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電機車智能計量交通系統(tǒng)

2104   編輯:中冶有色技術網(wǎng)   來源:中冶有色技術網(wǎng)  
2022-01-19 09:35:50

權利要求
1.電機車智能計量交通系統(tǒng),其特征在于:包括前端現(xiàn)場設備層、工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線傳輸層和機房中心處理層;
所述前端設備層以現(xiàn)場控制站為核心,所述現(xiàn)場控制站安裝有PLC控制器,采用ModbusTCP協(xié)議與現(xiàn)場總線上其他現(xiàn)場控制站以及中心端服務器互聯(lián)互通;
所述現(xiàn)場控制站所連接的設備有輸入設備和輸入設備;
所述采集輸入設備包括遠距離RFID讀卡器、車輛RFID卡,站點電流采集變送器、視頻抓拍攝像頭和現(xiàn)場控制站點面板上各種輸入按鈕;
所述輸出設備包括交通信號燈、就地報警器、現(xiàn)場控制站面板上各種輸出狀態(tài)指示燈。
2.根據(jù)權利要求1所述的電機車智能計量交通系統(tǒng),其特征在于,所述PLC控制器為西門子S7-1200。
3.根據(jù)權利要求1所述的電機車智能計量交通系統(tǒng),其特征在于,所述工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線傳輸層包括通信光纜、機房端光纖網(wǎng)絡設備和現(xiàn)場控制站點端光纖網(wǎng)絡通信設備;
所述通信光纜采用24芯主干光纜,為現(xiàn)場控制站提供總線接入物理接口;
所述機房端光纖網(wǎng)絡設備為24口光纖匯聚交換機;
所述現(xiàn)場控制站點端光纖網(wǎng)絡通信設備為工業(yè)級光纖接口以太網(wǎng)交換機,安裝在現(xiàn)場控制站。
4.根據(jù)權利要求1所述的電機車智能計量交通系統(tǒng),其特征在于,所述機房中心處理層包括工業(yè)級無風扇工控主機、主服務器、UPS在線式后備電源、工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊和服務器標準機柜;
所述主服務器上運行組態(tài)監(jiān)控模塊;
所述現(xiàn)場控制站采集的信號通過現(xiàn)場總線傳輸全部在主服務器上匯聚存儲,所述組態(tài)軟件模塊進行編程和邏輯控制,運算結果生成的控制調度指令由主服務器的工業(yè)組態(tài)模塊通過現(xiàn)場總線發(fā)送至對應的現(xiàn)場控制站執(zhí)行,主服務器為整個信號系統(tǒng)的控制核心;
所述UPS在線式后備電源為主服務器提供備用電源;
所述工業(yè)級無風扇工控主機、主服務器、UPS在線式后備電源均安裝在服務器標準機柜中。
5.根據(jù)權利要求1所述的電機車智能計量交通系統(tǒng),其特征在于,所述現(xiàn)場控制站安裝在信號燈旁,所述現(xiàn)場控制站安裝有高分貝聲光報警器;
所述現(xiàn)場控制站安裝有站點電流采集變送器,通過電流采集變送器變送后接入PLC控制器,所述現(xiàn)場控制站每一種已知的工作狀態(tài)其正常的電流值有固定的范圍,當設備異常時,電流值會變化,系統(tǒng)通過電流值來自我感知診斷設備的工作狀態(tài),形成閉環(huán)反饋信息,所述PLC控制器的模擬量輸入接口將電流信號轉換成數(shù)字量上傳服務器的工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊,所述工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊能夠自檢出發(fā)生故障的類型以及部位,所述工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊每天定時自檢,自檢結果能自動上報。
