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本發(fā)明公開了一種應(yīng)力阻隔式采礦沉陷區(qū)地表構(gòu)筑物防護(hù)方法,涉及地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防與保護(hù)技術(shù),包括將沉陷盆地劃分為延伸方向與工作面推進(jìn)方向平行的三塊沉陷整體,具體為地下采空區(qū)投影所在的中部沉陷整體和處于中部沉陷整體兩側(cè)的兩個(gè)拉張沉陷整體;令每個(gè)拉張沉陷整體的底部所在界面為變形邊界,將每個(gè)變形邊界沿工作面推進(jìn)方向延伸,延伸的部分為欲變形邊界,其上的巖土體為欲拉張沉陷整體;在欲拉張沉陷整體發(fā)生變形前,于其內(nèi)每個(gè)目標(biāo)區(qū)域外緣施工開口端背離中部沉陷整體方向的U型隔斷結(jié)構(gòu),U型隔斷結(jié)構(gòu)的底端插入欲拉張沉陷整體下方的巖土體內(nèi);本發(fā)明能夠有效對(duì)欲拉張沉陷整體內(nèi)的構(gòu)筑物進(jìn)行防護(hù),并降低了施工成本。
本發(fā)明公開了一種地下礦山組合式采礦方法,在礦體上盤施工上盤沿脈巷道(10),在礦體下盤施工下盤沿脈巷道(1),在礦體上盤施工上盤穿脈巷道(11),在礦體下盤施工沿脈巷道(2),在上盤礦體內(nèi)施工通風(fēng)行人天井以及分段鑿巖巷道(13),在上盤礦體內(nèi)施工中深孔,爆破后的礦石經(jīng)分段空?qǐng)龇ǖV房的分段空?qǐng)龇ǖV房出礦進(jìn)路運(yùn)出采場(chǎng);當(dāng)分段空?qǐng)龇ǖV房回采完畢并充填后,再開采位于下盤礦體的階段空?qǐng)龇ǖV房,在鑿巖硐室(4)內(nèi)向下施工下向深孔(6),爆破后的礦石經(jīng)階段空?qǐng)龇ǖV房出礦進(jìn)路(5)運(yùn)出采場(chǎng)。本發(fā)明方法具有安全性好、易于施工、資源回收率高等優(yōu)點(diǎn),特別適合在圍巖十分破碎的厚大急傾斜礦體地下礦山中推廣應(yīng)用。
本發(fā)明屬于鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于采礦用可自動(dòng)清理的鉆機(jī),所述支撐座的左右兩側(cè)均活動(dòng)連接有加壓桿,所述加壓桿的一端固定連接有嵌入柱,所述支撐座的表面固定連接有加持座,所述加持座的表面且位于加壓桿的側(cè)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿,所述支撐座的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉆桿,所述支撐座的內(nèi)壁活動(dòng)連接有彈性桿,所述彈性桿的一端固定連接有限位桿,所述限位桿的兩端均活動(dòng)連接有凸塊,所述支撐座的內(nèi)壁且位于凸塊的一側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)水囊,所述限位桿的下側(cè)活動(dòng)連接有伸縮桿,所述儲(chǔ)水囊的下表面固定連接有通流管道。流出的水流會(huì)與一些巖石碎屑泥土相互混合,在鉆桿回復(fù)時(shí)會(huì)將這些混合物進(jìn)行帶離,起到邊鉆取邊清理的作用。
本發(fā)明公開了一種深井井下采礦用吊裝裝置,包括支撐架外殼,所述支撐架外殼的內(nèi)部固定安裝由伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的底部固定安裝有絲桿,所述絲桿固定安裝于支撐架外殼的內(nèi)部,本發(fā)明不僅僅能實(shí)現(xiàn)深井井下施工用的吊裝功能,同時(shí)通過本裝置中安裝的壓力傳感器的位置,使本裝置可以用于深井井下礦層監(jiān)測(cè)和地表監(jiān)測(cè),通過壓力傳感器的信號(hào)變化,不僅能夠監(jiān)測(cè)是否發(fā)生沉降,還能夠?qū)Τ两档纳疃群鸵?guī)模進(jìn)行預(yù)估,測(cè)量精度高,保護(hù)了井下工作人員的安全,本發(fā)明中支撐架增加了與地面的接觸點(diǎn),加強(qiáng)使用的穩(wěn)定性,不會(huì)產(chǎn)生傾倒現(xiàn)象,方便使用,可以有效的防止本發(fā)明傾倒,保護(hù)裝置防止損壞,同時(shí)也保護(hù)了井下工作人員的安全。
