1.本實用新型屬于巖石破碎技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種巖石造縫、破碎裝置。

背景技術(shù)：

2.在采礦、隧道掘進、巷道施工等各種作業(yè)中，經(jīng)常面對整面的巖石，由于要在山體內(nèi)部進行掏空作業(yè)，沒有相對于破碎方向的臨空面，給施工造成了很大的困難，而炸藥、錘擊鑿巖等施工方法存在各種弊端，因此現(xiàn)有技術(shù)中常采用先銑鉆、再擠破的工藝，實現(xiàn)巖石造縫破碎，以克服上述問題。然而，目前實現(xiàn)上述巖石造縫破碎需要采用的設(shè)備有鉆孔裝置、切割機、擠壓破碎機等，各種設(shè)備需要交替進行，以實現(xiàn)造縫破碎，存在設(shè)備更換繁瑣，操作不便，加工效率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種巖石造縫、破碎裝置。

4.本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

5.一種巖石造縫、破碎裝置，包括輪式挖掘機、機械臂、橫移機構(gòu)、升降機構(gòu)、雙軌道、一號驅(qū)動機構(gòu)、水刀槍、二號驅(qū)動機構(gòu)和擠壓破碎機；所述機械臂一端安裝于輪式挖掘機上，另一端通過橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)驅(qū)動雙軌道沿雙軌道徑向方向平移、上下升降，所述一號驅(qū)動機構(gòu)和二號驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動水刀槍和擠壓破碎機于雙軌道軸向方向上上水平移動。

6.作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述機械臂包括大臂、大臂擺動油缸、組合臂、組合臂擺動油缸，所述大臂一端通過鉸接座與輪式挖掘機機身連接，所述大臂擺動油缸兩端分別與輪式挖掘機機身和大臂鉸接，所述組合臂一端通過鉸接座與大臂連接，所述組合臂擺動油缸兩端分別與大臂和組合臂鉸接。

7.作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)均設(shè)置為兩個且分別設(shè)置于組合臂兩端的嵌槽內(nèi)，所述升降機構(gòu)通過支架帶動橫移機構(gòu)上下移動，所述橫移機構(gòu)帶動雙軌道水平移動。

8.作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)均為移動油缸。

9.作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述雙軌道包括并排設(shè)置的兩個h型鋼軌道，所述兩個h型鋼軌道一端底部通過支架與橫移機構(gòu)固定連接。

10.作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述一號驅(qū)動機構(gòu)包括一號行走小車、驅(qū)動輪和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動輪安裝于一號行走小車上，所述驅(qū)動電機的輸出軸與驅(qū)動輪連接，通過帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動帶動一號行走小車行走于h型鋼軌道上表面，所述水刀槍通過卡箍固定于一號行走小車上，所述水刀槍通過管道連接水刀增壓器，所述水刀增壓器安裝于輪式挖掘機上。

11.作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述二號驅(qū)動機構(gòu)包括二號行走小車和多級油缸，所述多級油缸一端固定安裝于h型鋼軌道上，另一端與二號行走小車固定連接，所述

擠壓破碎機通過卡箍固定于二號行走小車上。

12.作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述一號行走小車和二號行走小車均包括車架和安裝于車架內(nèi)的四個滾輪組，每組滾輪組包括兩個滾輪且兩個滾輪通過轉(zhuǎn)軸與車架兩內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，四個滾輪組分別兩兩設(shè)置于h型鋼軌道上表面和軌道槽內(nèi)。

13.本實用新型的有益效果在于：

14.1)本實用新型通過將水刀槍和擠壓破碎機滑動設(shè)置于雙軌道上，并由驅(qū)動機構(gòu)、橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)進行全方位驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆孔后斜槽的切割工作以及臨空面的加工，水刀槍和擠壓破碎機使用時能夠快速切換，大大提高加工效率，巖石開縫、破碎快速；

