1.本實(shí)用新型涉及智能生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種同步帶提升機(jī)。

背景技術(shù)：

2.隨著工廠自動(dòng)化的快速發(fā)展，箱式輸送線的規(guī)模越來越大，對設(shè)備布局的合理性和簡潔性要求也越來越高。同步帶提升裝置是應(yīng)用于起升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載貨臺做升降運(yùn)動(dòng)。

3.起升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端，減速器輸出軸上裝有同步帶輪，鋼絲繩由同步帶輪引出，經(jīng)過上橫梁上的定滑輪改變方向后再經(jīng)過載貨臺上的動(dòng)滑輪向上與固定在上橫梁上的過載松繩保護(hù)裝置連接。此結(jié)構(gòu)的鋼絲繩和鏈條比較適合大載荷的堆垛機(jī)，如果載荷較輕，就會出現(xiàn)提升速度和加速度上不去、定位精度不高、噪音大、空間占用大等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本實(shí)用新型的目的是：提出一種同步帶提升機(jī)，以解決現(xiàn)有的同步帶提升機(jī)存在的問題。

5.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種同步帶提升機(jī)，包括：

6.本體，由框架構(gòu)成，用于承載提升機(jī)構(gòu)；

7.提升同步帶，垂直設(shè)置于本體內(nèi)部，用于在提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)提升動(dòng)作；

8.輸送帶，水平設(shè)置于本體內(nèi)部，通過提升同步帶實(shí)現(xiàn)提升和下降動(dòng)作，并可通過設(shè)置于輸送帶上的電動(dòng)滾筒實(shí)現(xiàn)置于輸送帶上物體的水平移動(dòng)；

9.夾緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，設(shè)置于輸送帶上，并且與提升同步帶連接，使輸送帶的提升運(yùn)動(dòng)方向穩(wěn)定；

10.限位開關(guān)，設(shè)置在本體上，用于對輸送帶的提升進(jìn)行限位。

11.進(jìn)一步地，夾緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括張緊塊、張緊導(dǎo)向塊和張緊滑塊，張緊導(dǎo)向塊和張緊滑塊從兩側(cè)將提升同步帶包圍，張緊塊設(shè)置在張緊滑塊同側(cè)的上部，張緊塊與張緊導(dǎo)向塊共同作用將加緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)壓緊在提升同步帶上。

12.進(jìn)一步地，限位開關(guān)包括上接近開關(guān)和下接近開關(guān)，上接近開關(guān)設(shè)置于本體上部，限制輸送帶移動(dòng)的最高位置；下接近開關(guān)設(shè)置于本體下部，限制輸送帶移動(dòng)的最低位置。

13.進(jìn)一步地，本體上設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有急停按鈕、啟動(dòng)按鈕、聯(lián)機(jī)按鈕、停機(jī)按鈕和復(fù)位按鈕。

14.進(jìn)一步地，提升同步帶的下端設(shè)有斷電剎車。

15.進(jìn)一步地，輸送帶與本體之間設(shè)有拖鏈。

16.進(jìn)一步地，輸送帶的兩側(cè)設(shè)有對水平位移物體進(jìn)行限位的輸送擋邊。

17.進(jìn)一步地，本體上部設(shè)有對射電眼。

18.進(jìn)一步地，設(shè)置于輸送帶上的電動(dòng)滾筒包括相互平行的主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒。

19.進(jìn)一步地，本體上部設(shè)有警燈，警燈與控制面板電連接。

20.本實(shí)用新型實(shí)施例一種同步帶提升機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：本實(shí)用新型所述的同步帶提升機(jī)，本機(jī)功能先進(jìn)、美觀大方、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單，容易維護(hù)、安全可靠、運(yùn)行時(shí)噪聲低，能適應(yīng)多種規(guī)格產(chǎn)品在gmp要求下進(jìn)行生產(chǎn)。采用對射光電傳感器檢測物料到位水平輸出，分布式plc控制系統(tǒng)，集中式操控，雙接近開關(guān)檢測物料提升、下降到位情況，同時(shí)配備光柵保護(hù)工人操作安全。

