房柱式大直徑深孔倒臺(tái)階狀分段側(cè)向崩礦嗣后充填采礦法 1076     

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本發(fā)明公開了一種用于上下盤圍巖穩(wěn)固的急傾斜中厚以上及緩傾斜～傾斜極厚大礦體的房柱式大直徑深孔倒臺(tái)階狀分段側(cè)向崩礦嗣后充填采礦法，其特征在于：將礦體劃分為盤區(qū)，盤區(qū)內(nèi)劃分連續(xù)單階段回采單元，實(shí)行“隔一采一”的回采順序即先采礦房后采礦柱；礦房開采時(shí)，采用“V”型塹溝底部結(jié)構(gòu)，采場(chǎng)上部布置深孔鑿巖硐室并留條形礦柱支撐硐室頂板，潛孔鉆機(jī)鉆巖，普通乳化炸藥“小斷面VCR法掏槽倒臺(tái)階狀側(cè)向崩礦”的爆破方式，在礦柱內(nèi)向礦房布置進(jìn)路出礦，采用膠結(jié)接頂充填；礦柱回采時(shí)，在礦房?jī)?nèi)的膠結(jié)體內(nèi)向礦柱掘進(jìn)出礦進(jìn)路，其他回采方式與礦房相同，采用尾廢非膠結(jié)充填。該法安全性高、采切比低、生產(chǎn)能力大、作業(yè)成本低、資源貧損小。

適用于緩傾斜硬巖連續(xù)開采的機(jī)械化采礦系統(tǒng) 692     

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本實(shí)用新型提供一種適用于緩傾斜硬巖連續(xù)開采的機(jī)械化采礦系統(tǒng)，其包括運(yùn)輸巷道、回風(fēng)巷道、切割上山和切割平巷，所述運(yùn)輸巷道沿礦體走向在礦塊下邊界設(shè)置，所述回風(fēng)巷道沿礦體走向在礦塊上邊界設(shè)置；沿礦體傾斜方向布置多個(gè)所述切割上山，沿礦體的走向布置多個(gè)所述切割平巷；沿礦體傾斜方向布置有采礦機(jī)、刮板輸送機(jī)和采礦工作面；所述運(yùn)輸巷道中布置有轉(zhuǎn)載機(jī)和與所述轉(zhuǎn)載機(jī)連接的運(yùn)輸膠帶；所述采礦機(jī)設(shè)于所述刮板輸送機(jī)上并與所述采礦工作面貼合，所述刮板輸送機(jī)與所述轉(zhuǎn)載機(jī)連接。與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的機(jī)械化采礦系統(tǒng)能降低廢石采掘率，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)“一礦一個(gè)工作面一套設(shè)備”的高效生產(chǎn)模式。

深海智能多機(jī)協(xié)同采礦系統(tǒng) 1115     

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本發(fā)明公開了一種深海智能多機(jī)協(xié)同采礦系統(tǒng)，包括位于海面上的水面母船支持系統(tǒng)、位于海底的海底采礦系統(tǒng)以及分別連接水面母船支持系統(tǒng)、海底采礦系統(tǒng)的柔性軟管提升系統(tǒng)，柔性軟管提升系統(tǒng)包括緊急撤離裝置，緊急撤離裝置內(nèi)設(shè)有與水面母船支持系統(tǒng)連接的通訊裝置；海底采礦系統(tǒng)包括中繼混輸裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)軟管以及與中繼混輸裝置連接的多臺(tái)采礦車；中繼混輸裝置包括中轉(zhuǎn)料倉(cāng)、采集轉(zhuǎn)運(yùn)泵、混輸泵、混料站、給料機(jī)，通過采集轉(zhuǎn)運(yùn)泵將采礦車采集的礦物運(yùn)轉(zhuǎn)至中轉(zhuǎn)料倉(cāng)，通過給料機(jī)將中轉(zhuǎn)料倉(cāng)內(nèi)的礦物輸送至混料站，通過混輸泵將混料站內(nèi)的礦物沿柔性軟管提升系統(tǒng)輸送至水面母船支持系統(tǒng)。

傾斜中厚多層或厚礦體連續(xù)回采的采礦方法 892     

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本發(fā)明屬于采礦領(lǐng)域的各種有用礦物的地下采礦方法,尤其適宜于傾斜中厚多層或厚礦物的開采,其特征在于:只增加一條鑿巖上山4借助柱狀藥包爆破的爆力,將采場(chǎng)中的礦石拋擲到預(yù)定的放礦口7中。本采礦方法,不僅生產(chǎn)安全,效率高,而且能夠?qū)A石層進(jìn)行分采,利用高效率的設(shè)備采礦大幅度降低貧損指標(biāo)和采礦成本。礦房的回收率為90%,貧化率為8～9%,損失率為8～10%,采準(zhǔn)比為7.5～9.5m/kt,解決了傾斜礦體采礦的難題。