本發(fā)明涉及基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的礦山采礦領(lǐng)域用智能滅火系統(tǒng),利用響應(yīng)管,在用電設(shè)備的內(nèi)部出現(xiàn)溫度接近著火點(diǎn)的高溫區(qū)或者是起火初期,響應(yīng)管配合儲(chǔ)存罐、壓力傳感器等部件能夠及時(shí)進(jìn)行消防滅火作業(yè),將火情扼殺在初期,不至于等到明火泛濫的時(shí)候才進(jìn)行滅火,最大程度的挽回?fù)p失。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),最終達(dá)到能在火災(zāi)發(fā)生初期即及時(shí)報(bào)警,并能將火警信息及時(shí)傳遞、示警,同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的滅火裝置將火情撲滅在最初狀態(tài),避免重大經(jīng)濟(jì)損失。通過響應(yīng)管配合儲(chǔ)存罐等進(jìn)行滅火,再利用消防機(jī)器人以及消防員人工滅火,三重消防措施,最大限度避免火情延誤或漏報(bào),保障消防系統(tǒng)無漏洞、無死角,安全、可靠。
本發(fā)明公開了一種傾斜或急傾斜堅(jiān)硬薄礦體采礦的方法,針對(duì)堅(jiān)硬穩(wěn)固的傾斜/急傾斜堅(jiān)硬薄礦體,沿礦體走向劃分采場(chǎng)及間柱,采場(chǎng)階段高度15~60m,分段高度5~20m。采場(chǎng)整體回采順序,由采場(chǎng)中段向兩端或由一端向另一端開采。在鑿巖巷道內(nèi)施工上向或下向中深孔,礦巖界限處中深孔實(shí)現(xiàn)礦巖預(yù)裂,中部中深孔實(shí)現(xiàn)預(yù)裂后的落礦。預(yù)裂炮孔超前破巖炮孔爆破一個(gè)步距,步距的寬度為3~5m。預(yù)裂炮孔爆破超前通過炮孔之間的貫通形成預(yù)裂縫,達(dá)到礦巖界限分離及爆破作用阻斷的效果。采場(chǎng)中部布置破巖炮孔,改變礦體穩(wěn)固性狀況,使其產(chǎn)生自然冒落。采場(chǎng)開采結(jié)束后的采空區(qū)采用尾砂充填或者封閉設(shè)施封閉。
本發(fā)明屬于破碎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鏡鐵礦廠采礦用顎式破碎機(jī),包括底座,所述底座上端安裝有破碎機(jī)本體,所述破碎機(jī)本體下方設(shè)置有篩分框,所述篩分框側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有穿槽,所述穿槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第一安裝框,所述第一安裝框內(nèi)通過連接裝置固定連接有第二安裝框,所述第二安裝框內(nèi)設(shè)置有篩網(wǎng),所述底座下端固定安裝有電機(jī),所述電機(jī)輸出軸固定安裝有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤偏心設(shè)置有第一連桿,所述第一連桿鉸接有第二連桿;本發(fā)明通過電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、第一連桿和第二連桿配合,使第一安裝框在穿槽內(nèi)往復(fù)水平滑動(dòng),對(duì)篩網(wǎng)上端的礦石左右水平篩分,不需要后期在重新篩分,提高了效率,且左右水平往復(fù)篩分,篩分效果好。