6.根據(jù)權利要求1所述的電機車智能計量交通系統(tǒng),其特征在于,所述現(xiàn)場控制站處具備手動鎖閉操作按鈕,可手動鎖閉本區(qū)間和相鄰的兩個區(qū)間;
可手動鎖閉單軌區(qū),禁止車輛進入單軌區(qū);
當工作人員在單軌區(qū)檢修作業(yè)時,手動鎖閉區(qū)間,防止電機車進入。
7.根據(jù)權利要求1所述的電機車智能計量交通系統(tǒng),其特征在于,所述視頻抓拍攝像頭包括測速模塊和數(shù)據(jù)記錄模塊;
所述測速模塊公式為:V=D/T2-T1;
1#電機車通過區(qū)間1的時刻為T1,通過區(qū)間2的時刻為T2。
8.根據(jù)權利要求7所述的電機車智能計量交通系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)記錄模塊對經過一個區(qū)間,自動記錄當前車號、時間日期、車速、進出方向、信號燈狀態(tài)和是否違章的信息,所有記錄可按照車號、時間段、是否違章、是否超速的關鍵信息進行篩選、查詢、回放和打印。
9.根據(jù)權利要求4所述的電機車智能計量交通系統(tǒng),其特征在于,所述主服務器包括主服務器包括基礎信息管理模塊、實時監(jiān)控模塊、查詢統(tǒng)計模塊、報表打印模塊、系統(tǒng)自檢模塊和數(shù)據(jù)導出模塊;
所述基礎信息管理模塊用于電機車RFID卡管理、用戶類型及角色管理和用戶管理;
所述實時監(jiān)控模塊完成本系統(tǒng)用戶的登記、修改、刪除和查詢,用戶信息主要包括:用戶編號、用戶姓名、密碼、用戶類型和聯(lián)系方式;
所述查詢統(tǒng)計模塊包括以車號,時間段,班次和是否違章條件為篩選項,查詢電機車的所有通行記錄;
所述報表打印模塊用于各電機車通行記錄報表,各電機車班次趟數(shù)統(tǒng)計報表;
所述系統(tǒng)自檢模塊用于現(xiàn)場控制站設備自檢,自檢結果實時顯示,故障點自動定位提示;
所述數(shù)據(jù)導出模塊用于所有數(shù)據(jù)可導出為EXCEL表格。
10.根據(jù)權利要求9所述的電機車智能計量交通系統(tǒng),其特征在于,所述查詢統(tǒng)計模塊還包括對查詢報警信息,包括網(wǎng)絡故障報警、設備故障報警和認為作弊報警。


說明書

技術領域
本發(fā)明涉及能計量交通技術領域,具體為電機車智能計量交通系統(tǒng)。
背景技術
電機車是軌道車輛運輸?shù)囊环N牽引設備,動力是利用牽引電機驅動車輪轉動,借助車輪與軌面間的摩擦力,使機車在軌道上運行,這種運行方式,它的牽引力不僅受牽引電機(或內燃機)功率的限制,還受車輪與軌面間的摩擦制約,機車運輸能行駛的坡度有限制,運輸軌道坡度一般為3%,局部坡度不能超過30%,其按結構分類有架線式電機車和蓄電池電機車。
但是目前市場上的電機車不具備對電機車車號進行識別、能對運行中的所有電機車絕對位置進行區(qū)間定位管控,能對電機車闖紅燈違章在信號燈處進行就地聲光報警記錄和違章視頻監(jiān)控聯(lián)動抓拍,實現(xiàn)電機車防撞預警的功能,并且不具備各種信息的采集、就地處理,實時傳輸、中心控制端接收存儲分析與信號輸出調度的功能。
發(fā)明內容
本發(fā)明提供電機車智能計量交通系統(tǒng),可以有效解決上述背景技術中提出不具備對電機車車號進行識別、能對運行中的所有電機車絕對位置進行區(qū)間定位管控,能對電機車闖紅燈違章在信號燈處進行就地聲光報警記錄和違章視頻監(jiān)控聯(lián)動抓拍,實現(xiàn)電機車防撞預警的功能,并且不具備各種信息的采集、就地處理,實時傳輸、中心控制端接收存儲分析與信號輸出調度的功能的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術方案,電機車智能計量交通系統(tǒng),包括前端現(xiàn)場設備層、工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線傳輸層和機房中心處理層;
