1.本實用新型涉及深井泵控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及深井泵控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.深井泵由電機和泵構(gòu)成，是在深井內(nèi)進行抽水和輸送水作業(yè)的泵，被廣泛用于農(nóng)業(yè)灌溉、工礦企業(yè)、城市給排出以及污水處理等領(lǐng)域。由于深井泵需要深入地下作業(yè)，因此深井泵的控制需要更加安全可靠。

3.現(xiàn)有深井泵的控制系統(tǒng)上未設(shè)置高壓保護單元，使得在使用時，當供電單元因異常接入高壓時，無法對電機及系統(tǒng)電路形成有效的保護，給系統(tǒng)電路及電機的正常使用造成不良的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.鑒于上述的分析，本實用新型提出的深井泵控制系統(tǒng)以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

5.本實用新型主要通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

6.本實用新型提供的深井泵控制系統(tǒng)，包括主控制單元、防高壓單元、電機驅(qū)動單元、電機及供電單元，所述防高壓單元包括開關(guān)電路、第一電壓檢測模塊及第二電壓檢測模塊，所述供電單元包括交流輸入模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊，所述交流輸入模塊的輸出端分別與電壓轉(zhuǎn)換模塊的第一輸入端、電機驅(qū)動單元的輸入端電連接，所述交流輸入模塊的輸入端與電壓轉(zhuǎn)換模塊的第二輸入端電連接，所述開關(guān)電路分別與主控制單元、交流輸入模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊的第二輸入端電連接，所述第一電壓檢測模塊分別與主控制單元、電壓轉(zhuǎn)換模塊的電壓采集端電連接，所述第二電壓檢測模塊分別與主控制單元、交流輸入模塊的輸出端電連接，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出端分別與主控制單元、開關(guān)電路、電機驅(qū)動單元電連接，所述電機驅(qū)動單元與電機電連接。

7.進一步地，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊包括第一電壓轉(zhuǎn)換模塊、第二電壓轉(zhuǎn)換模塊，所述交流輸入模塊、第一電壓轉(zhuǎn)換模塊、第二電壓轉(zhuǎn)換模塊依次電連接，所述第一電壓轉(zhuǎn)換模塊的電壓采集端與第一電壓檢測模塊電連接，所述第一電壓轉(zhuǎn)換模塊的第一輸入端與交流輸入模塊的輸出端電連接，所述第一電壓轉(zhuǎn)換模塊的第二輸入端分別與交流輸入模塊的輸入端、開關(guān)電路電連接，所述第一電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與開關(guān)電路電連接，所述第二電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與主控制單元電連接。

8.進一步地，所述電機驅(qū)動單元包括驅(qū)動控制模塊、驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動控制模塊分別與主控制單元、驅(qū)動模塊及第一電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出端電連接，所述驅(qū)動模塊的輸入端與交流輸入模塊的輸出端電連接，所述驅(qū)動模塊的輸出端與電機電連接。

9.進一步地，還包括通電檢測單元，所述通電檢測單元分別與主控制單元、交流輸入模塊的輸入端電連接。

10.進一步地，還包括驅(qū)動電流采集單元，所述驅(qū)動電流采集單元分別與驅(qū)動模塊、主控制單元電連接。

11.進一步地，還包括反電動勢檢測單元，所述反電動勢檢測單元分別與主控制單元、驅(qū)動控制模塊電連接。

12.進一步地，還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與主控制單元、第二電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出端電連接。

13.進一步地，所述開關(guān)電路包括第一繼電器、第二繼電器、第一二極管、第二二極管、第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和第六電阻，所述第一電阻與第二電阻串接，所述第一電阻的第一端部與第二繼電器的靜觸點電連接，所述第二電阻的第二端部、交流輸入模塊的輸入端分別與第一繼電器的動觸點電連接，所述第一繼電器的靜觸點與第二繼電器的動觸點的連接處與交流輸入模塊電連接，所述第一繼電器線圈的第一端分別與第一二極管的負極及第一電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出端電連接，所述第一繼電器線圈的第二端與第一二極管的正極電連接，所述第一繼電器線圈的第二端與接地端之間依次串接第三電阻、第一開關(guān)管，所述第一開關(guān)管的控制端與主控制單元之間串接第五電阻。