一種深孔鑿巖階段空?qǐng)鏊煤蟪涮畈傻V法,涉及礦石開采方法技術(shù)領(lǐng)域,所述的方法主要包括(1)采準(zhǔn),采準(zhǔn)工程主要有通風(fēng)天井、礦石溜井、出礦巷道、出礦聯(lián)絡(luò)巷道、鑿巖硐室聯(lián)絡(luò)道和深孔鑿巖硐室,(2)切割,開掘塹溝拉底巷道,在裝礦進(jìn)路端部開掘塹溝拉底巷道,在塹溝拉底巷道中采用中深孔鉆機(jī)穿鑿扇形孔開掘塹溝和拉底,(3)采用大直徑深孔鑿巖,礦塊垂直礦體走向布置,沿走向每4個(gè)礦塊組成一個(gè)盤區(qū),每個(gè)盤區(qū)設(shè)1條礦石溜井和1條通風(fēng)天井,(4)回采步驟。本發(fā)明勞動(dòng)生產(chǎn)率高,所需備采的采場(chǎng)較少,作業(yè)安全可靠。
本實(shí)用新型提供了一種專用于河沙采礦設(shè)備上的無動(dòng)力自動(dòng)除雜裝置,具體是:一個(gè)具有斜切面底部的錐形柵欄(1)連接在與該斜切面直徑相吻合的筒狀空心底座(2)上,從吻合處沿著斜切面向圓心外延伸出一環(huán)形平臺(tái)(4),一個(gè)筒狀空心帽(3)的斜切面底部與環(huán)形平臺(tái)(4)的外沿吻合并連接,在環(huán)形平臺(tái)斜切面的最低處設(shè)有一排雜缺口(6)。本實(shí)用新型能自動(dòng)無動(dòng)力將鵝卵石、水草、塑料袋、樹枝等所有雜質(zhì)清除,規(guī)避傳統(tǒng)技術(shù)里的人工除雜,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉,具有較高的實(shí)用價(jià)值。
本實(shí)用新型公開了一種采礦用阻燃通信電纜,它是由導(dǎo)體線芯、四根鍍銀銅金屬軟管以及六層外保護(hù)層組成。六層外保護(hù)層由內(nèi)而外依次為聚酯纖維層、鍍錫鎳帶鎧裝層、鍍鋅鋁帶屏蔽層、鎳帶屏蔽層、非磁性金屬鎧裝層以及鍍錫銅帶鎧裝乙丙烯護(hù)套層,導(dǎo)體線芯為鍍錫鋁合金導(dǎo)體線芯,設(shè)置四組,均勻擠包在聚酯纖維層內(nèi)部,所述鍍錫鋁合金導(dǎo)體線芯中的導(dǎo)體擠包九根以及四根鍍錫鎳絲引流線。該種電纜防水耐高溫,阻燃性強(qiáng),抗拉性強(qiáng),而且輕便,柔軟。
本實(shí)用新型公開了一種礦山采礦用多級(jí)礦石粉碎安全裝置,包括箱體和設(shè)在箱體內(nèi)的研磨組件和粉碎組件,所述箱體上設(shè)有進(jìn)料口和出料口,還包括用于向粉碎石子進(jìn)行噴水的噴灑組件,所述進(jìn)料口設(shè)在箱體頂部側(cè)面,并在進(jìn)料口處設(shè)有可打開的進(jìn)料蓋,所述噴灑組件設(shè)在箱體內(nèi)頂部。側(cè)面進(jìn)料,并通過進(jìn)料蓋防止粉碎的小石子濺射到操作人員,接著箱體內(nèi)部底端的粉碎組件和滾動(dòng)組件安裝在粉碎筒內(nèi)部,通過粉碎筒可以防止設(shè)備在進(jìn)行二次粉碎時(shí)石子濺射出去,避免工作人員受傷,降低危險(xiǎn)性,提高工作效率;通過設(shè)置頂部的噴灑組件對(duì)粉碎的石子進(jìn)行噴灑,對(duì)灰塵進(jìn)行降塵,使得污染降低,保護(hù)環(huán)境和工作人員。
本發(fā)明公開了一種急傾斜極薄礦脈削壁充填采礦法采場(chǎng)結(jié)構(gòu)布置方式,從兩側(cè)人行通風(fēng)天井沿著底柱(15)上邊界向礦塊內(nèi)部掘進(jìn)拉底空間,在中段運(yùn)輸巷道(10)靠近礦體上盤一側(cè)向上掘進(jìn)若干順路溜井作為溜礦井,分別在上、下盤削壁圍巖(8)鉆鑿削壁孔(4),在極薄礦脈(1)鉆鑿落礦孔(9),在礦巖接觸面(2)鉆鑿預(yù)裂孔(3),崩落后的上、下盤削壁圍巖(8)形成廢石充填體(6),再用尾砂膠結(jié)充填形成尾砂膠結(jié)充填體(5),最終形成“尾砂膠結(jié)充填體(5)-廢石充填體(6)-尾砂膠結(jié)充填體(5)”的混合充填體。本發(fā)明提高了混合充填體強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)控制圍巖變形目的,并利用尾砂膠結(jié)充填體(5)作為落礦平臺(tái),避免了礦石二次貧化。