附圖說明

21.構(gòu)成本實(shí)用新型創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：

22.圖1為本實(shí)用新型創(chuàng)造實(shí)施例所述的同步帶提升機(jī)正面結(jié)構(gòu)示意圖；

23.圖2為本實(shí)用新型創(chuàng)造實(shí)施例所述的同步帶提升機(jī)背面結(jié)構(gòu)示意圖；

24.圖3為實(shí)用新型創(chuàng)造實(shí)施例所述的同步帶提升機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

25.圖4為實(shí)用新型創(chuàng)造實(shí)施例所述的同步帶提升機(jī)輸送部件結(jié)構(gòu)示意圖；

26.附圖標(biāo)記說明：

27.1、本體；2、提升同步帶；3、提升電機(jī)；4、輸送帶；5、上接近開關(guān)；6、下接近開關(guān)；7、夾緊導(dǎo)向；8、電動(dòng)滾筒；9、斷電剎車；10、拖鏈；11、對射電眼；12、警燈；13、配電箱；14、急停按鈕；15、啟動(dòng)按鈕；16、聯(lián)機(jī)按鈕；17、停機(jī)按鈕；18、復(fù)位按鈕；19、輸送擋邊；

28.71、張緊塊；72、張緊導(dǎo)向塊；73、張緊滑塊。

具體實(shí)施方式

29.下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

30.需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”、“配置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”另一個(gè)元件，或與另一個(gè)元件“固定連接”，它們之間可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”、“轉(zhuǎn)動(dòng)連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

31.除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于約束本實(shí)用新型。

32.如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例優(yōu)選實(shí)施例的一種同步帶提升機(jī)，包括：本體1，由框架構(gòu)成，用于承載提升機(jī)構(gòu)；提升同步帶2，垂直設(shè)置于本體1內(nèi)部，用于在提升電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)提升動(dòng)作；輸送帶4，水平設(shè)置于本體1內(nèi)部，通過提升同步帶2實(shí)現(xiàn)提升和下降動(dòng)作，并可通過設(shè)置于輸送帶4上的電動(dòng)滾筒8實(shí)現(xiàn)置于輸送帶4上物體的水平移動(dòng)；夾緊導(dǎo)向7機(jī)構(gòu)，設(shè)置于輸送帶4上，并且與提升同步帶2連接，使輸送帶4的提升運(yùn)動(dòng)方向穩(wěn)定，輸送帶4與本體1之間設(shè)有拖鏈10；限位開關(guān)，設(shè)置在本體1上，用于對輸送帶4的提升進(jìn)行限

位。如圖3所示，夾緊導(dǎo)向7機(jī)構(gòu)包括張緊塊71、張緊導(dǎo)向塊72和張緊滑塊73，張緊導(dǎo)向塊72和張緊滑塊73從兩側(cè)將提升同步帶2包圍，張緊塊71設(shè)置在張緊滑塊73同側(cè)的上部，張緊塊71與張緊導(dǎo)向塊72共同作用將加緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)壓緊在提升同步帶2上。限位開關(guān)包括上接近開關(guān)5和下接近開關(guān)6，上接近開關(guān)5設(shè)置于本體1上部，限制輸送帶4移動(dòng)的最高位置；下接近開關(guān)6設(shè)置于本體1下部，限制輸送帶4移動(dòng)的最低位置。

33.優(yōu)選地，本體1上設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有急停按鈕14、啟動(dòng)按鈕15、聯(lián)機(jī)按鈕16、停機(jī)按鈕17和復(fù)位按鈕18。提升同步帶2的下端設(shè)有斷電剎車9。輸送帶4與本體1之間設(shè)有拖鏈10。輸送帶4的兩側(cè)設(shè)有對水平位移物體進(jìn)行限位的輸送擋邊19。本體1上部設(shè)有對射電眼11。設(shè)置于輸送帶4上的電動(dòng)滾筒8包括相互平行的主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒。本體1上部設(shè)有警燈12，警燈12與控制面板電連接。

