1.本發(fā)明涉及浮選機(jī)液位控制領(lǐng)域，特別是涉及一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)：

2.浮選機(jī)的液位控制是影響浮選效果的一個(gè)重要因素，直接關(guān)系到浮選泡沫產(chǎn)品的產(chǎn)率。目前，浮選設(shè)備礦漿液位的控制有采用到超聲波液位計(jì)檢測(cè)設(shè)置于泡沫層和礦漿層間的浮球上的平板反射盤的位置作為當(dāng)前液位，并檢測(cè)執(zhí)行裝置的當(dāng)前開度，液位調(diào)整與否和調(diào)整量的大小由當(dāng)前液位、預(yù)設(shè)液位、當(dāng)前開度和最大開度等比較和計(jì)算確定。

3.但是，該方法檢測(cè)點(diǎn)偏多，判斷調(diào)整與否和調(diào)整量的計(jì)算方法偏復(fù)雜，且其調(diào)整量計(jì)算方法不適于礦漿產(chǎn)品采用薄壁堰出流的浮選機(jī)。為此我們提出一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法，優(yōu)化了傳統(tǒng)方式的檢測(cè)點(diǎn)偏多，判斷調(diào)整與否和調(diào)整量的計(jì)算方法偏復(fù)雜，且解決了其調(diào)整量計(jì)算方法不適于礦漿產(chǎn)品采用薄壁堰出流的浮選機(jī)的問題。

5.為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法，控制系統(tǒng)包括浮選機(jī)槽體、閘板提升機(jī)構(gòu)、控制器、消泡器、低位電極式液位開關(guān)、高位電極式液位開關(guān)和溢流堰，所述浮選機(jī)槽體內(nèi)設(shè)置有礦漿層和泡沫層。

6.該控制方法包括以下步驟：

7.s1、首先將消泡器放置到浮選機(jī)槽體內(nèi)并保持恒定高度固定，隨即通過低位電極式液位開關(guān)和高位電極式液位開關(guān)同步在消泡器內(nèi)部安裝并檢測(cè)礦漿側(cè)層的液位高度。

8.s2、所述低位電極式液位開關(guān)和高位電極式液位開關(guān)將具體的高低位信號(hào)輸入到控制器，控制器接收到信號(hào)后，通過控制閘板提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行上升和下降恒定量h。

9.s3、所述閥板提升機(jī)構(gòu)上升及下降的時(shí)間t

1 s的過程中，其響應(yīng)延遲為t

2 s，隨即閥板提升機(jī)構(gòu)響應(yīng)完畢后低位電極式液位開關(guān)和高位電極式液位開關(guān)重新開始檢測(cè)礦漿層液位高度。

10.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述步驟s1中低位電極式液位開關(guān)和高位電極式液位開關(guān)針對(duì)與礦漿液位高度檢測(cè)時(shí)間為3s。

11.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述閘板提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)速度為v，則有：

12.t

1＝

h/v；

13.其中：t1為驅(qū)動(dòng)耗時(shí)。

14.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述低位電極式液位開關(guān)和高位電極式液位開關(guān)安裝的安裝高差為2h。

15.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述浮選機(jī)液面面積若為a，浮選機(jī)平均入料量

若為q，則有3ah/q≥t2≥2ah/q，所述h≤50mm。

16.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述高位電極式液位開關(guān)安裝位置低于浮選機(jī)溢流堰，所述溢流堰位于浮選機(jī)槽體的上方。

17.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的閘板提升機(jī)構(gòu)設(shè)置最高位和最低位限位，所述的閘板提升機(jī)中閘板的最高位和最低位分別對(duì)應(yīng)浮選機(jī)最小和最大處理量。

18.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述浮選機(jī)入料量小于最小處理量時(shí)，閘板處于最高位，浮選機(jī)入料量大于最大處理量時(shí)，閘板處于最低位的。