本發(fā)明公開了一種下向進(jìn)路充填采礦法人工假頂構(gòu)筑工藝,屬于人工假頂技術(shù)領(lǐng)域,包括人工構(gòu)筑假頂,鋪設(shè)鋼筋網(wǎng),采用鋼筋混凝土關(guān)鍵層加普通膠結(jié)充填的人工假頂構(gòu)筑方式,充填體質(zhì)量穩(wěn)定且強(qiáng)度達(dá)到5MPa以上后,再改用全充填體構(gòu)筑方式。本發(fā)明通過鋪設(shè)鋼筋網(wǎng)的充填體整體強(qiáng)度比沒有鋪設(shè)鋼筋網(wǎng)的充填體提高30%以上,尤其適用于在地應(yīng)力大、構(gòu)造應(yīng)力復(fù)雜的采場(chǎng),在整個(gè)采區(qū)內(nèi)形成一個(gè)大型組合加強(qiáng)筋網(wǎng),與充填體共同組成一個(gè)完整的人工假頂,鋼筋網(wǎng)對(duì)防止充填體冒落、離層、爆破沖擊破壞和保證安全回采起到重要作用。
本發(fā)明提供一種礦山采礦用選礦裝置,包括選礦箱、選礦箱下端垂直連接的四個(gè)支撐腳,所述選礦箱的上端貫通連接有破碎裝置,所述選礦箱的側(cè)壁上貫通插接有水管,且進(jìn)水管位于選礦箱內(nèi)腔的一端貫通連接有高壓噴頭,所述進(jìn)水管上安裝有水泵,所述選礦箱的內(nèi)腔設(shè)有篩選裝置,且篩選裝置的下方設(shè)有顆粒收集箱。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)緊湊,通過對(duì)礦石先破碎再篩選的方式,有效的將礦石與泥土分離開來,并降低礦石的粒徑,利于裝載,同時(shí),將破碎后的礦石篩分出來,大大提高了選礦的效率,并且本裝置充分對(duì)廢渣進(jìn)行脫泥,回收礦渣中礦石,大大提高了礦石的利用率。
本實(shí)用新型公開了一種采礦巷道支撐結(jié)構(gòu),包括巷道體、金屬網(wǎng)和混凝土,金屬網(wǎng)沿巷道體內(nèi)壁鋪設(shè),金屬網(wǎng)上插接有若干組錨桿,錨桿一端延伸至巷道體內(nèi),錨桿另一端固接有抵扣,抵扣抵緊金屬網(wǎng)與巷道內(nèi)壁緊密貼合,混凝土均勻分布在巷道體內(nèi)壁上,混凝土覆蓋金屬網(wǎng),通過設(shè)置的金屬網(wǎng)、錨桿和混凝土的支護(hù)方式主動(dòng)承壓效果較好,且支護(hù)分次進(jìn)行可顯著地改善支護(hù)結(jié)構(gòu)的受力狀況,明顯降低最大壓應(yīng)力和最大拉應(yīng)力,通過設(shè)置的支撐底板保證底部結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,克服機(jī)械設(shè)備對(duì)底部結(jié)構(gòu)底板的破壞。
本實(shí)用新型公開了一種采礦工程用運(yùn)輸車,包括車體和車體底部的行走機(jī)構(gòu),所述車體的底部貫穿設(shè)有出料口,所述車體的底部固定連接有與出料口相對(duì)的出料管道,所述連接桿的底部固定連接有與出料口相匹配的T型擋板,所述車體的上端固定連接有安裝板,所述安裝板與第一滑塊之間設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述車體的外壁固定連接有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)與安裝板之間設(shè)有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述車體的外壁固定連接有支撐塊,所述支撐塊與伺服電機(jī)之間設(shè)有震動(dòng)機(jī)構(gòu),所述車體的同一側(cè)面設(shè)有推把和電源。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,不僅方便卸載礦物且卸載礦物時(shí)穩(wěn)定性較足,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,通過震動(dòng)機(jī)構(gòu)可以加快礦物的卸料且徹底。