14.所述第二繼電器線圈的第一端與第二二極管的正極電連接，所述第二繼電器線圈的第二端分別與第二二極管的負極、第一電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出端電連接，所述第二繼電器線圈的第一端與接地端之間依次串接第四電阻、第二開關(guān)管，所述第二開關(guān)管的控制端與主控制單元之間串接第六電阻。

15.進一步地，所述第一電壓檢測模塊包括第一電容、第七電阻、第八電阻和第九電阻，所述第八電阻的第一端部為第一采集端，所述第一電壓轉(zhuǎn)換模塊的電壓采集端與第一采集端連接，所述第八電阻的第二端部與接地端之間依次串接第七電阻、第一電容，所述第八電阻、第七電阻的連接處與接地端之間串接第九電阻，所述第七電阻與第一電容的連接處與主控制單元電連接。

16.進一步地，所述第二電壓檢測模塊包括第二電容、第十電阻、第十一電阻和第十二電阻，所述第十電阻的第一端部為第二采集端，所述交流輸入模塊的輸出端與第二采集端連接，所述第十電阻的第二端部與接地端之間依次串接第十一電阻、第二電容，所述第十電阻、第十一電阻的連接處與接地端之間串接第十二電阻，所述第十一電阻與第二電容的連接處與主控制單元電連接。

17.與現(xiàn)有技術(shù)比較本實用新型技術(shù)方案的有益效果為：

18.本實用新型提供的深井泵控制系統(tǒng)，通過設(shè)置防高壓單元，并將交流輸入模塊的輸入端、輸出端分別從不同支路接入電壓轉(zhuǎn)換模塊，使其在通電的情況下均能轉(zhuǎn)換電壓為主控制單元供電，并對供電單元的不同位置進行電壓檢測，當接入高壓時，開關(guān)電路斷開，主控制單元控制電機及其驅(qū)動單元不工作，當接入工作電壓時，主控制單元控制開關(guān)電路導(dǎo)通，使供電單元正常供電輸出，主控制單元控制電機及其驅(qū)動單元正常工作，檢測更加準確，使得電機能正常的運轉(zhuǎn)，且能避免因高壓導(dǎo)致系統(tǒng)損壞或電機燒毀的問題。

附圖說明

19.為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖

獲得其他的附圖。

20.圖1是本實用新型實施例提供的深井泵控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖；

21.圖2是本實用新型實施例提供的主控制單元、供電單元、開關(guān)電路、各電壓檢測模塊及通電檢測單元的電路原理圖；

22.圖3是本實用新型實施例提供的主控制單元、驅(qū)動控制模塊、溫度傳感器、驅(qū)動電流采集單元及反電動勢檢測單元的電路原理圖；

23.圖4是本實用新型實施例提供的電機驅(qū)動單元的電路原理圖。

24.附圖標記如下：

25.1、主控制單元，2、防高壓單元，21、開關(guān)電路，22、第一電壓檢測模塊，23、第二電壓檢測模塊，3、電機驅(qū)動單元，31、驅(qū)動控制模塊，32、驅(qū)動模塊，4、電機，5、供電單元，51、交流輸入模塊，511、整流橋，512、濾波模塊，52、第一電壓轉(zhuǎn)換模塊，53、第二電壓轉(zhuǎn)換模塊，6、通電檢測單元，7、驅(qū)動電流采集單元，8、反電動勢檢測單元，9、溫度傳感器。

具體實施方式

26.為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型，從而對本實用新型要求保護的范圍作出更清楚地限定，下面就本實用新型的某些具體實施例對本實用新型進行詳細描述。需要說明的是，以下僅是本實用新型構(gòu)思的某些具體實施方式僅是本實用新型的一部分實施例，其中對于相關(guān)結(jié)構(gòu)的具體的直接的描述僅是為方便理解本實用新型，各具體特征并不當然、直接地限定本實用新型的實施范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型構(gòu)思的指導(dǎo)下所作的常規(guī)選擇和替換，均應(yīng)視為在本實用新型要求保護的范圍內(nèi)。

