本發(fā)明公開了一種傾斜煤層充填開采對地面路基沉降的分析方法,其特征在于,確定特厚煤層填充開采對上覆巖層的影響,以保證地表公路滿足規(guī)范要求的正常使用的沉降量,使用PFC3D作為模擬平臺,采用下落法對模型進行構(gòu)建和模擬分析;其包括如下步驟:確定地質(zhì)條件、建立模型、模擬充填開采、分析地面路基沉降;本發(fā)明可用于分析充填開采對路基沉降的影響。
本發(fā)明涉及地質(zhì)開發(fā)領(lǐng)域,特別涉及一種分析致密砂巖孔隙結(jié)構(gòu)狀態(tài)的方法。該分析致密砂巖孔隙結(jié)構(gòu)狀態(tài)的方法,包括以不同孔隙結(jié)構(gòu)在測井響應(yīng)特征上的差異為基礎(chǔ),利用測井曲線分析致密砂巖孔隙結(jié)構(gòu)狀態(tài)。本發(fā)明的方法利用常規(guī)測井曲線對致密砂巖孔隙結(jié)構(gòu)狀態(tài)進行分析。本發(fā)明的有益效果是:流程簡便實用,分析結(jié)果與壓汞實驗、核磁實驗測量的孔隙結(jié)構(gòu)參數(shù)有較好的一致性。
本發(fā)明提供一種基于物理模擬試驗的端幫開采支撐煤柱穩(wěn)定性確定方法,首先建立待監(jiān)測工程地質(zhì)的物理模擬試驗?zāi)P?,并模擬支撐煤柱隨著載荷增加煤柱失穩(wěn)的過程,采集各測點的豎向應(yīng)力繪制應(yīng)力曲線,根據(jù)應(yīng)力曲線的形狀判斷煤柱是否發(fā)生失穩(wěn),回采過程中煤柱豎向應(yīng)力呈馬鞍形分布,處于穩(wěn)定狀態(tài);分級加載過程中,煤柱寬度由小到大依次發(fā)生剪切破壞,煤柱中部豎向應(yīng)力出現(xiàn)突增是失穩(wěn)的前兆,將豎向應(yīng)力突變拐點作為煤柱失穩(wěn)預警判據(jù);本發(fā)明可準確地模擬工程現(xiàn)場實際情況,為支撐煤柱的相關(guān)參數(shù)提供合理的設(shè)計依據(jù)。
本發(fā)明提出一種考慮地殼介質(zhì)品質(zhì)因子估計地震中場地放大效應(yīng)的方法,涉及地震工程和巖土工程技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:選取有類似構(gòu)造的研究區(qū),搜集所有基巖場地水平向地震記錄;獲得基巖場地東西向和南北向傅里葉幅值譜;計算兩兩基巖場地東西向、南北向品質(zhì)因子;得到具有如Q(f)=Q0 f n形式的介質(zhì)品質(zhì)因子;計算研究場地在地震中的水平向場地放大效應(yīng)。本發(fā)明提供的一種考慮地殼介質(zhì)品質(zhì)因子估計地震中場地放大效應(yīng)的方法,考慮了品質(zhì)因子對地震波的吸收衰減作用,當參考場震源距與所研究場地震源距存在較大差異時,改進后譜比法能夠更加準確的評估場地放大效應(yīng),對工程選址提供有力依據(jù),降低地震中不良場地地質(zhì)條件對工程的損害。
本發(fā)明公開一種基于無線傳輸?shù)拿旱V采場震源監(jiān)測定位系統(tǒng),包括,監(jiān)測模塊,無線通信模塊,數(shù)據(jù)處理模塊,控制模塊,報警模塊;監(jiān)測模塊用于獲取震源波形數(shù)據(jù);無線通信模塊用于實現(xiàn)監(jiān)測模塊與數(shù)據(jù)處理模塊之間的無線通信;數(shù)據(jù)處理模塊用于獲取地質(zhì)信息,通過震源波形數(shù)據(jù)及地質(zhì)信息對震源波形數(shù)據(jù)進行三維建模,并根據(jù)三維建模結(jié)果,對震源進行定位,獲取震源位置;控制模塊用于根據(jù)震源位置生成報警指令,并將震源位置及震源波形數(shù)據(jù)進行存儲及顯示;報警模塊用于根據(jù)報警指令生成報警信號。本發(fā)明能夠?qū)φ鹪次恢眠M行準確定位,同時在震源位置獲取之后,及時提示相關(guān)人員進行震源位置的查看,及時發(fā)現(xiàn)震源準確位置,具有很強的實用性。