本實(shí)用新型公開了一種采礦用皮帶輸送機(jī),包括底座、滾筒、皮帶和支撐座;所述支撐座固定在底座的兩端,在支撐座上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾筒;所述皮帶套設(shè)在滾筒外側(cè);所述底座上從左向右依次固定安裝有除塵裝置、調(diào)整機(jī)構(gòu)和清洗裝置;所述除塵裝置包括有擋板、伸縮桿、鼓風(fēng)機(jī)和抽風(fēng)機(jī);所述調(diào)整機(jī)構(gòu)由液壓缸構(gòu)成,液壓缸的活塞桿上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)導(dǎo)向輪;所述清洗裝置包括有電機(jī)和毛刷。本實(shí)用新型設(shè)置的除塵裝置能夠?qū)⒌V石中的灰塵收集處理,進(jìn)行灰塵統(tǒng)一處理;調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整皮帶的長(zhǎng)度,適應(yīng)不同載荷的礦石輸送,將能耗降低,節(jié)約成本;清洗裝置能夠?qū)⒙湓谙露紊系幕覊m和礦石顆粒清掃出去,提高使用穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型公開了一種用于采礦的綜采支架垂直升降上車裝置,包括固定板,所述的固定板上設(shè)置有升降平臺(tái)和多個(gè)液壓頂桿,其中,升降平臺(tái)水平置于固定板端面,液壓頂桿分別置于固定板該端面對(duì)應(yīng)兩側(cè)的邊部,升降平臺(tái)的側(cè)邊部與液壓頂桿的頂部連接,液壓頂桿的升降,帶動(dòng)升降平臺(tái)沿液壓頂桿軸線做相對(duì)于固定板的往復(fù)移動(dòng),采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案,可實(shí)現(xiàn)支架靜態(tài)、單一方向調(diào)整,減少了支架狀態(tài)調(diào)整頻次,降低了支架裝車高度、避免了挑頂施工,保證綜采支架搬運(yùn)安全。
本實(shí)用新型公開了一種煤礦采礦用通風(fēng)口支撐結(jié)構(gòu),包括前套管支撐件、后套管支撐件和連接件,前套管支撐件通過后端的連接件連接后套管支撐件,將通風(fēng)管道分別安裝進(jìn)前套管支撐件的前套管口,和后套管支撐件的后套管口中,管道內(nèi)的煤灰會(huì)通過過濾網(wǎng)過濾,當(dāng)累積一定量的煤灰時(shí),通過拆卸卡嵌螺栓,使前套管本體連帶前端的通風(fēng)管道通過連接件中的彈簧轉(zhuǎn)軸為軸心,向一側(cè)轉(zhuǎn)出,工作人員可通過內(nèi)開口處清理過濾網(wǎng),清理完畢后,將前套管本體連帶前端的通風(fēng)管道通過連接件中的彈簧轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)回并鎖緊,方便工作人員清理管道內(nèi)的煤灰,同時(shí)拆卸與安裝簡(jiǎn)便,減少清理耗時(shí)。
本實(shí)用新型公開一種新型采礦設(shè)備,包括:機(jī)體、粉碎盤、破碎器、液壓缸,所述機(jī)體上端側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)料口,進(jìn)料口上設(shè)有限料板,機(jī)體內(nèi)部設(shè)有粉碎盤,粉碎盤上安裝有破碎器,粉碎盤下方設(shè)有下料篦板,下料篦板上方設(shè)有擋料板,在下料篦板底部設(shè)有下料縫隙,下料篦板底部安裝有集料筒,集料筒下端連接出料口,下料篦板通過彈簧連接有液壓缸,液壓缸通過油管連接雙向定量泵,雙向定量泵連接到調(diào)速電機(jī),雙向定量泵還連接有油箱,油管上串聯(lián)有單向閥和壓力傳感器,油管上并聯(lián)有兩個(gè)溢流閥。本實(shí)用新型在進(jìn)料口上設(shè)有限料板可以控制進(jìn)料速度,下料篦板連接有液壓缸可以控制不同礦料的粒度,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、合理,使用壽命長(zhǎng)。