27.下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

28.實施例1

29.如圖1所示，本實用新型提供了深井泵控制系統(tǒng)，包括主控制單元1、防高壓單元2、電機驅(qū)動單元3、電機4及供電單元5，防高壓單元2包括開關(guān)電路21、第一電壓檢測模塊22及第二電壓檢測模塊23，供電單元5包括交流輸入模塊51、電壓轉(zhuǎn)換模塊，交流輸入模塊51的輸出端分別與電壓轉(zhuǎn)換模塊的第一輸入端、電機驅(qū)動單元3的輸入端電連接，交流輸入模塊51的輸入端與電壓轉(zhuǎn)換模塊的第二輸入端電連接，開關(guān)電路21分別與主控制單元1、交流輸入模塊51、電壓轉(zhuǎn)換模塊的第二輸入端電連接，第一電壓檢測模塊22分別與主控制單元1、電壓轉(zhuǎn)換模塊的電壓采集端電連接，第二電壓檢測模塊23分別與主控制單元1、交流輸入模塊51的輸出端電連接，電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出端分別與主控制單元1、開關(guān)電路21、電機驅(qū)動單元3電連接，電機驅(qū)動單元3與電機4電連接。

30.初始狀態(tài)，開關(guān)電路21斷開，通過第一電壓檢測模塊22對電壓轉(zhuǎn)換模塊的電壓采集端進行電壓檢測，判斷此時接入的電壓值，第二電壓檢測模塊23對交流輸入模塊51的輸出端進行電壓檢測，判斷交流輸入模塊51是否正常輸出，當檢測到插錯高壓時，開關(guān)電路21保持斷開狀態(tài)，交流輸入模塊51不通，無法正常輸出，高電壓從電壓轉(zhuǎn)換模塊的第二輸入端輸入，經(jīng)電壓轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成低電壓后給主控制單元1供電，使其控制電機4及相關(guān)元件關(guān)閉；當檢測到?jīng)]插錯高壓時，交流輸入模塊51的輸入端經(jīng)電壓轉(zhuǎn)換后為主控制單元1供電，使開關(guān)電路21導(dǎo)通，當檢測到交流輸入模塊51輸出工作電壓時，交流輸入模塊51的輸入端及交流輸入模塊51的輸出端均可以通過電壓轉(zhuǎn)換給主控制單元1供電，控制電機4及相關(guān)元

件正常工作，能及時檢測到插錯電源的情況，以提高安全性能。

31.本實施例中，主控制單元1為單片機，還包括燒錄接口。電機4為無刷電機。

32.如圖2所示，優(yōu)選地，電壓轉(zhuǎn)換模塊包括第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52、第二電壓轉(zhuǎn)換模塊53，交流輸入模塊51、第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52、第二電壓轉(zhuǎn)換模塊53依次電連接，第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52的電壓采集端與第一電壓檢測模塊22電連接，第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52的第一輸入端與交流輸入模塊51的輸出端電連接，第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52的第二輸入端分別與交流輸入模塊51的輸入端、開關(guān)電路21電連接，第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52的輸出端與開關(guān)電路21電連接，第二電壓轉(zhuǎn)換模塊53的輸出端與主控制單元1電連接。

33.具體的，交流輸入模塊51包括整流橋511、濾波模塊512，系統(tǒng)正常啟動時，交流輸入模塊51輸入220v交流電，經(jīng)整流橋511整流形成310v直流電，濾波模塊512將310v直流電濾波形成平直穩(wěn)定的310v直流電輸出，310v直流電分別輸入至第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52的dc/dc模塊、驅(qū)動模塊32的310v輸入端及第二電壓檢測模塊23的310v輸入端，dc/dc模塊將310v直流電轉(zhuǎn)換得到15v直流電，15v直流電分別輸入至第二電壓轉(zhuǎn)換模塊53的輸入端、驅(qū)動控制模塊31的15v輸入端、開關(guān)電路21的15v輸入端，第二電壓轉(zhuǎn)換模塊53將15v直流電轉(zhuǎn)換得到3.3v直流電，3.3v直流電輸入至主控制單元1、驅(qū)動電流采集單元7及溫度傳感器9。

34.本實施例中，交流輸入模塊51還包括保險絲f1，用于當交流電輸入過大時發(fā)生熔斷，以保護整體控制系統(tǒng)不被損壞。

35.如圖2所示，具體的，開關(guān)電路21包括第一繼電器j1、第二繼電器j2、第一二極管d5、第二二極管d16、第一開關(guān)管q1、第二開關(guān)管q11、第一電阻r11、第二電阻r12、第三電阻r17、第四電阻r88、第五電阻r20和第六電阻r98，第一電阻r11與第二電阻r12串接，第一電阻r11的第一端部與第二繼電器j2的靜觸點電連接，第二電阻r12的第二端部、交流輸入模塊51的輸入端分別與第一繼電器j1的動觸點電連接，第一繼電器j1的靜觸點與第二繼電器j2的動觸點的連接處與交流輸入模塊51的整流橋511電連接，第一繼電器j1線圈的第一端分別與第一二極管d5的負極及第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52的輸出端電連接，第一繼電器j1線圈的第二端與第一二極管d5的正極電連接，第一繼電器j1線圈的第二端與接地端之間依次串接第三電阻r17、第一開關(guān)管q1，第一開關(guān)管q1的控制端與主控制單元1之間串接第五電阻r20。