緩傾斜平行中厚礦體群連續(xù)回采的充填采礦法 832     

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本發(fā)明公開了一種緩傾斜平行中厚礦體群連續(xù)回采的充填采礦法，將緩傾斜平行礦體群劃分中段，中段內(nèi)沿走向劃分盤區(qū)，盤區(qū)內(nèi)劃分分段，分礦房礦柱回采，采場(chǎng)垂直礦體走向布置。脈外分段巷道、分層聯(lián)絡(luò)道、溜井聯(lián)絡(luò)道、溜井、人行進(jìn)風(fēng)上山等主要采準(zhǔn)工程布置在礦體下盤，充填回風(fēng)井、下礦層回風(fēng)充填井聯(lián)絡(luò)道、濾水井聯(lián)絡(luò)道等采準(zhǔn)工程分別布置在上礦層、下礦層內(nèi)，通過盤區(qū)底部的穿脈巷道連通。從靠近最下部分層的上一分層掘脈內(nèi)鑿巖巷道自下往上逐層回采，分層采用采二出二充一的作業(yè)循環(huán)。盤區(qū)內(nèi)多個(gè)礦房同時(shí)作業(yè)，互不干擾，實(shí)現(xiàn)連續(xù)開采。本發(fā)明是基于盤區(qū)上向水平分層充填采礦法的優(yōu)化改進(jìn)，可同時(shí)回采平行多層礦脈，分采分運(yùn)。

海底富鈷結(jié)殼采礦車 944     

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本發(fā)明公開了一種海底富鈷結(jié)殼采礦車，包括底座、行走裝置、采礦頭、集礦頭和收集裝置，底座固定于行走裝置上，采礦頭固定于支架上并接觸地面以進(jìn)行富鈷結(jié)殼破碎，集礦頭固定于底座上并沿采礦車前進(jìn)方向設(shè)于采礦頭之后，收集裝置固定于底座上且連接集礦頭并為集礦頭提供負(fù)壓以吸取采礦頭破碎富鈷結(jié)殼后產(chǎn)生的富鈷結(jié)殼礦漿，本發(fā)明的技術(shù)效果在于，采礦車在行走作業(yè)過程中，履帶能自適應(yīng)富鈷結(jié)殼礦區(qū)復(fù)雜多變地形；在采集作業(yè)工作中通過液壓油缸控制機(jī)械臂的上下移動(dòng)來調(diào)節(jié)切削破碎采礦頭的離地工作高度，以盡量減少甚至不切削基巖,達(dá)到破碎盡可能多富鈷結(jié)殼的目的，降低貧化率。

海底厚大金屬礦護(hù)頂下中腰雙向式充填采礦法 808     

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本發(fā)明公開了一種海底厚大金屬礦護(hù)頂下中腰雙向式充填采礦法,其特征在于:在礦體與海底之間預(yù)留安全隔離層;在垂高方向上從中腰將礦體分為上下二部分;所述中腰位置距海底海泥的垂高為100～150m;從礦體中腰位置開始回采,其上部采用上行式開采,下部采用下行式開采;所述的上行式開采采用留規(guī)則點(diǎn)柱的脈外無軌采準(zhǔn)上向分層膠結(jié)充填法;所述的下行式開采采用脈外無軌采準(zhǔn)普通分層充填采礦法,采場(chǎng)用充填料填實(shí)采空區(qū)。本發(fā)明具有開采安全性高,資源損失小,機(jī)械化程度高,勞動(dòng)強(qiáng)度低,生產(chǎn)能力大,回采時(shí)間短,開采沉降低等顯著特點(diǎn)。