本實(shí)用新型公開了一種用于開采礦石機(jī)械的抗震器,包括安裝板,安裝板的底部安裝有沿豎直方向設(shè)置的固定筒,固定筒遠(yuǎn)離安裝板一端的外圈固定套接有固定板,固定筒遠(yuǎn)離安裝板一端的內(nèi)圈活動(dòng)套接有活動(dòng)筒,活動(dòng)筒遠(yuǎn)離固定筒一端的內(nèi)圈活動(dòng)套接有活動(dòng)桿,活動(dòng)桿遠(yuǎn)離固定筒的一端焊接有沿水平方向設(shè)置的支撐板,支撐板的頂部焊接有沿水平方向設(shè)置的連接板,支撐板與活動(dòng)筒之間連接有第一彈簧,支撐板頂部的兩端沿豎直方向焊接有對(duì)稱設(shè)置的支撐桿,本裝置中抗震彈簧能夠根據(jù)具體需求,在各部件配合下,判定彈簧是否承受力或者全部承受力,能夠有效減少彈簧工作的次數(shù),從而起到對(duì)彈簧的保護(hù)作用,提高整個(gè)裝置的使用壽命。
本實(shí)用新型公開了除塵器技術(shù)領(lǐng)域的一種采礦設(shè)備用節(jié)能環(huán)保的除塵裝置,包括箱體,箱體連接有進(jìn)氣管,進(jìn)氣管內(nèi)壁有直板,直板上有風(fēng)機(jī),箱體內(nèi)有橫板和噴洗箱,橫板上有旋風(fēng)管,旋風(fēng)管之間有中間管,左側(cè)旋風(fēng)管的出氣端有出氣通管,噴洗箱側(cè)壁底部固定連接有出水管,箱體外壁固定連接有過濾箱和控制器,過濾箱內(nèi)固定連接有支撐板,支撐板上擺放有濾板,過濾箱外通過安裝板固定安裝有出液泵,出液泵兩端固定連接有回流管和出液管,出液管上均勻固定連接有噴頭,本實(shí)用新型通過中間管將旋風(fēng)管串聯(lián)起來,使得旋風(fēng)管可依次對(duì)粉塵進(jìn)行除塵,同時(shí)通過液體泵、出液管和噴頭相互配合在空氣進(jìn)行噴淋降塵,使得裝置除塵效果好。
本發(fā)明涉及礦山采礦領(lǐng)域用智能通風(fēng)系統(tǒng),包括礦井通風(fēng)機(jī)、控制器、風(fēng)速傳感器、有害氣體傳感器、安裝在礦井巷道內(nèi)部的無障礙式風(fēng)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)、后臺(tái)處理器、無線通信模塊、報(bào)警模塊、位于監(jiān)控室的顯示裝置。通過遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)礦井巷道內(nèi)部風(fēng)速、有害氣體和風(fēng)壓信息,自動(dòng)調(diào)整礦井中礦井通風(fēng)機(jī)中扇葉的轉(zhuǎn)速來完成相應(yīng)需求;對(duì)于異常信息采用多種報(bào)警手段進(jìn)行報(bào)警提示,以便工作人員實(shí)時(shí)掌握。利用無障礙式風(fēng)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)礦井巷道內(nèi)部的風(fēng)壓、風(fēng)向進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量效果好,準(zhǔn)確度高。無障礙式風(fēng)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)不影響礦井巷道內(nèi)部的搬運(yùn)車進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。