一種露天煤礦內(nèi)排土場排土參數(shù)的優(yōu)化方法,屬于露天開采領(lǐng)域。該方法為建立露天煤礦地質(zhì)模型和采場的剝采模型,確定內(nèi)排土場邊坡巖土體物理力學指標,再確定露天煤礦內(nèi)排土場邊坡的安全儲備系數(shù),以露天煤礦內(nèi)排土場邊坡為工程背景,選取典型的工程地質(zhì)剖面,在原設(shè)計內(nèi)排土場邊坡角度現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上調(diào)整平盤寬度,以1°的步長進行加陡,采用極限平衡法對邊坡穩(wěn)定性進行分析,得到逐年的內(nèi)排土場工程位置,不同排土參數(shù)對應(yīng)的穩(wěn)定性系數(shù)FS,當滿足FS>K時,最大的排土角度及對應(yīng)的平盤寬度為最優(yōu)的內(nèi)排土場排土參數(shù),并通過結(jié)合強度折減理論算法進行進一步驗證。該方法在滿足安全與實際生產(chǎn)的同時,充分釋放內(nèi)排空間,提前實現(xiàn)完全內(nèi)排。
本發(fā)明公開了基于層次分析和模糊綜合評判的煤礦沖擊地壓預測方法,涉及礦山安全生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,通過分析、篩選、考慮地質(zhì)動力環(huán)境類、地質(zhì)類和開采類多個因素對沖擊礦壓危險的影響,與其它僅考慮單個或幾個因素的做法相比,分析更加全面、合理其次,將每個因素按照其不同影響程度賦予各自對應(yīng)權(quán)重,結(jié)合各因素隸屬度共同構(gòu)成模糊關(guān)系矩陣,采用模糊綜合評判方法對沖擊地壓危險性進行預測,實現(xiàn)了沖擊地壓危險程度的可算性和可定量化,同時將沖擊地壓危險劃分為不同等級,比以往采用有沖擊和無沖擊的二級制的做法更加詳細和合理,可使沖擊地壓防治工作更加具有針對性和有效性。
本發(fā)明提供一種拉斗鏟倒堆工藝拋擲爆破臺階高度設(shè)計方法,涉及露天煤礦拉斗鏟倒堆工藝中拋擲爆破技術(shù)領(lǐng)域。包括:構(gòu)建所研究礦區(qū)的三維礦床地質(zhì)模型并劃分采掘帶;計算各采掘帶煤層的平均厚度;計算拉斗鏟進入斷陷帶區(qū)域后的年平均倒堆能力V拉和單斗卡車的輔助生產(chǎn)能力V輔;計算倒堆系統(tǒng)的整體生產(chǎn)能力V系統(tǒng);計算有效拋擲率與拋擲爆破臺階高度關(guān)系函數(shù);對所研究礦區(qū)的橫向坡度和縱向坡度的拋擲爆破臺階高度進行調(diào)整。本方法解決了露天礦開采過程中由于煤層斷陷帶而引起的地質(zhì)條件變化對拉斗鏟倒堆剝離工藝產(chǎn)生的影響,在確保爆破質(zhì)量的同時降低爆破成本,提高過斷陷帶期間拉鏟的作業(yè)效率,減小倒堆二次剝離量,提高了露天礦的經(jīng)濟效益。
一種應(yīng)用于煤礦地下水庫的人工壩體,用于采礦工程、工程地質(zhì)、水文地質(zhì)、水利工程和環(huán)境工程相關(guān)領(lǐng)域。包括卸壓墻、支撐梁、隔水墻、側(cè)幫壩、監(jiān)測系統(tǒng),所述隔水墻與側(cè)幫壩相連,所述隔水墻與卸壓墻相連,所述卸壓墻與支撐梁相連,所述支撐梁與隔水墻相連,所述監(jiān)測系統(tǒng)中各傳感器均與隔水墻相連;主要用于煤礦地下水庫的封閉和連接區(qū)段保安煤柱,與傳統(tǒng)煤礦地下水庫人工壩體相比本發(fā)明通過卸壓墻和隔水墻改變了壩體受力結(jié)構(gòu),增強了壩體的強度,并且在隔水墻上安裝有傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測煤礦地下水庫水位和水庫所受壓力情況,可有效預防水庫中水流外溢引發(fā)的安全事故。