所述前端設備層以現(xiàn)場控制站為核心,所述現(xiàn)場控制站安裝有PLC控制器,采用Modbus TCP協(xié)議與現(xiàn)場總線上其他現(xiàn)場控制站以及中心端服務器互聯(lián)互通;
所述現(xiàn)場控制站所連接的設備有輸入設備和輸入設備;
所述采集輸入設備包括遠距離RFID讀卡器、車輛RFID卡,站點電流采集變送器、視頻抓拍攝像頭和現(xiàn)場控制站點面板上各種輸入按鈕;
所述輸出設備包括交通信號燈、就地報警器、現(xiàn)場控制站面板上各種輸出狀態(tài)指示燈。
根據(jù)上述技術方案,所述PLC控制器為西門子S7-1200。
根據(jù)上述技術方案,所述工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線傳輸層包括通信光纜、機房端光纖網(wǎng)絡設備和現(xiàn)場控制站點端光纖網(wǎng)絡通信設備;
所述通信光纜采用24芯主干光纜,為現(xiàn)場控制站提供總線接入物理接口;
所述機房端光纖網(wǎng)絡設備為24口光纖匯聚交換機;
所述現(xiàn)場控制站點端光纖網(wǎng)絡通信設備為工業(yè)級光纖接口以太網(wǎng)交換機,安裝在現(xiàn)場控制站。
根據(jù)上述技術方案,所述機房中心處理層包括工業(yè)級無風扇工控主機、主服務器、UPS在線式后備電源、工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊和服務器標準機柜;
所述主服務器上運行組態(tài)監(jiān)控模塊;
所述現(xiàn)場控制站采集的信號通過現(xiàn)場總線傳輸全部在主服務器上匯聚存儲,所述組態(tài)軟件模塊進行編程和邏輯控制,運算結果生成的控制調度指令由主服務器的工業(yè)組態(tài)模塊通過現(xiàn)場總線發(fā)送至對應的現(xiàn)場控制站執(zhí)行,主服務器為整個信號系統(tǒng)的控制核心;
所述UPS在線式后備電源為主服務器提供備用電源;
所述工業(yè)級無風扇工控主機、主服務器、UPS在線式后備電源均安裝在服務器標準機柜中。
根據(jù)上述技術方案,所述現(xiàn)場控制站安裝在信號燈旁,所述現(xiàn)場控制站安裝有高分貝聲光報警器;
所述現(xiàn)場控制站安裝有站點電流采集變送器,通過電流采集變送器變送后接入PLC控制器,所述現(xiàn)場控制站每一種已知的工作狀態(tài)其正常的電流值有固定的范圍,當設備異常時,電流值會變化,系統(tǒng)通過電流值來自我感知診斷設備的工作狀態(tài),形成閉環(huán)反饋信息,所述PLC控制器的模擬量輸入接口將電流信號轉換成數(shù)字量上傳服務器的工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊,所述工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊能夠自檢出發(fā)生故障的類型以及部位,所述工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊每天定時自檢,自檢結果能自動上報。
根據(jù)上述技術方案,所述現(xiàn)場控制站處具備手動鎖閉操作按鈕,可手動鎖閉本區(qū)間和相鄰的兩個區(qū)間;
可手動鎖閉單軌區(qū),禁止車輛進入單軌區(qū);
當工作人員在單軌區(qū)檢修作業(yè)時,手動鎖閉區(qū)間,防止電機車進入。
根據(jù)上述技術方案,所述視頻抓拍攝像頭包括測速模塊和數(shù)據(jù)記錄模塊;
所述測速模塊公式為:V=D/T2-T1;
1#電機車通過區(qū)間1的時刻為T1,通過區(qū)間2的時刻為T2。
根據(jù)上述技術方案,所述數(shù)據(jù)記錄模塊對經過一個區(qū)間,自動記錄當前車號、時間日期、車速、進出方向、信號燈狀態(tài)和是否違章的信息,所有記錄可按照車號、時間段、是否違章、是否超速的關鍵信息進行篩選、查詢、回放和打印。
根據(jù)上述技術方案,所述主服務器包括主服務器包括基礎信息管理模塊、實時監(jiān)控模塊、查詢統(tǒng)計模塊、報表打印模塊、系統(tǒng)自檢模塊和數(shù)據(jù)導出模塊;