頂?shù)字盎夭缮羁茁涞V連續(xù)采礦法 1142     

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本發(fā)明公開了一種頂?shù)字盎夭缮羁茁涞V連續(xù)采礦法,先將礦體劃分為盤區(qū),然后劃分為礦段,以礦段為回采單元,在礦段中的頂柱與底柱的部位,用淺孔落礦法分別回采一個(gè)分層,然后,用混凝土充填分層空區(qū),形成人工頂柱和人工底柱,在人工頂柱下面形成深孔鑿巖硐室,在人工底柱的上部,形成深孔落礦的補(bǔ)償空間和自由面;在鑿巖硐室中鉆鑿下向大直徑深孔;隨后深孔落礦,礦段的大量放礦結(jié)束后,通過人工頂柱中的充填小井下放充填料充填采空區(qū),充填結(jié)束隨即轉(zhuǎn)入下一礦段的回采;本發(fā)明的采礦法安全條件可靠、工作面勞動(dòng)生產(chǎn)率高、作業(yè)成本低,特別適用于急傾斜中厚以上、品位較高、礦石不穩(wěn)固的金屬礦床回采的頂?shù)字盎夭缮羁茁涞V連續(xù)采礦。

模擬深海采礦混響環(huán)境超聲微地形探測(cè)裝置及其方法 780     

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本發(fā)明公開了一種模擬深海采礦混響環(huán)境超聲微地形探測(cè)裝置及其方法。本發(fā)明的裝置由探測(cè)裝置和深海采礦混響環(huán)境模擬裝置組成。探測(cè)裝置由探頭勻速擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、探頭直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、探頭前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及探頭上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；深海采礦混響環(huán)境模擬裝置由攪拌裝置及料斗組成。本發(fā)明的方法是通過探測(cè)裝置的探頭擺動(dòng)或者平移，在前后不同距離、上下不同高度對(duì)地表進(jìn)行采樣，然后將采集到的全部數(shù)據(jù)傳至工控機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及微地形重建，實(shí)現(xiàn)采礦混響環(huán)境下微地形探測(cè)到目的。

海底采礦車行走的閉環(huán)控制系統(tǒng) 821     

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本實(shí)用新型提供了一種海底采礦車行走的閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程操作平臺(tái)、行走控制單元和采礦車。采礦車包括左、右履帶，行走控制單元包括與遠(yuǎn)程操作平臺(tái)連接的信號(hào)接收單元和分別與所述左、右履帶連接的電機(jī)伺服單元。信號(hào)接收單元用于接收所述遠(yuǎn)程操作平臺(tái)發(fā)送的控制信號(hào)，并通過所述電機(jī)伺服單元控制所述采礦車的左、右履帶完成直線行駛或差速轉(zhuǎn)向。遠(yuǎn)程操作平臺(tái)包括自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊和手動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊，用于通過設(shè)定左、右履帶的速度并發(fā)送給信號(hào)接收單元，以實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)左、右履帶驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)模糊PID控制，使得采礦車在水下作業(yè)時(shí)控制信號(hào)的響應(yīng)更快速且少超調(diào)，地形行駛適應(yīng)能力更強(qiáng)。

模擬深海采礦軟管力學(xué)行為的實(shí)驗(yàn)裝置 1141     

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本實(shí)用新型公開了一種模擬深海采礦軟管力學(xué)行為的實(shí)驗(yàn)裝置，包括海洋環(huán)境模擬系統(tǒng)、采礦模擬系統(tǒng)以及信息采集分析系統(tǒng)。海洋環(huán)境模擬系統(tǒng)由透明玻璃缸、海水組成；采礦模擬系統(tǒng)由軟管、軟管下固定端、電機(jī)支板、滑塊、皮帶、步進(jìn)電機(jī)、橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壗M成，其中軟管固定端模擬靜止的采礦船，電機(jī)支板、滑塊、皮帶、步進(jìn)電機(jī)、橫向?qū)к壓涂v向?qū)к売脕砟M采礦車的運(yùn)動(dòng)；信息采集分析系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)線、高速攝像機(jī)、力傳感器、電機(jī)控制器、相機(jī)控制器組成。該實(shí)驗(yàn)裝置通過模擬深海采礦軟管的力學(xué)行為，分析采礦系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)時(shí)軟管對(duì)采礦車和采礦船的作用力，從而為分析采礦系統(tǒng)正常安全工作的條件提供理論基礎(chǔ)。

崩落采礦法 827     

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一種采場(chǎng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的崩落采礦法,沿礦體邊界挖有環(huán)形運(yùn)輸巷道1;在礦體的上盤或下盤開挖切割巷道2形成切割空間,在塹溝中向上鑿鉆扇形炮孔進(jìn)行爆破,后退回采,其特征在于運(yùn)輸巷道3和塹溝巷道4,通過切割槽2連通環(huán)形運(yùn)輸巷道1和裝礦巷道5,簡(jiǎn)化了采場(chǎng)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了一巷道多種用途,減少了采掘工作量,降低了采礦成本,和科學(xué)管理地壓的一種新方法。