本發(fā)明公開了一種地震勘探用鉆探桿的快接結(jié)構(gòu)及對接的鉆探設(shè)備,它包含用于地質(zhì)鉆探的鉆桿(1),該鉆桿(1)的尾部為快插口,頭部為快插頭,所述快插口包含一個徑向車削出的第一定位圈(5),該第一定位圈(5)的根部向內(nèi)徑向車削出第一卡槽(2),該第一卡槽(2)迎向快插頭的一端徑向車削有一個第二定位圈(3),所述第二定位圈(3)迎向快插頭的一端徑向車削出第三定位圈(4),該第三定位圈(4)端面處的兩側(cè)分別向外徑向延伸出卡筍(6)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,不僅鉆桿之間可以快速的對接,同時此種快接結(jié)構(gòu)還能夠與勘探系統(tǒng)快速對接,大大的提高了整體的工作效率。
本發(fā)明涉及一種采礦廢石堆體降雨入滲實驗裝置及方法,屬于環(huán)境巖土工程領(lǐng)域,該裝置包括控制平臺、觀測裝置、降雨裝置、自然風模擬裝置和模擬裝置;該實驗系統(tǒng)能在考慮不同風速、風向影響下模擬不同降雨條件對具有不同坡面傾角、不同內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征的采礦廢石堆體坡面所形成的侵蝕特性及入滲雨水在廢石堆體內(nèi)部所形成的淋濾特性,有利于分析采礦廢石堆體在降雨條件下所產(chǎn)生的環(huán)境地質(zhì)災(zāi)害,并可通過改變模擬容器采礦廢石堆體的材料來對采礦廢石堆體生態(tài)修復技術(shù)的實施效果進行檢驗和論證,并且檢測過程中,所有的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)監(jiān)測、記錄和處理都可通過控制平臺集中控制處理完成,保證了試驗效果并極大提高了試驗效率。
一種基于二氧化碳爆破的煤炭開采方法,所屬礦山開采技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明方法包括:(1)設(shè)置爆破鉆孔,(2)設(shè)置空孔,(3)二氧化碳爆破,(4)裝煤,(5)運煤及循環(huán)開采;本發(fā)明針對煤層傾角較大、地質(zhì)條件復雜的工作面開采過程,采用二氧化碳爆破采煤方法,實現(xiàn)工作面落煤,爆破威力大、拋煤量多、塊大、拋出距離短,減少工人的勞動強力;另外爆破煤粉比率明顯降低,大大降低了煤塵爆炸隱患,避免常規(guī)爆破瓦斯爆炸的隱患,二氧化成致裂器可重復使用,采煤成本低,尤其適用煤層傾角較大、地質(zhì)條件復雜的工作面開采。本發(fā)明方法具有廣泛的應(yīng)用前景,與傳統(tǒng)的炸藥爆破相比,可提高煤炭開采效率80%以上,煤炭出塊率提高20%以上。