本發(fā)明公開了一種采礦用礦石多級(jí)破碎分選裝置,涉及礦石破碎技術(shù)領(lǐng)域;為了解決卡滯問題;具體包括相互固定連接的粗碎殼體與細(xì)碎殼體,所述粗碎殼體的內(nèi)部設(shè)置有一級(jí)破碎機(jī)構(gòu),所述細(xì)碎殼體的內(nèi)部設(shè)置有二級(jí)破碎機(jī)構(gòu),所述一級(jí)破碎機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件一、傳動(dòng)件一和一級(jí)破碎件。本發(fā)明通過設(shè)置齒輪一、齒圈和齒輪二,驅(qū)動(dòng)件一可驅(qū)動(dòng)齒輪一旋轉(zhuǎn),從而通過齒圈限位驅(qū)動(dòng)齒輪二運(yùn)動(dòng),而齒輪二運(yùn)動(dòng)時(shí),其具有兩個(gè)開放的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自由度,分別為自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn),其自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)均能通過破碎組件對(duì)礦石破碎,并且雙開放自由度,當(dāng)自轉(zhuǎn)或者公轉(zhuǎn)其中一個(gè)被卡滯時(shí),其均能通過另一個(gè)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)脫困,從而實(shí)現(xiàn)了防卡滯的功能,保護(hù)裝置不受損。
本發(fā)明涉及礦山開采技術(shù)領(lǐng)域,具體為適用于接近厚大第四系下部破碎礦體的預(yù)控頂板充填采礦方法,包括如下步驟:S1、采場(chǎng)參數(shù):將礦體分分礦房、礦柱兩步驟回采,采場(chǎng)與采場(chǎng)間不留間柱,采場(chǎng)垂直礦體走向布置,多個(gè)分段進(jìn)行鑿巖,最下面一個(gè)分段為集中出礦水平,中間分段為鑿巖水平,最上面一個(gè)分段為充填護(hù)頂水平。S2、采準(zhǔn)切割:分段下盤運(yùn)輸平巷布置在距礦體20~25m處;與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明解決破碎不穩(wěn)固礦體的開采技術(shù)難題,避免在暴露頂板及兩幫都是充填體的采場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行鑿巖、撬頂、支護(hù)等作業(yè),作業(yè)安全性較高,采場(chǎng)頂板全部預(yù)控支護(hù),減少護(hù)頂巷等工程的施工,通過長(zhǎng)錨索注漿,提高了圍巖的穩(wěn)固性,有效地控制采場(chǎng)頂板的冒落。
本發(fā)明提供了一種采礦用鉆井裝置,包括移動(dòng)座;所述移動(dòng)座的上端焊接固定有升降箱;所述升降箱為中空的圓形鐵箱,其內(nèi)部上端通過螺栓連接固定安裝有升降電機(jī);所述升降電機(jī)設(shè)置有兩個(gè),對(duì)稱的分布在升降箱的上端左右兩側(cè)內(nèi)壁上,其下端轉(zhuǎn)動(dòng)套接有傳送帶;所述螺紋滑板的外側(cè)滑動(dòng)放置在限位框的內(nèi)部,且在連接處開設(shè)有移動(dòng)孔;所述安裝板滑動(dòng)放置在升降箱的內(nèi)部上方,其下端安裝有固定塊;所述固定塊設(shè)置有兩個(gè),對(duì)稱的分布在安裝板的下端面左右兩側(cè),其下端焊接固定有升降板;所述滾輪設(shè)置有兩個(gè),滑動(dòng)安裝在滑槽的內(nèi)部;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,高效快捷的完成了鉆井工作,值得推廣使用。
