距為0.2mm。絲桿22與絲桿套筒21通過螺紋連接；滾珠23能使絲桿22在轉(zhuǎn)動的時候更輕松，便于轉(zhuǎn)動；絲桿套筒21與第一傳動輪12連接，通過調(diào)整絲桿22的高度，帶動絲桿套筒21升降，進而使第一傳動輪12一同升降，實現(xiàn)打磨焊縫余高的精度控制。

30.進一步，驅(qū)動模塊3具有：驅(qū)動電機31和第二傳動輪32，驅(qū)動電機31帶動第二傳動輪32轉(zhuǎn)動，第二傳動輪32帶動第一傳動輪12轉(zhuǎn)動。

31.在本實施例中，驅(qū)動電機31帶動第二傳動輪32轉(zhuǎn)動，第二傳動輪32帶動第一傳動輪12轉(zhuǎn)動，第一傳動輪12帶動砂帶11轉(zhuǎn)動打磨焊縫余高。以滾珠23為支撐點，絲桿22轉(zhuǎn)動一圈，導程為0.2mm，絲桿22每向上行進0.2mm，意味著絲桿套筒21下降0.2mm；絲桿22每向下行進0.2mm，則絲桿套筒21上升0.2mm；通過轉(zhuǎn)動絲桿22，控制絲桿套筒21的升降距離，絲桿套筒21又通過連接桿4與第一傳動輪12相連，升降的時候，第一傳動輪12與絲桿套筒21一同運動，進而控制第一傳動輪12上的砂帶11實現(xiàn)對焊縫余高的打磨精度控制。

32.以上，參照圖1、2描述了根據(jù)本實用新型實施例的環(huán)形焊縫余高打磨機，通過精度控制模塊2的加入，在保證打磨效果及成本可控的情況下，實現(xiàn)半自動化打磨作業(yè)。

33.需要說明的是，在本說明書中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備

所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

34.盡管本實用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應(yīng)當認識到上述的描述不應(yīng)被認為是對本實用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)形焊縫余高打磨機，其特征在于，包含：打磨模塊，所述打磨模塊用于打磨焊縫余高；精度控制模塊，所述精度控制模塊與所述打磨模塊相連，所述精度控制模塊與所述打磨模塊的運動方向相同；驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與所述打磨模塊相連，所述驅(qū)動模塊帶動所述打磨模塊打磨焊縫余高。2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形焊縫余高打磨機，其特征在于，還包含：連接桿，所述連接桿的兩端分別與所述打磨模塊和所述精度控制模塊相連。3.如權(quán)利要求2所述的環(huán)形焊縫余高打磨機，其特征在于，所述打磨模塊包含：砂帶和第一傳動輪，所述砂帶套設(shè)在所述第一傳動輪上，所述第一傳動輪帶動所述砂帶轉(zhuǎn)動。4.如權(quán)利要求3所述的環(huán)形焊縫余高打磨機，其特征在于，所述第一傳動輪為橡膠輪，所述橡膠輪的表面粗糙。5.如權(quán)利要求3所述的環(huán)形焊縫余高打磨機，其特征在于，所述精度控制模塊包含：絲桿套筒，所述絲桿套筒與所述第一傳動輪的軸向延長線相垂直，所述絲桿套筒與所述第一傳動輪通過所述連接桿相連；絲桿，所述絲桿設(shè)在所述絲桿套筒內(nèi)，與所述絲桿套筒相連；滾珠，所述滾珠設(shè)置在所述絲桿的一端。6.如權(quán)利要求3所述的環(huán)形焊縫余高打磨機，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包含：驅(qū)動電機和第二傳動輪，所述驅(qū)動電機帶動所述第二傳動輪轉(zhuǎn)動，所述第二傳動輪帶動所述第一傳動輪轉(zhuǎn)動。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開了一種環(huán)形焊縫余高打磨機，包含：打磨模塊，打磨模塊用于打磨焊縫余高；精度控制模塊，精度控制模塊與打磨模塊相連，精度控制模塊與打磨模塊的運動方向相同；驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊與打磨模塊相連，驅(qū)動模塊帶動打磨模塊打磨焊縫余高。本實用新型通過精度控制機構(gòu)的加入，在保證打磨效果及成本可控的情況下，實現(xiàn)半自動化打磨作業(yè)。實現(xiàn)半自動化打磨作業(yè)。實現(xiàn)半自動化打磨作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：姚文意

受保護的技術(shù)使用者：颯羽辰工程科技（上海）有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.11.17

技術(shù)公布日：2023/3/30