本發(fā)明提供一種露天礦采場三角形網(wǎng)格裁剪煤層四邊形網(wǎng)格的方法,涉及煤層地質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先生成煤層頂?shù)装褰缑娴乃倪呅尉W(wǎng)格和露天礦采場的三角形網(wǎng)格,然后生成由三角形網(wǎng)格和四邊形網(wǎng)格相交得到的交線多邊形,并對其按逆時針排序,得到裁剪多邊形,最后使用裁剪多邊形對煤層頂?shù)装褰缑娴乃倪呅尉W(wǎng)格進行裁剪,實現(xiàn)對煤層地質(zhì)模型的更新。本發(fā)明提供的露天礦采場三角形網(wǎng)格裁剪煤層四邊形網(wǎng)格的方法,有效解決了四邊形曲面與三角形面的交線是空間曲線的問題,使得實際應(yīng)用得以實現(xiàn),這種直接利用三角形網(wǎng)格對四邊形網(wǎng)格進行裁剪的方法,以不增加存儲量為前提,高效地實現(xiàn)了三角形網(wǎng)格對四邊形網(wǎng)格的裁剪。
本發(fā)明公開了一種彈塑性模型試驗相似材料,由骨料、膠結(jié)物和水均勻混合攪拌而成。本發(fā)明還公開了一種彈塑性模型試驗相似材料的制作方法,步驟為:先對橡膠粉末進行改良;按質(zhì)量配比稱取石英砂、改性后的橡膠粉末、高嶺土、水泥和水并攪拌均勻;將攪拌好的混合料倒進模具并夯實;在37°恒溫箱養(yǎng)護1天,拆模,再干燥4天。本發(fā)明的彈塑性模型試驗相似材料具有力學參數(shù)變化范圍廣,有彈塑性應(yīng)力?應(yīng)變特征,制作工藝簡單,價廉易得且沒有毒副作用的特點,力學性能穩(wěn)定,能夠滿足大尺度模型試驗的彈塑性相似材料,可廣泛應(yīng)用于地質(zhì)、采礦、巖土工程等領(lǐng)域的地質(zhì)力學模型試驗。
本發(fā)明公開了一種礦井動力災(zāi)害預測方法,該礦井動力災(zāi)害預測方法包括:礦區(qū)自然地質(zhì)動力條件分析從構(gòu)造形式、構(gòu)造運動、天然地震、地應(yīng)力等自然地質(zhì)條件對礦區(qū)災(zāi)害背景進行宏觀分析,實現(xiàn)對礦區(qū)構(gòu)造環(huán)境、應(yīng)力環(huán)境和能量環(huán)境的初步評價;礦井動力災(zāi)害一級預測,以礦井自然條件為基礎(chǔ)實現(xiàn)煤層發(fā)生動力災(zāi)害的危險評估,實現(xiàn)對全礦井相關(guān)煤層危險性的預測和區(qū)域劃分;礦井動力災(zāi)害二級預測,在一級預測的基礎(chǔ)上,充分考慮到工程活動效應(yīng)和瓦斯抽采工程活動,實現(xiàn)工作面的預測。本發(fā)明實現(xiàn)了預測結(jié)果的數(shù)字化和可視化,為礦井動力災(zāi)害的防治提供指導,為有針對性的采取防治措施提供了科學依據(jù),避免了盲目采取措施的經(jīng)濟浪費。
本發(fā)明公開了一種刀盤開口率可調(diào)泥水盾構(gòu)模擬試驗裝置及其模擬方法,包括模型箱、試驗臺架、盾構(gòu)掘進系統(tǒng)、泥漿循環(huán)系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)以及控制系統(tǒng);盾構(gòu)掘進系統(tǒng)包括一種開口率可調(diào)的刀盤結(jié)構(gòu),刀盤結(jié)構(gòu)由面板、魚尾刀、刀座和切削刀組成,刀座與面板之間形成開口,開口外呈對角線布置一對扇形的輻條;刀盤結(jié)構(gòu)還包括一種輻條旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),其包括固定在輻條中心的主齒輪,與主齒輪嚙合傳動的驅(qū)動齒輪以及與驅(qū)動齒輪連接的驅(qū)動裝置。本發(fā)明不僅有效的解決了在地質(zhì)參數(shù)相近的地層中研究刀盤最佳開口率時刀盤需要反復拆卸的問題,同時實現(xiàn)了泥水盾構(gòu)在地質(zhì)參數(shù)跨度較大的地層模擬掘進過程中適時對刀盤開口率進行調(diào)節(jié),從而達到地層適應(yīng)性的要求。