所述基礎信息管理模塊用于電機車RFID卡管理、用戶類型及角色管理和用戶管理;
所述實時監(jiān)控模塊完成本系統(tǒng)用戶的登記、修改、刪除和查詢,用戶信息主要包括:用戶編號、用戶姓名、密碼、用戶類型和聯(lián)系方式;
所述查詢統(tǒng)計模塊包括以車號,時間段,班次和是否違章條件為篩選項,查詢電機車的所有通行記錄;
所述報表打印模塊用于各電機車通行記錄報表,各電機車班次趟數(shù)統(tǒng)計報表;
所述系統(tǒng)自檢模塊用于現(xiàn)場控制站設備自檢,自檢結果實時顯示,故障點自動定位提示;
所述數(shù)據(jù)導出模塊用于所有數(shù)據(jù)可導出為EXCEL表格。
根據(jù)上述技術方案,所述查詢統(tǒng)計模塊還包括對查詢報警信息,包括網(wǎng)絡故障報警、設備故障報警和認為作弊報警。
與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結構科學合理,使用安全方便,在對原信號系統(tǒng)充分踏勘調研基礎之上,將原信號系統(tǒng)已存在的各種問題進行歸納總結,采用最新的信息化自動化技術對原系統(tǒng)進行全面徹底的升級改造,建立一套技術先進,穩(wěn)定可靠,功能完善,實用可行,易于維護的智能化信號系統(tǒng),能夠完成對整個電機車運輸系統(tǒng)的信號燈智能調度,能對電機車車號進行識別、能對運行中的所有電機車絕對位置進行區(qū)間定位管控,能對電機車闖紅燈違章在信號燈處進行就地聲光報警記錄和違章視頻監(jiān)控聯(lián)動抓拍,實現(xiàn)電機車防撞預警,整個信號系統(tǒng)能自檢以及故障自主報告和故障自主定位等功能,系統(tǒng)采用統(tǒng)一的國際標準Modbus TCP通訊協(xié)議,可為后續(xù)數(shù)字礦山電機車無人駕駛系統(tǒng)提供向上集成接口和調度信號;通過新系統(tǒng)的部署,為確保出礦運輸系統(tǒng)安全生產以及后續(xù)數(shù)字礦山電機車無人自動駕駛系統(tǒng)的建設提供堅實的技術基礎,實現(xiàn)對電機車信號燈系統(tǒng)各種信息的采集、就地處理,實時傳輸、中心控制端接收存儲分析與信號輸出調度。
附圖說明
附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結構示意圖;
圖2是本發(fā)明的同向追蹤通行調度示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明,應當理解,此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
實施例:如圖1-2所示,本發(fā)明提供技術方案,電機車智能計量交通系統(tǒng),包括前端現(xiàn)場設備層、工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線傳輸層和機房中心處理層;
前端設備層以現(xiàn)場控制站為核心,現(xiàn)場控制站安裝有PLC控制器,采用Modbus TCP協(xié)議與現(xiàn)場總線上其他現(xiàn)場控制站以及中心端服務器互聯(lián)互通;
現(xiàn)場控制站所連接的設備有輸入設備和輸入設備;
采集輸入設備包括遠距離RFID讀卡器、車輛RFID卡,站點電流采集變送器、視頻抓拍攝像頭和現(xiàn)場控制站點面板上各種輸入按鈕;
通過無源標識卡和遠距離RFID讀卡器,使得系統(tǒng)具備完整的電機車車號識別和電機車所處的絕對位置定位功能,在每臺電機車車頭部安裝一張無源車輛RFID卡,使得每個電機車具有唯一的身份識別碼,運輸巷道全程被劃分為多個閉塞區(qū)間,每個閉塞區(qū)間安裝一臺RFID讀卡器,每個讀卡器都有不同編號,使得每個區(qū)間都有唯一的區(qū)間編碼,含有電子身份標識的電機車運行在安裝了已編號的讀卡器的巷道區(qū)間內運行,機車通過時,自動在讀卡器上完成一次刷卡,實時上報卡號的區(qū)間編碼,因此系統(tǒng)能檢測到每臺電機車當前處在運輸巷道的具體區(qū)間,實現(xiàn)電機車車號識別和區(qū)間定位,從而能夠準確的掌握每臺電機車的實時動態(tài),生成準確的信號調度指令。