15.2)本實用新型利用行走小車帶動水刀槍、擠壓破碎機于雙軌道上行走，能夠起到很好的限位作用，保證水刀槍和擠壓破碎機的穩(wěn)定移動，提高加工質(zhì)量，也延長設(shè)備使用壽命。

附圖說明

16.圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

17.圖2是本實用新型的主視圖；

18.圖3是本實用新型的后視圖；

19.圖4是本實用新型的組合臂結(jié)構(gòu)示意圖；

20.圖5是本實用新型的一號驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

21.圖6是本實用新型的一號行走小車剖面圖；

22.圖中：1、輪式挖掘機；2、機械臂；21、大臂；22、大臂擺動油缸；23、組合臂；24、組合臂擺動油缸；3、橫移機構(gòu)；4、升降機構(gòu)；5、雙軌道；6、一號驅(qū)動機構(gòu)；61、一號行走小車；62、驅(qū)動輪；63、驅(qū)動電機；7、水刀槍；8、二號驅(qū)動機構(gòu)；81、二號行走小車；82、多級油缸；9、擠壓破碎機；10、水刀增壓器；11、車架；12、滾輪組。

具體實施方式

23.下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步詳細描述，有必要在此指出的是，以下具體實施方式只用于對本技術(shù)進行進一步的說明，不能理解為對本技術(shù)保護范圍的限制，該領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)上述申請內(nèi)容對本技術(shù)作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整。

24.實施例1

25.如圖1-6所示，一種巖石造縫、破碎裝置，包括輪式挖掘機1、機械臂2、橫移機構(gòu)3、升降機構(gòu)4、雙軌道5、一號驅(qū)動機構(gòu)6、水刀槍7、二號驅(qū)動機構(gòu)8和擠壓破碎機9；所述機械臂2一端安裝于輪式挖掘機1上，另一端通過橫移機構(gòu)3和升降機構(gòu)4驅(qū)動雙軌道5沿雙軌道5徑向方向平移、上下升降，所述一號驅(qū)動機構(gòu)6和二號驅(qū)動機構(gòu)8分別驅(qū)動水刀槍7和擠壓破碎機9于雙軌道5軸向方向上上水平移動。

26.所述機械臂2包括大臂21、大臂擺動油缸22、組合臂23、組合臂擺動油缸24，所述大臂21一端通過鉸接座與輪式挖掘機1機身連接，所述大臂擺動油缸22兩端分別與輪式挖掘機1機身和大臂21鉸接，所述組合臂23一端通過鉸接座與大臂21連接，所述組合臂擺動油缸24兩端分別與大臂21和組合臂23鉸接。機械臂2在使用時，能夠帶動雙軌道5及其上方的各結(jié)構(gòu)進行上下左右移動，以方便造縫破碎工作。

27.所述橫移機構(gòu)3和升降機構(gòu)4均設(shè)置為兩個且分別設(shè)置于組合臂23兩端的嵌槽內(nèi)，所述升降機構(gòu)4通過支架帶動橫移機構(gòu)3上下移動，所述橫移機構(gòu)3帶動雙軌道5水平移動，所述橫移機構(gòu)3和升降機構(gòu)4均為移動油缸。

28.所述雙軌道5包括并排設(shè)置的兩個h型鋼軌道，所述兩個h型鋼軌道一端底部通過支架與橫移機構(gòu)3固定連接。

29.所述一號驅(qū)動機構(gòu)6包括一號行走小車61、驅(qū)動輪62和驅(qū)動電機63，所述驅(qū)動輪62安裝于一號行走小車61上，所述驅(qū)動電機63的輸出軸與驅(qū)動輪62連接，通過帶動驅(qū)動輪62轉(zhuǎn)動帶動一號行走小車61行走于h型鋼軌道上表面，所述水刀槍7通過卡箍固定于一號行走小車61上，所述水刀槍7通過管道連接水刀增壓器10，所述水刀增壓器10安裝于輪式挖掘機1上。