36.第二繼電器j2線圈的第一端與第二二極管d16的正極電連接，第二繼電器j2線圈的第二端分別與第二二極管d16的負極、第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52的輸出端電連接，第二繼電器j2線圈的第一端與接地端之間依次串接第四電阻r88、第二開關(guān)管q11，第二開關(guān)管q11的控制端與主控制單元1之間串接第六電阻r98。

37.電源正常接通且開關(guān)電路21導(dǎo)通時，310v瞬間高壓輸入至濾波模塊512，此時第一繼電器j1、第二繼電器j2工作，與電阻r11、r12配合對輸入310v上電瞬間高壓進行緩沖，以起到對濾波模塊512上的電容c8進行保護，使得系統(tǒng)使用性能更佳。

38.電源接通前，第一繼電器j1、第二繼電器j2處于斷開狀態(tài)，當接錯高壓380v時，由于第一繼電器j1、第二繼電器j2均斷開，使得交流輸入模塊51無法正常整流、濾波輸出，高壓380v經(jīng)第五二極管d17進入第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52的第二輸入端，并轉(zhuǎn)換為15v給開關(guān)電路21供電，然后經(jīng)第二電壓轉(zhuǎn)換模塊53轉(zhuǎn)換為3.3v給主控制單元1供電，同時，第一電壓檢測模塊22檢測到電壓采集端處為380v，并將對應(yīng)的信號發(fā)送給主控制單元1，使其控制電機4

及相關(guān)元件不工作。

39.當接入是220v交流電時，220v經(jīng)第五二極管d17進入第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52的第二輸入端，并轉(zhuǎn)換為15v給開關(guān)電路21供電，然后經(jīng)第二電壓轉(zhuǎn)換模塊53轉(zhuǎn)換為3.3v給主控制單元1供電，第一電壓檢測模塊22檢測到電壓采集端處為220v，并將對應(yīng)的信號發(fā)送給主控制單元1，使其控制第一繼電器j1閉合，給濾波模塊512中的電容充電，當即將充滿時控制第二繼電器j2閉合，交流輸入模塊51正常輸出，進入第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52的第一輸入端，并依次經(jīng)第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52、第二電壓轉(zhuǎn)換模塊53轉(zhuǎn)換電壓后，給主控制單元1、電機及相關(guān)元件供電，同時，第二電壓檢測模塊23檢測到交流輸入模塊51正常輸出310v并將對應(yīng)的信號發(fā)送給主控制單元1，使其控制電機4及相關(guān)元件正常工作。

40.較佳地，第一電壓檢測模塊22包括第一電容c10、第七電阻r14、第八電阻r15和第九電阻r25，第八電阻r15的第一端部為第一采集端，第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52的電壓采集端與第一采集端連接，第八電阻r15的第二端部與接地端之間依次串接第七電阻r14、第一電容c10，第八電阻r15、第七電阻r14的連接處與接地端之間串接第九電阻r25，第七電阻r14與第一電容c10的連接處與主控制單元1電連接。

41.較佳地，第二電壓檢測模塊23包括第二電容c35、第十電阻r31、第十一電阻r89和第十二電阻r36，第十電阻r31的第一端部為第二采集端，交流輸入模塊51的輸出端與第二采集端連接，第十電阻r31的第二端部與接地端之間依次串接第十一電阻r89、第二電容c35，第十電阻r31、第十一電阻r89的連接處與接地端之間串接第十二電阻r36，第十一電阻r89與第二電容c35的連接處與主控制單元1電連接。

42.如圖3所示，優(yōu)選地，電機驅(qū)動單元3包括驅(qū)動控制模塊31、驅(qū)動模塊32，驅(qū)動控制模塊31分別與主控制單元1、驅(qū)動模塊32及第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52的輸出端電連接，驅(qū)動模塊32的輸入端與交流輸入模塊51的輸出端電連接，驅(qū)動模塊32的輸出端與電機4電連接。