緩傾斜中厚磷礦體的充填采礦方法 974     

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本發(fā)明公開了一種緩傾斜中厚磷礦體的機(jī)械化連續(xù)出礦、條帶式分層充填采礦方法，采用煤炭行業(yè)開拓系統(tǒng)，上下山準(zhǔn)備，采區(qū)區(qū)段后退式開采，由上往下分層條帶間隔跳躍式回采嗣后膠結(jié)充填。采用連采機(jī)或綜掘機(jī)落礦，后接轉(zhuǎn)載破碎機(jī)，然后上皮帶，實(shí)現(xiàn)連續(xù)采礦。該方法是煤炭行業(yè)的走向長(zhǎng)壁采礦法與連采機(jī)房柱式采礦方法的優(yōu)化變形，具有連采機(jī)回采高機(jī)械化程度和壁式采礦法的簡(jiǎn)捷的開采系統(tǒng)，還具有進(jìn)路式采礦的良好頂板安全環(huán)境和充填回采的高回收率等優(yōu)點(diǎn)，構(gòu)成了一種全新的適合緩傾斜的中厚磷礦石開采的采礦方法，該方法安全高效，采礦能力大，損失貧化小，生產(chǎn)成本低等特性，特別適用于礦體規(guī)模大、產(chǎn)量要求高的礦山。

房柱變換式盤區(qū)上向分層充填采礦法 909     

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本發(fā)明公開了一種房柱變換式盤區(qū)上向分層充填采礦法,將礦體沿走向劃分為間隔布置的礦房、礦柱,多個(gè)房柱采場(chǎng)構(gòu)成一個(gè)盤區(qū);采用脈外無軌采準(zhǔn)系統(tǒng),由斜坡道、脈外分段平巷、分層聯(lián)絡(luò)巷和脈外集中出礦溜井構(gòu)成;用機(jī)械化上向分層充填采礦法開采,采一層,充填一層至下分層爆破補(bǔ)償要求的位置。盤區(qū)房柱回采順序是先采礦房,后采礦柱;所有礦房同時(shí)向上回采,礦房采完1個(gè)回采單位后,充填接頂,礦房臨時(shí)性停采并改采礦柱;礦柱回采2個(gè)回采單位后充填接頂,轉(zhuǎn)為繼續(xù)回采礦房;如此反復(fù),直至礦塊回采完畢。本發(fā)明具有提高回采安全性、降低資源貧損率、減少支護(hù)成本、增加企業(yè)效益等顯著特點(diǎn)。

緩傾斜硬巖液壓致裂綜合機(jī)械化連續(xù)采礦方法 1140     

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本發(fā)明提供一種緩傾斜硬巖液壓致裂綜合機(jī)械化連續(xù)采礦方法。所述緩傾斜硬巖液壓致裂綜合機(jī)械化連續(xù)采礦方法包括：1)確定礦塊結(jié)構(gòu)參數(shù)；2)布置采切工程并形成采礦工作面；3)在所述采礦工作面上布置致裂孔；4)在所述致裂孔中使用液壓致裂礦體；5)采用綜合機(jī)械化回采；6)對(duì)采空區(qū)進(jìn)行充填處理。與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的緩傾斜硬巖液壓致裂綜合機(jī)械化連續(xù)采礦方法進(jìn)行硬巖開采，大幅降低采切工程量、勞動(dòng)定員和通風(fēng)能耗，提高生產(chǎn)效率。

沿走向連續(xù)退采分段空?qǐng)霰缆洳傻V法 771     

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“洪峰”式采礦法屬于采礦領(lǐng)域。它是針對(duì)中厚 偏薄，傾斜偏緩，小構(gòu)造發(fā)育的難采礦體提供的一種 組合式采礦法。該法運(yùn)用創(chuàng)造工程的積優(yōu)法，綜合了 空?qǐng)鲐毣?，崩落法管理地壓壁式法形成空?qǐng)龅膬?yōu) 點(diǎn)。其實(shí)質(zhì)是不留房間礦柱，頂?shù)字弦?，沿走向連 續(xù)退采，在掩護(hù)礦柱下放礦的一步回采。本發(fā)明采礦 工藝簡(jiǎn)單，貧化損失低，經(jīng)濟(jì)效果好；人員不進(jìn)空?qǐng)觯?技術(shù)可靠，安全性好。本發(fā)明適宜于黑色金屬、有色 金屬和非金屬采礦。