本發(fā)明公開了一種基于大數(shù)據(jù)的成礦預測系統(tǒng),包括終端,終端內(nèi)設(shè)置有大數(shù)據(jù)云計算中心模塊、空間建模模塊和地圖模塊,終端內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)接收模塊,數(shù)據(jù)接收模塊通過信號連接有數(shù)據(jù)處理模塊,數(shù)據(jù)處理模塊通過信號分別與大數(shù)據(jù)云計算中心模塊、空間建模模塊和地圖模塊通過信號連接,終端內(nèi)設(shè)置有地質(zhì)變量計算模塊,地質(zhì)變量計算模塊與數(shù)據(jù)處理模塊通過網(wǎng)絡(luò)信號連接,終端內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲模塊,數(shù)據(jù)存儲模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊、空間建模模塊和地圖模塊通過信號連接。本發(fā)明能夠快速有效的將地質(zhì)勘測的信息進行計算,同時能夠有效的對成礦預測進行空間建模,且能夠方便快速的對成礦地點進行鎖定。
本發(fā)明提供一種基于礦用鉆機的巖性辨識方法,包括:建立以巖石硬度為特征的礦區(qū)綜合地質(zhì)剖面和鉆機巖層序列剖面,耦合得到地質(zhì)?鉆機數(shù)據(jù)剖面;利用鉆機巖層序列剖面所記錄的各巖層的巖石硬度及與之對應(yīng)的鉆機工作參數(shù),擬合出多元回歸模型;穿爆作業(yè)過程中根據(jù)地質(zhì)?鉆機數(shù)據(jù)剖面實時調(diào)整設(shè)定鉆機鉆進工作參數(shù)和利用巖石硬度辨識模型辨識出巖石硬度;根據(jù)鉆進所遇到的各巖層的巖石硬度及層位、埋藏深度和厚度,確定各巖層需要填裝的炸藥量,形成炸藥量填裝決策命令下發(fā)至作業(yè)現(xiàn)場進行炸藥填裝。本發(fā)明以掌控巖性硬度為特征,目標性填裝炸藥量和位置,節(jié)省炸藥量,獲得適度的巖塊塊度同時減少二次破巖,便于裝運排。
本發(fā)明提供一種考慮介質(zhì)對地震波吸收衰減的地震中場地反應(yīng)計算方法,涉及地震工程和巖土工程領(lǐng)域。包括:選取有類似構(gòu)造的研究區(qū),搜集所有基巖場地水平向地震記錄;計算基巖場地水平向傅里葉幅值譜;計算基巖場地水平方向震源頻譜和地震波傳播介質(zhì)的吸收衰減系數(shù);將研究場地假設(shè)為基巖場地并計算其基巖振動頻譜;計算研究場地在地震中的水平向場地反應(yīng)。本發(fā)明提供的一種考慮介質(zhì)對地震波吸收衰減的地震中場地反應(yīng)計算方法,充分考慮地震波傳播介質(zhì)對地震波的吸收衰減作用,改進現(xiàn)有普比法,使其能夠適用于地質(zhì)構(gòu)造類似、計算得到的場地反應(yīng)與參考場選擇無關(guān)的情況,為地質(zhì)等工程選址提供準確依據(jù),降低地震中不良場地地質(zhì)條件對工程的損害。
本發(fā)明屬于注漿評價技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于FLAC3D數(shù)值模擬的斷層注漿加固效果評價方法,所述基于FLAC3D數(shù)值模擬的斷層注漿加固效果評價系統(tǒng)包括:地質(zhì)信息采集模塊、地質(zhì)信息分析模塊、FLAC3D預處理模塊、中央控制模塊、地質(zhì)模型構(gòu)建模塊、受力數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊、受力特性模擬模塊、塑性流動分析模塊、塑性破壞分析模塊、位移曲線獲取模塊、注漿評價模塊。本發(fā)明通過FLAC3D三維地質(zhì)模型模擬注漿后的巖層物理力學性質(zhì),進行注漿區(qū)域的三維結(jié)構(gòu)受力特性模擬和塑性流動分析,能夠?qū)崿F(xiàn)斷層注漿加固效果的評價,評價的準確性更好。本發(fā)明的操作簡單,可以直觀且合理的評價斷層注漿加固效果。