43.本實施例中，驅(qū)動控制模塊31為驅(qū)動ic芯片。

44.如圖4所示，具體的，驅(qū)動模塊32為三相六橋驅(qū)動電路，能減少電流波動和轉(zhuǎn)矩脈動，使得電機4輸出較大的轉(zhuǎn)矩。

45.較佳地，三相六橋驅(qū)動電路中的六個開關(guān)管為絕緣柵雙極型晶體管，三相六橋驅(qū)動電路包括第一絕緣柵雙極型晶體管q3、第二絕緣柵雙極型晶體管q4、第三絕緣柵雙極型晶體管q5、第四絕緣柵雙極型晶體管q6、第五絕緣柵雙極型晶體管q7、第六絕緣柵雙極型晶體管q8。

46.當電機4正常工作時，使用六個絕緣柵雙極型晶體管控制輸出電壓，驅(qū)動ic芯片根據(jù)檢測到的電機4轉(zhuǎn)子位置（由反電動勢檢測單元8檢測得到），利用絕緣柵雙極型晶體管的開關(guān)特性，實現(xiàn)電機4的通電控制，例如，當?shù)谝唤^緣柵雙極型晶體管q3、第五絕緣柵雙極型晶體管q7打開時，第一繞組u和第二繞組v相導(dǎo)通，此時電流的流向為電源正極

→

第一絕緣柵雙極型晶體管q3

→

第一繞組u

→

第二繞組v

→

第五絕緣柵雙極型晶體管q7

→

電源負極，以此類推，絕緣柵雙極型晶體管的打開順序可以為第一絕緣柵雙極型晶體管q3和第五絕緣柵雙極型晶體管q7打開，第一繞組u和第二繞組v相導(dǎo)通；或者第一絕緣柵雙極型晶體管q3和第六絕緣柵雙極型晶體管q8打開，第一繞組u和第三繞組w相導(dǎo)通；或者第二絕緣柵雙極型晶體管q4和第四絕緣柵雙極型晶體管q6打開，第一繞組u和第二繞組v相導(dǎo)通；或者第二絕緣柵雙極型晶體管q4和第六絕緣柵雙極型晶體管q8打開，第二繞組v和第三繞組w相導(dǎo)通；

或者第三絕緣柵雙極型晶體管q5和第四絕緣柵雙極型晶體管q6打開，第一繞組u和第三繞組w相導(dǎo)通；或者第三絕緣柵雙極型晶體管q5和第五絕緣柵雙極型晶體管q7打開，第二繞組v和第三繞組w相導(dǎo)通；其打開方式只要在合適的時機進行準確換向，就可實現(xiàn)無刷直流電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)。

47.當電機4制動時，主控制單元1發(fā)送制動信號給驅(qū)動控制模塊31，驅(qū)動控制模塊31控制第四絕緣柵雙極型晶體管q6、第五絕緣柵雙極型晶體管q7、第六絕緣柵雙極型晶體管q8導(dǎo)通。

48.如圖2所示，優(yōu)選地，還包括通電檢測單元6，通電檢測單元6分別與主控制單元1、交流輸入模塊51的輸入端電連接。用于檢測交流電是否正常輸入。

49.通電檢測單元6對交流輸入模塊51的輸入端是否通電進行檢測，不通電則電路處于停機狀態(tài)，如果通電，第一電壓檢測模塊22檢測交流輸入模塊51的輸入端是否插錯高壓，如果沒有插錯380v，則通過第一電壓檢測模塊22判斷第一電壓轉(zhuǎn)換模塊52的電壓采集端是否為220v。

50.本實施例中，通電檢測單元6包括第三電容c34、第三二極管d6、第四二極管z7、第十三電阻r22、第十四電阻r30、第十五電阻r34、和第十六電阻r35，第三二極管d6的正極為第三采集端，交流輸入模塊51的輸入端與第三采集端連接，第三二極管d6的負極與接地端之間依次串接第十三電阻r22、第十四電阻r30、第十五電阻r34、第三電容c34，第十四電阻r30、第十五電阻r34的連接處與接地端之間串接第十六電阻r35，第十五電阻r34、第三電容c34的連接處與接地端之間串接第四二極管z7，第十五電阻r34、第三電容c34的連接處與主控制單元1電連接。