可調(diào)節(jié)離地高度及俯仰角的采礦裝置 903     

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本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)離地高度及俯仰角的采礦裝置，包括安裝架和采集組件，所述安裝架上鉸接安裝有一傾轉(zhuǎn)座，所述采集組件通過高度調(diào)節(jié)組件以能調(diào)節(jié)高度的方式安裝在所述傾轉(zhuǎn)座上，所述采礦裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述傾轉(zhuǎn)座傾轉(zhuǎn)角度的角度調(diào)節(jié)組件。該采礦裝置既能調(diào)節(jié)整個(gè)采礦裝置的離地高度，又能調(diào)節(jié)整個(gè)采礦裝置俯仰角，而且兩種調(diào)節(jié)方式分離開互不干涉，使整個(gè)采礦裝置不僅能適應(yīng)由于海底地形變化，從而引起的離地高度的變化；還能適應(yīng)由于不同底質(zhì)承載能力變化和采礦車行走速度的變化，引起采礦裝置相對(duì)底質(zhì)的俯仰角的變化，提高了采礦裝置的采集效率，加強(qiáng)了采集效果。

多功能海底采礦系統(tǒng) 813     

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本實(shí)用新型公開了一種多功能海底采礦系統(tǒng)，包括水面母船、投放到海底的綜合采礦中心和一個(gè)以上采礦車，綜合采礦中心設(shè)有能源供應(yīng)倉(cāng)、儲(chǔ)料倉(cāng)、行走裝置、用于將儲(chǔ)料倉(cāng)中物料輸送至水面母船的輸送軟管、用于與采礦車對(duì)接以將采礦車采集的物料轉(zhuǎn)送至儲(chǔ)料倉(cāng)的一個(gè)以上物料對(duì)接接頭以及與能源供應(yīng)倉(cāng)相連的用于對(duì)采礦車進(jìn)行電力補(bǔ)給的一個(gè)以上充電接頭，輸送軟管的一端與儲(chǔ)料倉(cāng)相連，輸送軟管的另一端與水面母船可拆卸連接，輸送軟管上還連接有用于使輸送軟管與水面母船的連接端漂浮在海面的第一浮力部件。該海底采礦系統(tǒng)的水面母船只需在需裝載物料時(shí)與輸送軟管進(jìn)行連接，操作簡(jiǎn)單，安全性好，同時(shí)兼?zhèn)淇碧?、采礦、試驗(yàn)等多種功能。

露天采礦生產(chǎn)計(jì)劃編制待辦事務(wù)自動(dòng)創(chuàng)建與處理方法及系統(tǒng) 1053     

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本發(fā)明提供了一種采礦生產(chǎn)技術(shù)協(xié)同平臺(tái)下的露天采礦生產(chǎn)計(jì)劃編制待辦事務(wù)自動(dòng)創(chuàng)建與處理方法及系統(tǒng)，所述方法包括采礦生產(chǎn)技術(shù)協(xié)同平臺(tái)后端服務(wù)層根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃類型和時(shí)間周期自動(dòng)創(chuàng)建待辦事務(wù)；通過訪問平臺(tái)的前端界面展示出生產(chǎn)計(jì)劃編制待辦事務(wù)信息及詳情；點(diǎn)擊待辦事件鏈接后，采礦生產(chǎn)技術(shù)協(xié)同平臺(tái)自動(dòng)啟動(dòng)生產(chǎn)計(jì)劃編制軟件工具；生產(chǎn)計(jì)劃編制軟件工具根據(jù)待辦事務(wù)信息及詳情自動(dòng)從礦山中心數(shù)據(jù)庫(kù)下載相關(guān)數(shù)據(jù)；完成生產(chǎn)計(jì)劃編制事務(wù)后，通過提交功能將生產(chǎn)計(jì)劃編制成果上傳至礦山中心數(shù)據(jù)庫(kù)；上傳完成后，自動(dòng)將生產(chǎn)計(jì)劃編制待辦事務(wù)標(biāo)記為已處理，并啟動(dòng)生產(chǎn)計(jì)劃編制成果審批流程。本發(fā)明解決了露天采礦生產(chǎn)計(jì)劃編制工作流程復(fù)雜，工作效率低下難題，實(shí)現(xiàn)高效完成露天采礦生產(chǎn)計(jì)劃編制事務(wù)。