輸出設備包括交通信號燈、就地報警器、現(xiàn)場控制站面板上各種輸出狀態(tài)指示燈;
原系統(tǒng)單軌區(qū)共計設8組紅綠燈,新系統(tǒng)需要作如下調整:
1,在單軌區(qū)兩個大轉彎處增加3組雙色燈,大轉彎處司機視線被阻擋,無法看到前方狀況,因此在此處增加紅綠燈為司機提供可信的調度信號,其余紅綠燈間距稍作調整;
2,溜井往外出車岔道口處3個方向各增加一組3色燈,為溜井出車提供調度信號,防止同時出車發(fā)生撞車事故;
新系統(tǒng)能識別電機車車號與巷道區(qū)間,因此每臺電機車的相對位置和絕對位置對系統(tǒng)而言都是確定的,以此為基礎,系統(tǒng)能按照既定調度規(guī)則,準確的完成區(qū)間閉塞和信號顯示調度功能;
1,單軌區(qū)設11組紅綠燈,由兩臺獨立的紅綠燈組成,1臺面向入井方向,1臺面向出井方向,每組紅綠燈處安裝一套現(xiàn)場控制站,兩臺紅綠燈由現(xiàn)場控制站內置的PLC分開控制;
2,單軌區(qū)采用先入先出,對端封鎖的原則調度。
單軌區(qū)同向電機車通行采取追蹤方式,系統(tǒng)自動閉塞一個區(qū)間,確保安全,邏輯采用綠,綠閃,紅三種,具體含義如下:
綠色:前方允許電機車以正常車速通行,前方至少兩個區(qū)間內無車占用;
綠閃:前方允許電機車減速通行,前方區(qū)間內無車占用,前方區(qū)間緊相鄰的下個區(qū)間有車占用;
紅色:前方區(qū)間內有車占用,在信號燈前停車,不得越過信號燈。
根據(jù)上述技術方案,PLC控制器為西門子S7-1200。
根據(jù)上述技術方案,工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線傳輸層包括通信光纜、機房端光纖網(wǎng)絡設備和現(xiàn)場控制站點端光纖網(wǎng)絡通信設備;
通信光纜采用24芯主干光纜,為現(xiàn)場控制站提供總線接入物理接口;
機房端光纖網(wǎng)絡設備為24口光纖匯聚交換機;
現(xiàn)場控制站點端光纖網(wǎng)絡通信設備為工業(yè)級光纖接口以太網(wǎng)交換機,安裝在現(xiàn)場控制站。
根據(jù)上述技術方案,機房中心處理層包括工業(yè)級無風扇工控主機、主服務器、UPS在線式后備電源、工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊和服務器標準機柜;
主服務器上運行組態(tài)監(jiān)控模塊;
現(xiàn)場控制站采集的信號通過現(xiàn)場總線傳輸全部在主服務器上匯聚存儲,組態(tài)軟件模塊進行編程和邏輯控制,運算結果生成的控制調度指令由主服務器的工業(yè)組態(tài)模塊通過現(xiàn)場總線發(fā)送至對應的現(xiàn)場控制站執(zhí)行,主服務器為整個信號系統(tǒng)的控制核心;
UPS在線式后備電源為主服務器提供備用電源;
工業(yè)級無風扇工控主機、主服務器、UPS在線式后備電源均安裝在服務器標準機柜中。
根據(jù)上述技術方案,現(xiàn)場控制站安裝在信號燈旁,現(xiàn)場控制站安裝有高分貝聲光報警器;
現(xiàn)場控制站安裝有站點電流采集變送器,通過電流采集變送器變送后接入PLC控制器,現(xiàn)場控制站每一種已知的工作狀態(tài)其正常的電流值有固定的范圍,當設備異常時,電流值會變化,系統(tǒng)通過電流值來自我感知診斷設備的工作狀態(tài),形成閉環(huán)反饋信息,PLC控制器的模擬量輸入接口將電流信號轉換成數(shù)字量上傳服務器的工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊,工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊能夠自檢出發(fā)生故障的類型以及部位,工業(yè)組態(tài)監(jiān)控模塊每天定時自檢,自檢結果能自動上報。