51.優(yōu)選地，還包括驅(qū)動電流采集單元7，驅(qū)動電流采集單元7分別與驅(qū)動模塊32、主控制單元1電連接。

52.通過驅(qū)動電流采集單元7對驅(qū)動模塊32的驅(qū)動電流進行采集并發(fā)送給主控制單元1，當主控制單元1根據(jù)采集的驅(qū)動電流，求得驅(qū)動模塊32的輸入電壓大于310v時，整體系統(tǒng)被控制停機，起到過流保護的作用。

53.如圖3所示，優(yōu)選地，還包括反電動勢檢測單元8，反電動勢檢測單元8分別與主控制單元1、驅(qū)動控制模塊31電連接。

54.用于對無刷電機進行反電動勢過零檢測，以得到電機轉(zhuǎn)子的位置，驅(qū)動控制模塊31根據(jù)獲取的位置信息，發(fā)送信號給驅(qū)動模塊32，使其控制電機4是否換向旋轉(zhuǎn)。

55.優(yōu)選地，還包括溫度傳感器9，溫度傳感器9分別與主控制單元1、第二電壓轉(zhuǎn)換模塊53的輸出端電連接。

56.溫度傳感器9優(yōu)選設(shè)有兩個，一個安裝在電機4上，另一個安裝在驅(qū)動系統(tǒng)的pcb板上，其驅(qū)動系統(tǒng)的所有電路集成設(shè)置于pcb板上，當電機4或pcb板的溫度高于主控制單元1內(nèi)預(yù)設(shè)溫度時停機，溫度傳感器9由第二電壓轉(zhuǎn)換模塊53所輸出的3.3v直流電供電。

57.以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。技術(shù)特征：

1.一種深井泵控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主控制單元（1）、防高壓單元（2）、電機驅(qū)動單元（3）、電機（4）及供電單元（5），所述防高壓單元（2）包括開關(guān)電路（21）、第一電壓檢測模塊（22）及第二電壓檢測模塊（23），所述供電單元（5）包括交流輸入模塊（51）、電壓轉(zhuǎn)換模塊，所述交流輸入模塊（51）的輸出端分別與電壓轉(zhuǎn)換模塊的第一輸入端、電機驅(qū)動單元（3）的輸入端電連接，所述交流輸入模塊（51）的輸入端與電壓轉(zhuǎn)換模塊的第二輸入端電連接，所述開關(guān)電路（21）分別與主控制單元（1）、交流輸入模塊（51）、電壓轉(zhuǎn)換模塊的第二輸入端電連接，所述第一電壓檢測模塊（22）分別與主控制單元（1）、電壓轉(zhuǎn)換模塊的電壓采集端電連接，所述第二電壓檢測模塊（23）分別與主控制單元（1）、交流輸入模塊（51）的輸出端電連接，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出端分別與主控制單元（1）、開關(guān)電路（21）、電機驅(qū)動單元（3）電連接，所述電機驅(qū)動單元（3）與電機（4）電連接。2.如權(quán)利要求1所述的深井泵控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電壓轉(zhuǎn)換模塊包括第一電壓轉(zhuǎn)換模塊（52）、第二電壓轉(zhuǎn)換模塊（53），所述交流輸入模塊（51）、第一電壓轉(zhuǎn)換模塊（52）、第二電壓轉(zhuǎn)換模塊（53）依次電連接，所述第一電壓轉(zhuǎn)換模塊（52）的電壓采集端與第一電壓檢測模塊（22）電連接，所述第一電壓轉(zhuǎn)換模塊（52）的第一輸入端與交流輸入模塊（51）的輸出端電連接，所述第一電壓轉(zhuǎn)換模塊（52）的第二輸入端分別與交流輸入模塊（51）的輸入端、開關(guān)電路（21）電連接，所述第一電壓轉(zhuǎn)換模塊（52）的輸出端與開關(guān)電路（21）電連接，所述第二電壓轉(zhuǎn)換模塊（53）的輸出端與主控制單元（1）電連接。3.如權(quán)利要求2所述的深井泵控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電機驅(qū)動單元（3）包括驅(qū)動控制模塊（31）、驅(qū)動模塊（32），所述驅(qū)動控制模塊（31）分別與主控制單元（1）、驅(qū)動模塊（32）及第一電壓轉(zhuǎn)換模塊（52）的輸出端電連接，所述驅(qū)動模塊（32）的輸入端與交流輸入模塊（51）的輸出端電連接，所述驅(qū)動模塊（32）的輸出端與電機（4）電連接。4.如權(quán)利要求1所述的深井泵控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括通電檢測單元（6），所述通電檢測單元（6）分別與主控制單元（1）、交流輸入模塊（51）的輸入端電連接。5.如權(quán)利要求3所述的深井泵控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括驅(qū)動電流采集單元（7），所述驅(qū)動電流采集單元（7）分別與驅(qū)動模塊（32）、主控制單元（1）電連接。6.如權(quán)利要求3或5所述的深井泵控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括反電動勢檢測單元（8），所述反電動勢檢測單元（8）分別與主控制單元（1）、驅(qū)動控制模塊（31）電連接。7.如權(quán)利要求2所述的深井泵控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括溫度傳感器（9），所述溫度傳感器（9）分別與主控制單元（1）、第二電壓轉(zhuǎn)換模塊（53）的輸出端電連接。8.如權(quán)利要求2所述的深井泵控制系統(tǒng)，其特征在于：所述開關(guān)電路（21）包括第一繼電器、第二繼電器、第一二極管、第二二極管、第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和第六電阻，所述第一電阻與第二電阻串接，所述第一電阻的第一端部與第二繼電器的靜觸點電連接，所述第二電阻的第二端部、交流輸入模塊（51）的輸入端分別與第一繼電器的動觸點電連接，所述第一繼電器的靜觸點與第二繼電器的動觸點的連接處與交流輸入模塊（51）電連接，所述第一繼電器線圈的第一端分別與第一二極管的負極及第一電壓轉(zhuǎn)換模塊（52）的輸出端電連接，所述第一繼電器線圈的第二端與第一二極管的正極電連接，所述第一繼電器線圈的第二端與接地端之間依次串接第三電阻、第一開關(guān)管，所述第一開關(guān)管的控制端與主控制單元（1）之間串接第五電阻；所述第二繼電器線圈的第一端與第二二極管的正極電連接，所述第二繼電器線圈的第