起伏分段巷的緩傾斜中厚礦體采礦方法 1397     

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本發(fā)明公布了一種起伏分段巷緩傾斜中厚礦體采礦方法，將礦體沿走向劃分為等寬礦塊，沿傾向?qū)⒌V塊劃分為條形采場(chǎng)。在礦體下盤布置有軌運(yùn)輸平巷、采區(qū)斜坡道、分段平巷聯(lián)絡(luò)道及起伏分段巷道，自分段巷道高點(diǎn)施工聯(lián)絡(luò)巷至礦體，穿過礦體施工形成上層充填回風(fēng)巷、上層充填回風(fēng)硐室、上層充填回風(fēng)鉆孔，自分段巷道低點(diǎn)施工聯(lián)絡(luò)巷至礦體，穿過礦體施工形成下層充填回風(fēng)巷、下層充填回風(fēng)硐室、下層充填回風(fēng)鉆孔。條形采場(chǎng)分兩步驟間隔回采，一步驟回采奇數(shù)號(hào)條形采場(chǎng)，高強(qiáng)度膠結(jié)充填體充填，二步驟回采偶數(shù)號(hào)條形采場(chǎng)，低強(qiáng)度充填體充填。采場(chǎng)采用中深孔落礦，鏟運(yùn)機(jī)出礦，空區(qū)嗣后充填。本發(fā)明具有回采作業(yè)安全、采場(chǎng)生產(chǎn)能力大、采切工程量少等優(yōu)點(diǎn)。

海底采礦用礦物泥水分離破碎裝置及海底采礦車 816     

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本發(fā)明公開了一種海底采礦用礦物泥水分離破碎裝置及海底采礦車，分離破碎裝置包括由分離處理組件和礦物破碎組件組成的分離破碎箱；礦物破碎組件的末端設(shè)有礦物出口，內(nèi)部設(shè)有礦物破碎裝置；分離處理組件的前端設(shè)有進(jìn)口，下端設(shè)有泥水收集區(qū)，內(nèi)部設(shè)有集傳輸與泥水分離于一體的傳輸組件，傳輸組件可將從進(jìn)口處送入的礦物與泥水進(jìn)行分離，并將分離后的礦物輸送至礦物破碎組件內(nèi)。本發(fā)明通過采用傳輸組件來對(duì)礦物泥水進(jìn)行分離和輸送，小顆粒的海底沉積物和水通過格柵桿件的縫隙流進(jìn)了泥水收集區(qū)內(nèi)，大顆粒的礦物被輸送至礦物破碎組件中進(jìn)行破碎，在礦物泥水分離的同時(shí)完成了輸送任務(wù)，其工作效率高，分離效果好，能源消耗低，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音小。

緩傾斜極薄礦脈軟巖礦體的螺旋鉆采礦機(jī)連續(xù)采礦法 1119     

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本發(fā)明公開了一種緩傾斜極薄礦脈軟巖礦體的螺旋鉆采礦機(jī)連續(xù)采礦法，包括步驟：將礦體沿傾向劃分階段，沿走向劃分盤區(qū)，盤區(qū)內(nèi)沿走向劃分礦塊，盤區(qū)與盤區(qū)間留區(qū)間礦柱；在礦脈內(nèi)沿礦體走向布置階段運(yùn)輸巷道，礦塊頂部預(yù)留頂柱，在礦塊中央沿傾向掘進(jìn)回采上山，回采上山采用錨桿支護(hù)；采用螺旋鉆采礦機(jī)由階段運(yùn)輸巷道進(jìn)入回采上山，從礦塊頂柱位置開始，自上而下，左、右兩側(cè)同時(shí)后退式回采，用液壓支柱支護(hù)頂板，工作面采用局扇強(qiáng)制通風(fēng)，污風(fēng)壓向礦堆，如此反復(fù)，不斷將極薄礦體采出，并通過鏟運(yùn)機(jī)出礦，當(dāng)整個(gè)礦塊回采完畢后，移除液壓支柱，依靠頂板重力強(qiáng)制放頂控制地壓。本發(fā)明礦石貧化率低，開采效率和安全性高，施工成本低。