本發(fā)明屬水文地質(zhì)領(lǐng)域,特別涉及一種用電測參數(shù)找水方法。其特點是:踏勘富水地段,選取探測目標;以選取探測目標為原點,布設(shè)十字剖面,追索目的層段;用電測深對測區(qū)內(nèi)所有井進行測試;發(fā)現(xiàn)異常用電測深定位;根據(jù)井旁測深資料建立預測數(shù)字模型,尋找最佳富水區(qū)。本方法操作簡便,能在貧水區(qū)尋找富水帶,可用于水文地質(zhì)領(lǐng)域。
本發(fā)明提供一種礦井預開采煤層的沖擊危險性評價方法,包括:建立礦井區(qū)域三維數(shù)字化地質(zhì)模型并將其可視化;掌握煤層的空間賦存環(huán)境;確定沖擊地壓的地質(zhì)主控因素;在預開采煤層區(qū)域的水平投影上進行網(wǎng)格劃分,量化每個網(wǎng)格點的地質(zhì)主控因素,形成煤層沖擊危險性評價指標體系;生成各指標的等值線云圖;建立礦井預開采煤層沖擊危險性評價模型;評價每個網(wǎng)格點的沖擊危險性等級,獲得礦井預開采煤層區(qū)域任意位置的沖擊危險等級,生成并可視化礦井預開采煤層區(qū)域的沖擊危險性等級云圖。本發(fā)明運用數(shù)字化、可視化地質(zhì)信息技術(shù),在煤層開采前初步預先掌握沖擊危險區(qū)域,可在危險區(qū)采取針對性防治措施,對沖擊地壓礦井的煤層安全開采具有廣泛應(yīng)用前景。
本發(fā)明公開了一種巖體應(yīng)力狀態(tài)分析方法,包括:斷裂構(gòu)造劃分:依據(jù)地質(zhì)動力區(qū)劃方法,以繪圖法為主,結(jié)合航衛(wèi)片判讀、地面及井下考察,劃分井田Ⅰ-Ⅴ級斷裂;地質(zhì)構(gòu)造模型建立:以Ⅴ級斷裂作為井田地質(zhì)構(gòu)造模型,建立巖體應(yīng)力狀態(tài)計算模型;構(gòu)造應(yīng)力區(qū)劃分:根據(jù)應(yīng)力區(qū)劃分準則,劃分井田高應(yīng)力區(qū)、低應(yīng)力區(qū)和應(yīng)力梯度區(qū)。本發(fā)明基于建立的地質(zhì)構(gòu)造模型,根據(jù)一定數(shù)量的地質(zhì)鉆孔測點資料,確定巖性分布特征,進行巖石及斷裂參數(shù)賦值,將已知點提供的地應(yīng)力數(shù)據(jù)作為邊界及加載條件,進行相應(yīng)的理論或數(shù)值分析、反演、回算和模擬,揭示區(qū)域構(gòu)造和巖體應(yīng)力狀態(tài)間內(nèi)在關(guān)系,能夠?qū)譳m2或幾十km2井田進行區(qū)域應(yīng)力場計算,經(jīng)過長期實際應(yīng)用,效果良好。
本發(fā)明涉及一種典型與非典型沖擊地壓礦井類型劃分方法,具體步驟:步驟一:構(gòu)建目標礦井的地質(zhì)動力環(huán)境評價指標體系;步驟二:將地質(zhì)動力環(huán)境評價指標體系中各項評價指標值ai劃分為四個等級,根據(jù)每項評價指標對礦井地質(zhì)動力環(huán)境的影響程度逐一評判;步驟三:將步驟三中得的到各項評價指標值ai進行加和;步驟四:將步驟三中綜合評價指數(shù)進行歸一化處理;步驟五:根據(jù)步驟四中的標礦井地質(zhì)動力環(huán)境綜合評價指標值N劃分目標礦井的類型。本發(fā)明通過建立地質(zhì)動力環(huán)境條件的評價指標體系,對礦井沖擊地壓發(fā)生的地質(zhì)動力環(huán)境進行分析和量化評價,劃分出沖擊地壓礦井類型,對礦井沖擊地壓的理論研究和防治工作具有重要意義。