二端分別與第二二極管的負極、第一電壓轉(zhuǎn)換模塊（52）的輸出端電連接，所述第二繼電器線圈的第一端與接地端之間依次串接第四電阻、第二開關(guān)管，所述第二開關(guān)管的控制端與主控制單元（1）之間串接第六電阻。9.如權(quán)利要求2所述的深井泵控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一電壓檢測模塊（22）包括第一電容、第七電阻、第八電阻和第九電阻，所述第八電阻的第一端部為第一采集端，所述第一電壓轉(zhuǎn)換模塊（52）的電壓采集端與第一采集端連接，所述第八電阻的第二端部與接地端之間依次串接第七電阻、第一電容，所述第八電阻、第七電阻的連接處與接地端之間串接第九電阻，所述第七電阻與第一電容的連接處與主控制單元（1）電連接。10.如權(quán)利要求1所述的深井泵控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第二電壓檢測模塊（23）包括第二電容、第十電阻、第十一電阻和第十二電阻，所述第十電阻的第一端部為第二采集端，所述交流輸入模塊（51）的輸出端與第二采集端連接，所述第十電阻的第二端部與接地端之間依次串接第十一電阻、第二電容，所述第十電阻、第十一電阻的連接處與接地端之間串接第十二電阻，所述第十一電阻與第二電容的連接處與主控制單元（1）電連接。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開了一種深井泵控制系統(tǒng)，通過設(shè)置防高壓單元，并將交流輸入模塊的輸入端、輸出端分別從不同支路接入電壓轉(zhuǎn)換模塊，使其在通電的情況下均能轉(zhuǎn)換電壓為主控制單元供電，并對供電單元的不同位置進行電壓檢測，當接入高壓時，開關(guān)電路斷開，主控制單元控制電機及其驅(qū)動單元不工作，當接入工作電壓時，主控制單元控制開關(guān)電路導(dǎo)通，使供電單元正常供電輸出，主控制單元控制電機及其驅(qū)動單元正常工作，檢測更加準確，使得電機能正常的運轉(zhuǎn)，且能避免因高壓導(dǎo)致系統(tǒng)損壞或電機燒毀的問題。的問題。的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：朱同漢

受保護的技術(shù)使用者：寧波精控電子科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.06.21

技術(shù)公布日：2022/7/29