采礦環(huán)境再造分層分條中深孔落礦采礦法 952     

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本發(fā)明公開了一種采礦環(huán)境再造分層分條中深孔落礦采礦法,首先將急傾斜中厚以上不穩(wěn)固富礦體劃分階段,階段內(nèi)劃分?jǐn)?shù)個(gè)小分層,分層內(nèi)劃分若干條形礦柱,以條形礦柱為回采單元,分兩個(gè)循環(huán)進(jìn)行開采;在第一循環(huán)各條形礦柱內(nèi)開鑿鑿巖道,條形礦柱末端設(shè)置通風(fēng)天井,將通風(fēng)天井?dāng)U展形成切割槽,中深孔鑿巖,側(cè)向崩礦,后退式回采,裝礦運(yùn)至階段礦石溜井,礦石運(yùn)至地表選廠,高標(biāo)號(hào)充填料充填至各條形采空區(qū);分層內(nèi)條形礦柱采取隔一采一的協(xié)調(diào)有序回采方式;第二循環(huán)內(nèi)在充填工藝時(shí),先在各條形采空區(qū)底部充填一定厚度的高標(biāo)號(hào)充填料,剩余空間采取低標(biāo)號(hào)充填料充填。本發(fā)明具有開采環(huán)境安全可靠,礦石回收率和生產(chǎn)率高,貧化損失低等特點(diǎn)。

開采礦石圍巖均不穩(wěn)固的三角礦的分層充填采礦方法 993     

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本發(fā)明公開的開采礦石圍巖均不穩(wěn)固的三角礦的分層充填采礦方法包括以下步驟：步驟一、將中段礦體劃分為上、下兩段；上段布置通風(fēng)充填平巷及沿礦體走向等距離間隔布置的通風(fēng)充填聯(lián)絡(luò)巷，通風(fēng)充填聯(lián)絡(luò)巷與礦體走向方向垂直；下段布置中段出礦平巷及中段出礦聯(lián)絡(luò)巷；在施工礦體內(nèi)側(cè)，沿礦體走向方向等距離間隔向上布置通風(fēng)充填天井，通風(fēng)充填天井在中段上部與通風(fēng)充填聯(lián)絡(luò)巷相通；步驟二、在施工礦體脈內(nèi)側(cè)，沿礦體走向方向與圍巖邊界傾向傾斜方向分層布置區(qū)域；相對(duì)于傳統(tǒng)的上向水平分層充填法，本發(fā)明作業(yè)安全、生產(chǎn)能力大、工程用料省，特別適用于礦石圍巖均不穩(wěn)固的三角礦開采。

用于深海采礦車的料倉(cāng)及深海采礦車 1072     

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本發(fā)明公開了一種用于深海采礦車的料倉(cāng)及深海采礦車，以解決深海采礦車在打滑時(shí)無法通過控制料倉(cāng)重量緩解或者消除打滑狀態(tài)的現(xiàn)有技術(shù)問題。本發(fā)明的料倉(cāng)包括料倉(cāng)主體、進(jìn)料口和料倉(cāng)控排裝置，料倉(cāng)控排裝置包括排料門和排料門控制裝置，排料門位于與進(jìn)料口相對(duì)的料倉(cāng)主體上，遠(yuǎn)離地面的一邊與料倉(cāng)主體通過合頁(yè)連接，靠近地面的一邊連接排料門控制裝置以實(shí)現(xiàn)排料門的開合。

采礦環(huán)境再造移動(dòng)式泵送充填人工礦柱留礦采礦法 1006     

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本發(fā)明公開了一種采礦環(huán)境再造移動(dòng)式泵送充填人工礦柱留礦采礦法，將礦體劃分為礦柱和礦房，首先利用分層充填采礦法工藝開采礦柱，并采用移動(dòng)式泵送充填系統(tǒng)充填，形成人工礦柱，并預(yù)留人行和設(shè)備通道，進(jìn)行采礦環(huán)境再造；然后采用留礦法采礦工藝回采礦房，在礦房的一側(cè)預(yù)留礦柱，另一側(cè)不預(yù)留礦柱，利用溜井作為采場(chǎng)回風(fēng)井，礦房回采完畢后一次性回收預(yù)留礦柱，采空區(qū)不處理，由人工礦柱支撐采空區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)急傾斜薄礦體安全開采的目的。本發(fā)明特別適用于地下金屬礦山無充填系統(tǒng)，且頂板圍巖較穩(wěn)固的高品位傾斜或急傾斜薄礦體的開采，具有礦石損失率低，無需建設(shè)充填系統(tǒng)，工藝簡(jiǎn)單，作業(yè)安全和所需充填料少的特點(diǎn)。