根據(jù)上述技術方案,現(xiàn)場控制站處具備手動鎖閉操作按鈕,可手動鎖閉本區(qū)間和相鄰的兩個區(qū)間;
可手動鎖閉單軌區(qū),禁止車輛進入單軌區(qū);
當工作人員在單軌區(qū)檢修作業(yè)時,手動鎖閉區(qū)間,防止電機車進入。
根據(jù)上述技術方案,視頻抓拍攝像頭包括測速模塊和數(shù)據(jù)記錄模塊;
測速模塊公式為:V=D/T2-T1;
1#電機車通過區(qū)間1的時刻為T1,通過區(qū)間2的時刻為T2。
根據(jù)上述技術方案,數(shù)據(jù)記錄模塊對經過一個區(qū)間,自動記錄當前車號、時間日期、車速、進出方向、信號燈狀態(tài)和是否違章的信息,所有記錄可按照車號、時間段、是否違章、是否超速的關鍵信息進行篩選、查詢、回放和打印。
根據(jù)上述技術方案,主服務器包括主服務器包括基礎信息管理模塊、實時監(jiān)控模塊、查詢統(tǒng)計模塊、報表打印模塊、系統(tǒng)自檢模塊和數(shù)據(jù)導出模塊;
基礎信息管理模塊用于電機車RFID卡管理、用戶類型及角色管理和用戶管理;
實時監(jiān)控模塊完成本系統(tǒng)用戶的登記、修改、刪除和查詢,用戶信息主要包括:用戶編號、用戶姓名、密碼、用戶類型和聯(lián)系方式;
查詢統(tǒng)計模塊包括以車號,時間段,班次和是否違章條件為篩選項,查詢電機車的所有通行記錄;
報表打印模塊用于各電機車通行記錄報表,各電機車班次趟數(shù)統(tǒng)計報表;
系統(tǒng)自檢模塊用于現(xiàn)場控制站設備自檢,自檢結果實時顯示,故障點自動定位提示;
數(shù)據(jù)導出模塊用于所有數(shù)據(jù)可導出為EXCEL表格。
根據(jù)上述技術方案,查詢統(tǒng)計模塊還包括對查詢報警信息,包括網(wǎng)絡故障報警、設備故障報警和認為作弊報警。
與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結構科學合理,使用安全方便,在對原信號系統(tǒng)充分踏勘調研基礎之上,將原信號系統(tǒng)已存在的各種問題進行歸納總結,采用最新的信息化自動化技術對原系統(tǒng)進行全面徹底的升級改造,建立一套技術先進,穩(wěn)定可靠,功能完善,實用可行,易于維護的智能化信號系統(tǒng),能夠完成對整個電機車運輸系統(tǒng)的信號燈智能調度,能對電機車車號進行識別、能對運行中的所有電機車絕對位置進行區(qū)間定位管控,能對電機車闖紅燈違章在信號燈處進行就地聲光報警記錄和違章視頻監(jiān)控聯(lián)動抓拍,實現(xiàn)電機車防撞預警,整個信號系統(tǒng)能自檢以及故障自主報告和故障自主定位等功能,系統(tǒng)采用統(tǒng)一的國際標準Modbus TCP通訊協(xié)議,可為后續(xù)數(shù)字礦山電機車無人駕駛系統(tǒng)提供向上集成接口和調度信號;通過新系統(tǒng)的部署,為確保出礦運輸系統(tǒng)安全生產以及后續(xù)數(shù)字礦山電機車無人自動駕駛系統(tǒng)的建設提供堅實的技術基礎,實現(xiàn)對電機車信號燈系統(tǒng)各種信息的采集、就地處理,實時傳輸、中心控制端接收存儲分析與信號輸出調度。
最后應說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實例而已,并不用于限制本發(fā)明,盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,對于本領域的技術人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。

電機車智能計量交通系統(tǒng)

電機車智能計量交通系統(tǒng)

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