本實(shí)用新型屬于礦井中探測(cè)信息裝置,特別涉及一種氣動(dòng)行走器,在底板(18)上、下兩面用螺栓(7)和螺母(8)分別固定連接兩個(gè)氣缸支座一(23)、兩個(gè)氣缸支座二(9),氣缸支座一(23)上固定氣缸一(22-1)、氣缸二(22-2),氣缸支座二(9)上連接氣缸三(22-3)、氣缸四(22-4),在底板(18)設(shè)有控制系統(tǒng)(21),在控制系統(tǒng)(21)兩側(cè)裝有平行的連桿二(25),連桿二(25)的兩端頭上裝鉸鏈臂(16),鉸鏈臂(16)上連接鉸鏈套(20),在鉸鏈套(20)中裝鉸鏈軸(19),鉸鏈套(20)用連桿一(10)連接氣缸三(22-3)、氣缸四(22-4)的活塞桿,連桿一(10)上裝撥叉一(11),上下的鉸鏈套(20)上活動(dòng)裝有支腿(6)和中間支腿(5),氣動(dòng)行走器,運(yùn)動(dòng)靈活迅速,調(diào)節(jié)容易。
聲明:
“氣動(dòng)行走器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)