海底采礦車底盤及海底采礦車 881     

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本實(shí)用新型涉及一種海底采礦車底盤及海底采礦車。采礦車底盤包括電驅(qū)式履帶行走機(jī)構(gòu)、懸掛機(jī)構(gòu)、底盤架及底盤控制系統(tǒng)，電驅(qū)式履帶行走機(jī)構(gòu)有四個(gè)，分別安裝在四個(gè)懸掛機(jī)構(gòu)上，電驅(qū)式履帶行走機(jī)構(gòu)通過履帶架安裝在相對(duì)應(yīng)的懸掛機(jī)構(gòu)的承重桿上，承重桿通過螺母和絲桿與轉(zhuǎn)向桿連接，轉(zhuǎn)向桿的內(nèi)端通過滑動(dòng)軸承與底盤架的懸掛座相連，底盤架上安裝的底盤控制系統(tǒng)包括電子倉(cāng)、聲信標(biāo)和慣性導(dǎo)航組件。當(dāng)海底采礦車在運(yùn)行過程中，底盤控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)算實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)各個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)，可以獨(dú)立調(diào)節(jié)各個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)高度，使采礦車在行走過程中保持在平衡，提高了采礦車的地形適應(yīng)能力和越障能力，更能適應(yīng)復(fù)雜海底環(huán)境。

海底采礦車底盤、海底采礦車及其控制方法 735     

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本發(fā)明涉及一種海底采礦車底盤、海底采礦車及其控制方法。采礦車底盤包括電驅(qū)式履帶行走機(jī)構(gòu)、懸掛機(jī)構(gòu)、底盤架及底盤控制系統(tǒng)，電驅(qū)式履帶行走機(jī)構(gòu)有四個(gè)，分別安裝在四個(gè)懸掛機(jī)構(gòu)上，電驅(qū)式履帶行走機(jī)構(gòu)通過履帶架安裝在相對(duì)應(yīng)的懸掛機(jī)構(gòu)的承重桿上，承重桿通過螺母和絲桿與轉(zhuǎn)向桿連接，轉(zhuǎn)向桿的內(nèi)端通過滑動(dòng)軸承與底盤架的懸掛座相連，底盤架上安裝的底盤控制系統(tǒng)包括電子倉(cāng)、聲信標(biāo)和慣性導(dǎo)航組件。當(dāng)海底采礦車在運(yùn)行過程中，底盤控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)算實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)各個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)，可以獨(dú)立調(diào)節(jié)各個(gè)履帶行走機(jī)構(gòu)高度，使采礦車在行走過程中保持在平衡，提高了采礦車的地形適應(yīng)能力和越障能力，更能適應(yīng)復(fù)雜海底環(huán)境。

可用于深海采礦車的打滑狀態(tài)監(jiān)控裝置及深海采礦車 769     

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本實(shí)用新型公開了可用于深海采礦車的打滑狀態(tài)監(jiān)控裝置及深海采礦車，該監(jiān)控裝置包括控制裝置、履帶測(cè)速裝置和測(cè)速地輪，履帶測(cè)速裝置安裝于深海采礦車的履帶驅(qū)動(dòng)輪上且通過水下纜線和水密接連件與控制裝置連接，測(cè)速地輪安裝于深海采礦車的尾部并通過軸鉸接用于測(cè)量深海采礦車相對(duì)海底地面的行駛速度，且測(cè)速地輪通過水下纜線和水密接連件與控制裝置連接。本實(shí)用新型可以判斷深海采礦車的打滑狀態(tài)，根據(jù)打滑狀態(tài)給出對(duì)應(yīng)的處置措施，以解決深海采礦車無法對(duì)打滑狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和判斷的現(xiàn)有技術(shù)問題。

采用GNSS技術(shù)的露天礦山精細(xì)采礦系統(tǒng)及采礦方法 856     

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本發(fā)明提供了采用GNSS技術(shù)的露天礦山精細(xì)采礦系統(tǒng)及采礦方法，系統(tǒng)包括至少一個(gè)GNSS差分基站、精細(xì)采礦位置服務(wù)器以及多個(gè)精細(xì)采礦終端；精細(xì)采礦位置服務(wù)器內(nèi)置有礦山測(cè)量數(shù)據(jù)，精細(xì)采礦終端根據(jù)GNSS差分基站提供的差分改正數(shù)據(jù)計(jì)算得到精細(xì)采礦終端鏟斗的當(dāng)前位置，向精細(xì)采礦位置服務(wù)器反饋鏟斗位置信息。本申請(qǐng)不僅提供直觀的礦體厚度/深度/品位信息，為采掘作業(yè)員的采礦作業(yè)提供精確指導(dǎo)，而且實(shí)時(shí)更新礦體情況，同時(shí)具有對(duì)越界采礦行為預(yù)警的作用。