34.以下為主要機(jī)構(gòu)的工作說明：

35.同步帶，如圖3所示：

36.1.檢查提升電機(jī)3同步帶松緊程度。

37.若同步帶有點(diǎn)松且運(yùn)行時(shí)跳齒，松開提升電機(jī)3相關(guān)固定螺釘，拉緊同步帶并再次旋緊相關(guān)螺釘。

38.2.查看斷電剎車9摩擦片間隙。

39.若斷電剎車9摩擦片間隙不合理，調(diào)整斷電剎車9摩擦片間隙，使斷電時(shí)剎車摩擦聲盡可能小。

40.斷電剎車9摩擦片間隙合理值為0.1-0.3mm。

41.3.檢查提升同步帶2松緊程度。

42.過松會跳齒，過緊對同步帶和相關(guān)支撐軸承不利。

43.調(diào)節(jié)時(shí)，先松開用于固定張緊滑塊73，在張緊導(dǎo)向塊72滑槽內(nèi)的固定螺釘，將內(nèi)六角扳手插入張緊塊71上側(cè)的螺釘調(diào)節(jié)孔內(nèi)，調(diào)節(jié)提升同步帶2的松緊程度。調(diào)節(jié)好后，再次固定相關(guān)螺釘。

44.輸送帶4，如圖4所示：

45.1.檢查輸送帶4張緊程度。

46.過緊時(shí)電動(dòng)滾筒8會被拉緊而致其無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸送帶4運(yùn)行。過松時(shí)電動(dòng)滾筒8無法正常接觸輸送帶4驅(qū)動(dòng)輸送帶4運(yùn)行。

47.調(diào)節(jié)時(shí)，先松開張緊滑塊73兩側(cè)從動(dòng)滾筒固定螺釘，調(diào)整張緊滑塊73前側(cè)螺釘使輸送帶4張緊程度適當(dāng)，再次鎖緊張緊滑塊73兩側(cè)從動(dòng)滾筒固定螺釘。

48.2.檢查輸送擋邊19間距。

49.根據(jù)物料寬度，調(diào)整輸送帶4兩側(cè)輸送擋邊19間距。

50.垂直夾緊導(dǎo)向7：

51.1.檢查偏芯導(dǎo)向輪和導(dǎo)桿之間間隙。

52.若偏芯導(dǎo)向輪和導(dǎo)桿之間存在明顯間隙，松開偏芯導(dǎo)向輪相關(guān)固定螺母、螺釘，消除間隙并再次鎖緊相關(guān)螺母、螺釘。

53.2.檢查接近開關(guān)和接近開關(guān)感應(yīng)片之間間隙。

54.正常間隙為3-5mm。若間隙《3mm，存在運(yùn)行時(shí)碰壞接近開關(guān)的可能性。若間隙》5mm，存在運(yùn)行時(shí)接近開關(guān)不工作的可能性。

55.3.檢查限位滑塊和導(dǎo)桿之間間隙。

56.正常間隙為1-2.5mm。若沒有間隙或間隙》2.5mm，請及時(shí)更換限位滑塊。

57.若沒有間隙，運(yùn)行時(shí)可能致提升被卡死。若間隙》2.5mm，運(yùn)行時(shí)輸送帶4部分可能左右劇烈晃動(dòng)。

58.電氣調(diào)整

59.切換帶鎖聯(lián)機(jī)按鈕16至聯(lián)機(jī)狀態(tài)。

60.檢查復(fù)位急停按鈕14。

61.打開配電箱13內(nèi)的所有電源開關(guān)。

62.調(diào)整頂部物料輸出側(cè)對射電眼11，當(dāng)物料通過時(shí)的感應(yīng)靈敏度。

63.通過總配電箱13觸摸式監(jiān)控器對本機(jī)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

64.本實(shí)施例的輸送帶4提升機(jī)操作過程如下：

65.手動(dòng)上料到輸送帶4

??

》雙手按下兩側(cè)啟動(dòng)按鈕15

??

》斷電剎車9通電松開主動(dòng)軸

??

》提升電機(jī)3正向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸和提升同步帶2牽引輸送帶4部分快速上升

??

》當(dāng)上接近開頭感應(yīng)到輸送帶4部分右側(cè)不銹鋼片上側(cè)時(shí)提升電機(jī)3立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)

??

》斷電剎車9斷電吸合主動(dòng)軸(防止輸送帶4部分因物料及自重緩慢自動(dòng)下落)

??

》輸送帶4部分的電動(dòng)滾筒8驅(qū)動(dòng)輸送帶4向前快速運(yùn)行送出物料

??

》當(dāng)頂部輸出側(cè)對射電眼11感測到物料完全輸出后

??

》輸送帶4部分電動(dòng)滾筒8停止轉(zhuǎn)動(dòng)

??

》斷電剎車9通電松開主動(dòng)軸

??