本發(fā)明公開一種采礦反光衣用抗污染遮光自發(fā)光復(fù)合反光條,包括反光帶、熒光帶、光敏電阻、電阻導(dǎo)線、自發(fā)光帶、LED燈珠、鎖邊、電源導(dǎo)線、USB接頭;所述反光帶兩側(cè)設(shè)置有兩條熒光帶,熒光帶外側(cè)設(shè)置有自發(fā)光帶,自發(fā)光帶外側(cè)設(shè)置有鎖邊;鎖邊外側(cè)延伸出有電源導(dǎo)線,電源導(dǎo)線末端設(shè)置有USB接頭;所述反光帶包括第一基材上表面設(shè)置有反光層,反光層上方設(shè)置有折返層,折返層上表面設(shè)置有第二基材,第二基材上表面覆蓋有抗污染層;所述反光層與所述第二基材之間設(shè)置有反光帶、熒光帶、光敏電阻、電阻導(dǎo)線、自發(fā)光帶、LED燈珠。本發(fā)明具有節(jié)約井下電能,延長(zhǎng)井下作業(yè)自發(fā)光時(shí)間,抗污染,有效減少礦井下灰塵落入該放光條,減少該反光條被遮蔽情況的特點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種可監(jiān)測(cè)巖層位移的大型采礦相似模擬實(shí)驗(yàn)裝置,包括模擬架(1)和設(shè)置在其中的煤層(2)和其他多個(gè)巖層,在所述煤層(2)上方設(shè)置有含水層(3),在所述含水層(3)中設(shè)置有含水層模擬系統(tǒng),所述含水層模擬系統(tǒng)包括一端相連并呈螺旋狀布置的出水管(301)和進(jìn)水管(302),所述出水管(301)的另一端與第一智能控壓水箱(303)相連,所述進(jìn)水管(302)的另一端與第二智能控壓水箱(304)相連,所述含水層模擬系統(tǒng)整體為橢圓形,在所述進(jìn)水管(302)和所述出水管(301)的底部設(shè)置有噴水孔(305),在所述噴水孔(305)上覆蓋有塑膠貼紙。本發(fā)明裝置具有大尺度、高精度和低成本的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明公開了一種環(huán)保降噪型采礦鑿巖機(jī),包括防護(hù)筒體,所述防護(hù)筒體的上側(cè)連接有等角度對(duì)稱分布的四組以上支撐桿的一端,所述支撐桿的另一端均連接有連接板,所述頂板的上側(cè)中間位置設(shè)有液壓缸,所述馬達(dá)箱體的外部一側(cè)設(shè)有等角度分布的四組以上滑軌,所述馬達(dá)箱體的內(nèi)部中間位置設(shè)有電動(dòng)馬達(dá),通過防護(hù)筒體可以避免鑿巖產(chǎn)生的灰塵對(duì)周圍環(huán)境造成不利影響,第二限位擋板、減震彈簧和第三限位擋板配合使用可以提高減震性能和降低噪音,防護(hù)筒體下側(cè)設(shè)有的萬向輪便于移動(dòng)位置從而對(duì)不同的位置進(jìn)行鑿巖,調(diào)節(jié)第一緊定螺栓將U型夾板和連接凸臺(tái)連接或分離可以對(duì)自動(dòng)和手動(dòng)鑿巖兩種方式進(jìn)行更換。
本發(fā)明提供了一種無人駕駛礦車采礦最優(yōu)路徑選擇方法,包括以下步驟:步驟S110,對(duì)作業(yè)礦區(qū)進(jìn)行坐標(biāo)信息標(biāo)定;步驟S120,通過GPS定位系統(tǒng),確定無人駕駛礦車所在位置;步驟S130,作業(yè)人員通過中控平臺(tái)發(fā)送調(diào)度命令,選定無人駕駛礦車接受作業(yè)命令;步驟S140,在執(zhí)行命令的過程中,無人駕駛礦車通過雷達(dá)傳感器檢測(cè)周邊環(huán)境;步驟S150,設(shè)定權(quán)重比例和強(qiáng)化信號(hào),無人駕駛礦車將對(duì)避障及目標(biāo)追隨進(jìn)行權(quán)重判斷;步驟S160,無人駕駛礦車根據(jù)強(qiáng)化信號(hào)強(qiáng)弱調(diào)整行駛方向,避開障礙物并駛向目標(biāo);判斷強(qiáng)化信號(hào)值是否大步驟S170,判斷是否到達(dá)目標(biāo),若是則結(jié)束,若否則回到步驟140。本發(fā)明能夠滿足無人駕駛礦車在使用過程中適應(yīng)復(fù)雜的礦區(qū)環(huán)境的要求,安全高效地完成作業(yè)。
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