本實用新型屬于礦井中探測信息裝置,特別涉及一種氣動行走器,在底板(18)上、下兩面用螺栓(7)和螺母(8)分別固定連接兩個氣缸支座一(23)、兩個氣缸支座二(9),氣缸支座一(23)上固定氣缸一(22-1)、氣缸二(22-2),氣缸支座二(9)上連接氣缸三(22-3)、氣缸四(22-4),在底板(18)設(shè)有控制系統(tǒng)(21),在控制系統(tǒng)(21)兩側(cè)裝有平行的連桿二(25),連桿二(25)的兩端頭上裝鉸鏈臂(16),鉸鏈臂(16)上連接鉸鏈套(20),在鉸鏈套(20)中裝鉸鏈軸(19),鉸鏈套(20)用連桿一(10)連接氣缸三(22-3)、氣缸四(22-4)的活塞桿,連桿一(10)上裝撥叉一(11),上下的鉸鏈套(20)上活動裝有支腿(6)和中間支腿(5),氣動行走器,運動靈活迅速,調(diào)節(jié)容易。
本實用新型屬于礦山清障設(shè)備,特別涉及一種越障清爆炸物裝置,包括機架(12)、驅(qū)動齒輪一(8)、承重輪(10)、行走履帶(11)、驅(qū)動電機(32)等,在機架(12)的前端用電機四(39)出軸裝齒輪一(9),齒輪一(9)嚙合驅(qū)動齒輪一(8),與驅(qū)動齒輪一(8)外同軸裝兩個越障主動齒輪(6),越障主動齒輪(6)外設(shè)越障履帶齒輪支架(3),支架(3)頂端裝越障履帶齒輪(1)并用越障履帶(2)傳動連接越障主動齒輪(6),在越障履帶齒輪支架(3)中間設(shè)一支架連桿(4),在支架連桿(4)中間穿裝一個越障臂升降連桿(5),越障清爆炸物裝置探測事故現(xiàn)場進行排除事故源,可以對事故現(xiàn)場進行救援,靈活方便。
一種鉆孔煤體破裂多參量測量裝置,屬于煤礦安全技術(shù)領(lǐng)域。所述鉆孔煤體破裂多參量測量裝置包括微處理器單元、瓦斯流量測量單元、瓦斯流速測量單元和透氣接管,瓦斯流速測量單元包括左接頭一、內(nèi)絕緣管和右接頭一,內(nèi)絕緣管的外部設(shè)有屏蔽銅管一和外絕緣管,內(nèi)絕緣管的內(nèi)壁和外絕緣管的外部有電極,透氣接管包括管體、左堵頭和右堵頭,瓦斯流量測量單元包括左接頭二、絕緣管和右接頭二,絕緣管內(nèi)壁嵌有上永久磁鐵、下永久磁鐵、左電極、右電極和溫濕度傳感器。所述鉆孔煤體破裂多參量測量裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)對煤體鉆孔不同深度位置進行多參量探測,為預測受力煤體沖擊破壞和瓦斯解吸突出問題提供測量數(shù)據(jù)。
本發(fā)明公開了一種用于高原地區(qū)的地理測繪用飛行器,包括:無人機、設(shè)置在無人機底部的外部搭載箱和地面終端,所述無人機和外部搭載箱通過通訊線纜相連接,所述無人機和外部搭載箱與地面終端無線連接。本發(fā)明中,該用于高原地區(qū)的地理測繪用飛行器,可以通過攝像頭和遙感測繪模塊可以進行高原地區(qū)的圖像采集和用于探測水污染、植物生產(chǎn)變化、礦產(chǎn)、土地等資源,以及對氣象云層進行探測,功能齊全,配合設(shè)置有圖像處理模塊,可以對圖像進行數(shù)據(jù)壓縮、恢復圖像、信息提取和影像增強,便于更好地存儲與傳輸,有利于提升數(shù)據(jù)處理效率,實現(xiàn)信息的統(tǒng)計分析、自動識別、分類整合和提升影響目視質(zhì)量,讓使用者獲得針對性信息。
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