19.作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述低位電極式液位開關(guān)和高位電極式液位開關(guān)安裝高差2h的中間位置為控制器調(diào)節(jié)液面高度的參照目標(biāo)。

20.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能達(dá)到的有益效果是：

21.通過采用低位電極式液位開關(guān)和高位電極式液位開關(guān)配合檢測(cè)的方式，依靠控制器針對(duì)于檢測(cè)的礦漿層液位高度對(duì)閘板提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確的響應(yīng)和控制，使其閘板提升機(jī)構(gòu)延時(shí)啟動(dòng)、恒定時(shí)間動(dòng)作和延時(shí)再檢測(cè)等過程的有序承接，實(shí)現(xiàn)濾除液位檢測(cè)假信號(hào)、恒定量液位調(diào)整和消除調(diào)整后液位未穩(wěn)定前的無(wú)效信號(hào)的功能，達(dá)到精準(zhǔn)調(diào)控液位的作用，同時(shí)在與消泡器配合的作用下，防止泡沫層對(duì)檢測(cè)的液面高度數(shù)據(jù)造成影響，這種方式不僅優(yōu)化了傳統(tǒng)超聲波液位計(jì)檢測(cè)方式的檢測(cè)點(diǎn)較多，使其成本及其架設(shè)難度較大，同步的簡(jiǎn)化了判斷調(diào)整與否和調(diào)整量的計(jì)算方法，提升運(yùn)作的響應(yīng)時(shí)間，且解決了其傳統(tǒng)方式的控制調(diào)整量計(jì)算方法針對(duì)于礦漿產(chǎn)品所采用的薄壁堰出流浮選機(jī)適用性差匹配度低的問題。

附圖說明

22.圖1為本發(fā)明浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

23.圖2為本發(fā)明浮選機(jī)液位恒定量自動(dòng)調(diào)節(jié)的流程框圖。

24.其中：1浮選機(jī)槽體、2閘板提升機(jī)構(gòu)、3控制器、4消泡器、5低位電極式液位開關(guān)、6高位電極式液位開關(guān)、7溢流堰、8礦漿層、9泡沫層。

具體實(shí)施方式

25.為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段；創(chuàng)作特征；達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明，但下述實(shí)施例僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。下述實(shí)施例中的實(shí)驗(yàn)方法，如無(wú)特殊說明，均為常規(guī)方法，下述實(shí)施例中所用的材料；試劑等，如無(wú)特殊說明，均可從商業(yè)途徑得到。

26.實(shí)施例

27.如圖1

?

2所示，本發(fā)明提供一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法，控制系統(tǒng)包括浮選機(jī)槽體1、閘板提升機(jī)構(gòu)2、控制器3、消泡器4、低位電極式液位開關(guān)5、高位電極式液位開關(guān)6和溢流堰7，浮選機(jī)槽體1內(nèi)設(shè)置有礦漿層8和泡沫層9。

28.該控制方法包括以下步驟：

29.s1、首先將消泡器4放置到浮選機(jī)槽體1內(nèi)并保持恒定高度固定，隨即通過低位電極式液位開關(guān)5和高位電極式液位開關(guān)6同步在消泡器4內(nèi)部安裝并檢測(cè)礦漿側(cè)層的液位高

度。

30.s2、低位電極式液位開關(guān)5和高位電極式液位開關(guān)6將具體的高低位信號(hào)輸入到控制器3，控制器3接收到信號(hào)后，通過控制閘板提升機(jī)構(gòu)2進(jìn)行上升和下降恒定量h。

31.s3、閥板提升機(jī)構(gòu)上升及下降的時(shí)間t

1 s的過程中，其響應(yīng)延遲為t

2 s，隨即閥板提升機(jī)構(gòu)響應(yīng)完畢后低位電極式液位開關(guān)5和高位電極式液位開關(guān)6重新開始檢測(cè)礦漿層8液位高度。