30.一號驅(qū)動機構(gòu)6在使用時，驅(qū)動電機63通過驅(qū)動輪62帶動一號行走小車61移動，繼而帶動一號行走小車61上的水刀槍7水平移動，橫移機構(gòu)3帶動水刀槍7進行前后橫向移動，升降機構(gòu)4帶動水刀槍7進行上下移動，一號驅(qū)動機構(gòu)6、橫移機構(gòu)3和升降機構(gòu)4配合，從而實現(xiàn)水刀槍7在鉆孔中位置的調(diào)節(jié)，即實現(xiàn)水刀槍7全方位的切割工作。

31.所述二號驅(qū)動機構(gòu)8包括二號行走小車81和多級油缸82，所述多級油缸82一端固定安裝于h型鋼軌道上，另一端與二號行走小車81固定連接，所述擠壓破碎機9通過卡箍固定于二號行走小車81上。

32.二號驅(qū)動機構(gòu)8在使用時，多級油缸82通過二號行走小車81驅(qū)動擠壓破碎機9水平移動，橫移機構(gòu)3帶動擠壓破碎機9進行前后橫向移動，升降機構(gòu)4帶動擠壓破碎機9進行上下移動，二號驅(qū)動機構(gòu)8、橫移機構(gòu)3和升降機構(gòu)4配合，從而實現(xiàn)擠壓破碎機9在鉆孔中位置的調(diào)節(jié)，即實現(xiàn)擠壓破碎機9全方位的臨空面開鑿工作。

33.所述一號行走小車61和二號行走小車81均包括車架11和安裝于車架11內(nèi)的四個滾輪組12，每組滾輪組12包括兩個滾輪且兩個滾輪通過轉(zhuǎn)軸與車架11兩內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，四個滾輪組12分別兩兩設(shè)置于h型鋼軌道上表面和軌道槽內(nèi)。

34.一號行走小車61和二號行走小車81的設(shè)置不僅僅作為水刀槍7、擠壓破碎機9的驅(qū)動，還能夠使兩者在雙軌道5上穩(wěn)定移動，滾輪與h型鋼軌道上表面和軌道槽的上槽壁貼合，保證水刀槍7和擠壓破碎機9移動順暢，并且車架11兩側(cè)壁卡接于h型鋼軌道兩側(cè)表面，也使水刀槍7和擠壓破碎機9不會發(fā)生晃動，保證斜槽和臨空面的質(zhì)量。

35.整個裝置使用時，在鑿巖臺車對巖石進行鉆孔后，采用輪式挖掘機1帶動水刀槍7移動至鉆孔工位，橫移機構(gòu)3、升降機構(gòu)4和一號驅(qū)動機構(gòu)6配合，驅(qū)動水刀槍7三維立體全方位移動，在相鄰鉆孔之間切斜槽；

36.接著采用輪式挖掘機1帶動破碎擠壓槍移動至切斜槽工位，橫移機構(gòu)3、升降機構(gòu)4和二號驅(qū)動機構(gòu)8配合，驅(qū)動破碎擠壓槍三維立體全方位移動，在切斜槽處開出臨空面，后續(xù)由專用破碎器設(shè)備擠破巖石，開鑿掌子面。