》提升電機(jī)3反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸和提升同步帶2牽引輸送帶4部分快速下降

??

》當(dāng)下接近開頭感應(yīng)到輸送帶4部分右側(cè)不銹鋼片下側(cè)時(shí)提升電機(jī)3立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)

??

》斷電剎車9再次斷電吸合主動(dòng)軸(防止輸送帶4部分因物料及自重緩慢自動(dòng)下落)

??

》手動(dòng)再次上料到輸送帶4。如此反復(fù)。

66.以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。技術(shù)特征：

1.一種同步帶提升機(jī)，其特征在于：包括，本體(1)，由框架構(gòu)成，用于承載提升機(jī)構(gòu)；提升同步帶(2)，垂直設(shè)置于本體(1)內(nèi)部，用于在提升電機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)提升動(dòng)作；輸送帶(4)，水平設(shè)置于本體(1)內(nèi)部，通過提升同步帶(2)實(shí)現(xiàn)提升和下降動(dòng)作，并可通過設(shè)置于輸送帶(4)上的電動(dòng)滾筒(8)實(shí)現(xiàn)置于輸送帶(4)上物體的水平移動(dòng)；夾緊導(dǎo)向(7)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于輸送帶(4)上，并且與提升同步帶(2)連接，使輸送帶(4)的提升運(yùn)動(dòng)方向穩(wěn)定；限位開關(guān)，設(shè)置在本體(1)上，用于對輸送帶(4)的提升進(jìn)行限位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機(jī)，其特征在于：所述夾緊導(dǎo)向(7)機(jī)構(gòu)包括張緊塊(71)、張緊導(dǎo)向塊(72)和張緊滑塊(73)，張緊導(dǎo)向塊(72)和張緊滑塊(73)從兩側(cè)將提升同步帶(2)包圍，張緊塊(71)設(shè)置在張緊滑塊(73)同側(cè)的上部，張緊塊(71)與張緊導(dǎo)向塊(72)共同作用將加緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)壓緊在提升同步帶(2)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機(jī)，其特征在于：所述限位開關(guān)包括上接近開關(guān)(5)和下接近開關(guān)(6)，上接近開關(guān)(5)設(shè)置于本體(1)上部，限制輸送帶(4)移動(dòng)的最高位置；下接近開關(guān)(6)設(shè)置于本體(1)下部，限制輸送帶(4)移動(dòng)的最低位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機(jī)，其特征在于：所述本體(1)上設(shè)有控制面板，所述控制面板上設(shè)有急停按鈕(14)、啟動(dòng)按鈕(15)、聯(lián)機(jī)按鈕(16)、停機(jī)按鈕(17)和復(fù)位按鈕(18)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機(jī)，其特征在于：所述提升同步帶(2)的下端設(shè)有斷電剎車(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機(jī)，其特征在于：所述輸送帶(4)與所述本體(1)之間設(shè)有拖鏈(10)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機(jī)，其特征在于：所述輸送帶(4)的兩側(cè)設(shè)有對水平位移物體進(jìn)行限位的輸送擋邊(19)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機(jī)，其特征在于：所述本體(1)上部設(shè)有對射電眼(11)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機(jī)，其特征在于：設(shè)置于所述輸送帶(4)上的所述電動(dòng)滾筒(8)包括相互平行的主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶提升機(jī)，其特征在于：所述本體(1)上部設(shè)有警燈(12)，所述警燈(12)與控制面板電連接。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型涉及智能生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種同步帶提升機(jī)，包括本體，提升同步帶，輸送帶，夾緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，限位開關(guān)等。本實(shí)用新型所述的同步帶提升機(jī)，本機(jī)功能先進(jìn)、美觀大方、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單，容易維護(hù)、安全可靠、運(yùn)行時(shí)噪聲低，能適應(yīng)多種規(guī)格產(chǎn)品在GMP要求下進(jìn)行生產(chǎn)。采用對射光電傳感器檢測物料到位水平輸出，分布式PLC控制系統(tǒng)，集中式操控，雙接近開關(guān)檢測物料提升、下降到位情況，同時(shí)配備光柵保護(hù)工人操作安全。柵保護(hù)工人操作安全。柵保護(hù)工人操作安全。

技術(shù)研發(fā)人員：楊國交

受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東呂順智能科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.08.23

技術(shù)公布日：2022/2/22