32.步驟s1中低位電極式液位開關(guān)5和高位電極式液位開關(guān)6針對(duì)與礦漿液位高度檢測(cè)時(shí)間為3s，低位電極式液位開關(guān)5和高位電極式液位開關(guān)6安裝的安裝高差為2h，浮選機(jī)液面面積若為a，浮選機(jī)平均入料量若為q，則有3ah/q≥t2≥2ah/q，h≤50mm，高位電極式液位開關(guān)6安裝位置低于浮選機(jī)溢流堰7，溢流堰7位于浮選機(jī)槽體1的上方。

33.閘板提升機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)速度為v，則有：

34.t

1＝

h/v。

35.其中：t1為驅(qū)動(dòng)耗時(shí)。

36.的閘板提升機(jī)構(gòu)2設(shè)置最高位和最低位限位，的閘板提升機(jī)中閘板的最高位和最低位分別對(duì)應(yīng)浮選機(jī)最小和最大處理量，浮選機(jī)入料量小于最小處理量時(shí)，閘板處于最高位，浮選機(jī)入料量大于最大處理量時(shí)，閘板處于最低位的，低位電極式液位開關(guān)5和高位電極式液位開關(guān)6安裝高差2h的中間位置為控制器3調(diào)節(jié)液面高度的參照目標(biāo)。

37.采用低位電極式液位開關(guān)5和高位電極式液位開關(guān)6配合檢測(cè)的方式，依靠控制器3針對(duì)于檢測(cè)的礦漿層8液位高度對(duì)閘板提升機(jī)構(gòu)2進(jìn)行準(zhǔn)確的響應(yīng)和控制，使其閘板提升機(jī)構(gòu)延時(shí)啟動(dòng)、恒定時(shí)間動(dòng)作和延時(shí)再檢測(cè)等過程的有序承接，實(shí)現(xiàn)濾除液位檢測(cè)假信號(hào)、恒定量液位調(diào)整和消除調(diào)整后液位未穩(wěn)定前的無(wú)效信號(hào)的功能，達(dá)到精準(zhǔn)調(diào)控液位的作用。

38.在使用時(shí)，其還可進(jìn)行選擇控制模式，其控制模式選擇過程中可進(jìn)行手動(dòng)控制，進(jìn)行使用，且在靠手動(dòng)控制模式下控制器3處于待機(jī)狀態(tài)，在針對(duì)于高液位和低液位的自動(dòng)控制過程中，其控制機(jī)理一致，對(duì)于閘板提升機(jī)構(gòu)2的升降方向不同。

39.同時(shí)在與消泡器4配合的作用下，防止泡沫層9對(duì)檢測(cè)的液面高度數(shù)據(jù)造成影響，這種方式不僅優(yōu)化了傳統(tǒng)超聲波液位計(jì)檢測(cè)方式的檢測(cè)點(diǎn)較多，使其成本及其架設(shè)難度較大，同步的簡(jiǎn)化了判斷調(diào)整與否和調(diào)整量的計(jì)算方法，提升運(yùn)作的響應(yīng)時(shí)間。

40.通過現(xiàn)場(chǎng)使用調(diào)試證明，本發(fā)明，所采用的作用機(jī)理簡(jiǎn)單，相較于礦場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境而言，具備極高的適應(yīng)性，且控制器3成本更低的情況下，更換方便，架設(shè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作為使用而言維護(hù)的門檻更低，能夠具備更大的廣泛普及潛力。

41.在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

42.以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的僅為本發(fā)明

的優(yōu)選例，并不用來(lái)限制本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。技術(shù)特征：