37.以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。技術(shù)特征：

1.一種巖石造縫、破碎裝置，其特征在于：包括輪式挖掘機(1)、機械臂(2)、橫移機構(gòu)(3)、升降機構(gòu)(4)、雙軌道(5)、一號驅(qū)動機構(gòu)(6)、水刀槍(7)、二號驅(qū)動機構(gòu)(8)和擠壓破碎機(9)；所述機械臂(2)一端安裝于輪式挖掘機(1)上，另一端通過橫移機構(gòu)(3)和升降機構(gòu)(4)驅(qū)動雙軌道(5)沿雙軌道(5)徑向方向平移、上下升降，所述一號驅(qū)動機構(gòu)(6)和二號驅(qū)動機構(gòu)(8)分別驅(qū)動水刀槍(7)和擠壓破碎機(9)于雙軌道(5)軸向方向上水平移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巖石造縫、破碎裝置，其特征在于：所述機械臂(2)包括大臂(21)、大臂擺動油缸(22)、組合臂(23)、組合臂擺動油缸(24)，所述大臂(21)一端通過鉸接座與輪式挖掘機(1)機身連接，所述大臂擺動油缸(22)兩端分別與輪式挖掘機(1)機身和大臂(21)鉸接，所述組合臂(23)一端通過鉸接座與大臂(21)連接，所述組合臂擺動油缸(24)兩端分別與大臂(21)和組合臂(23)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巖石造縫、破碎裝置，其特征在于：所述橫移機構(gòu)(3)和升降機構(gòu)(4)均設(shè)置為兩個且分別設(shè)置于組合臂(23)兩端的嵌槽內(nèi)，所述升降機構(gòu)(4)通過支架帶動橫移機構(gòu)(3)上下移動，所述橫移機構(gòu)(3)帶動雙軌道(5)水平移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種巖石造縫、破碎裝置，其特征在于：所述橫移機構(gòu)(3)和升降機構(gòu)(4)均為移動油缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巖石造縫、破碎裝置，其特征在于：所述雙軌道(5)包括并排設(shè)置的兩個h型鋼軌道，所述兩個h型鋼軌道一端底部通過支架與橫移機構(gòu)(3)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種巖石造縫、破碎裝置，其特征在于：所述一號驅(qū)動機構(gòu)(6)包括一號行走小車(61)、驅(qū)動輪(62)和驅(qū)動電機(63)，所述驅(qū)動輪(62)安裝于一號行走小車(61)上，所述驅(qū)動電機(63)的輸出軸與驅(qū)動輪(62)連接，通過帶動驅(qū)動輪(62)轉(zhuǎn)動帶動一號行走小車(61)行走于h型鋼軌道上表面，所述水刀槍(7)通過卡箍固定于一號行走小車(61)上，所述水刀槍(7)通過管道連接水刀增壓器(10)，所述水刀增壓器(10)安裝于輪式挖掘機(1)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巖石造縫、破碎裝置，其特征在于：所述二號驅(qū)動機構(gòu)(8)包括二號行走小車(81)和多級油缸(82)，所述多級油缸(82)一端固定安裝于h型鋼軌道上，另一端與二號行走小車(81)固定連接，所述擠壓破碎機(9)通過卡箍固定于二號行走小車(81)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種巖石造縫、破碎裝置，其特征在于：所述一號行走小車(61)和二號行走小車(81)均包括車架(11)和安裝于車架(11)內(nèi)的四個滾輪組(12)，每組滾輪組(12)包括兩個滾輪且兩個滾輪通過轉(zhuǎn)軸與車架(11)兩內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，四個滾輪組(12)分別兩兩設(shè)置于h型鋼軌道上表面和軌道槽內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型涉及一種巖石造縫、破碎裝置，包括輪式挖掘機、機械臂、橫移機構(gòu)、升降機構(gòu)、雙軌道、一號驅(qū)動機構(gòu)、水刀槍、二號驅(qū)動機構(gòu)和擠壓破碎機；所述機械臂一端安裝于輪式挖掘機上，另一端通過橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)驅(qū)動雙軌道沿雙軌道徑向方向平移、上下升降，所述一號驅(qū)動機構(gòu)和二號驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動水刀槍和擠壓破碎機于雙軌道軸向方向上上水平移動。本實用新型通過將水刀槍和擠壓破碎機滑動設(shè)置于雙軌道上，并由驅(qū)動機構(gòu)、橫移機構(gòu)和升降機構(gòu)進行全方位驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆孔后斜槽的切割工作以及臨空面的加工，水刀槍和擠壓破碎機使用時能夠快速切換，大大提高加工效率，巖石開縫、破碎快速。碎快速。碎快速。

技術(shù)研發(fā)人員：曾可琴 王建 朱長偉 王姣

受保護的技術(shù)使用者：安徽鐵創(chuàng)新材料科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.06.16

技術(shù)公布日：2022/3/11