1.一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法，控制系統(tǒng)包括浮選機(jī)槽體(1)、閘板提升機(jī)構(gòu)(2)、控制器(3)、消泡器(4)、低位電極式液位開關(guān)(5)、高位電極式液位開關(guān)(6)和溢流堰(7)，其特征在于：該控制方法包括以下步驟：s1、首先將消泡器(4)放置到浮選機(jī)槽體(1)內(nèi)并保持恒定高度固定，隨即通過低位電極式液位開關(guān)(5)和高位電極式液位開關(guān)(6)同步在消泡器(4)內(nèi)部安裝并檢測(cè)礦漿側(cè)層的液位高度；s2、所述低位電極式液位開關(guān)(5)和高位電極式液位開關(guān)(6)將具體的高低位信號(hào)輸入到控制器(3)，控制器(3)接收到信號(hào)后，通過控制閘板提升機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行上升和下降恒定量h；s3、所述閥板提升機(jī)構(gòu)上升及下降的時(shí)間t1s的過程中，其響應(yīng)延遲為t2s，隨即閥板提升機(jī)構(gòu)響應(yīng)完畢后低位電極式液位開關(guān)(5)和高位電極式液位開關(guān)(6)重新開始檢測(cè)礦漿層(8)液位高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述步驟s1中低位電極式液位開關(guān)(5)和高位電極式液位開關(guān)(6)針對(duì)與礦漿液位高度檢測(cè)時(shí)間為3s。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述閘板提升機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動(dòng)速度為v，則有：t

1＝

h/v；其中：t1為驅(qū)動(dòng)耗時(shí)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述低位電極式液位開關(guān)(5)和高位電極式液位開關(guān)(6)安裝的安裝高差為2h。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述浮選機(jī)液面面積若為a，浮選機(jī)平均入料量若為q，則有3ah/q≥t2≥2ah/q，所述h≤50mm。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述高位電極式液位開關(guān)(6)安裝位置低于浮選機(jī)溢流堰(7)，所述溢流堰(7)位于浮選機(jī)槽體(1)的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述的閘板提升機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置最高位和最低位限位，所述的閘板提升機(jī)中閘板的最高位和最低位分別對(duì)應(yīng)浮選機(jī)最小和最大處理量。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述浮選機(jī)入料量小于最小處理量時(shí)，閘板處于最高位，浮選機(jī)入料量大于最大處理量時(shí)，閘板處于最低位的。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述低位電極式液位開關(guān)(5)和高位電極式液位開關(guān)(6)安裝高差2h的中間位置為控制器(3)調(diào)節(jié)液面高度的參照目標(biāo)。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種浮選機(jī)液位恒定量調(diào)節(jié)自動(dòng)控制方法，通過采用低位電極式液位開關(guān)和高位電極式液位開關(guān)配合檢測(cè)的方式，依靠控制器針對(duì)于檢測(cè)的礦漿層液位高度對(duì)閘板提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確的響應(yīng)和控制，使其閘板提升機(jī)構(gòu)延時(shí)啟動(dòng)、恒定時(shí)間動(dòng)作和延時(shí)再檢測(cè)等過程的有序承接，同時(shí)在與消泡器配合的作用下，防止泡沫層對(duì)檢測(cè)的液面高度數(shù)據(jù)造成影響，這種方式不僅優(yōu)化了傳統(tǒng)超聲波液位計(jì)檢測(cè)方式的檢測(cè)點(diǎn)較多，使其成本及其架設(shè)難度較大，同步的簡(jiǎn)化了判斷調(diào)整與否和調(diào)整量的計(jì)算方法，提升運(yùn)作的響應(yīng)時(shí)間，且解決了其傳統(tǒng)方式的控制調(diào)整量計(jì)算方法針對(duì)于礦漿產(chǎn)品所采用的薄壁堰出流浮選機(jī)適用性差匹配度低的問題。流浮選機(jī)適用性差匹配度低的問題。流浮選機(jī)適用性差匹配度低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李紅旗 衛(wèi)中寬 史英祥 程開 王占富 程會(huì)朝 許慧林 高航

受保護(hù)的技術(shù)使用者：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.09.29

技術(shù)公布日：2021/12/27