本發(fā)明公開(kāi)了一種采礦用礦石多級(jí)破碎分選裝置，涉及礦石破碎技術(shù)領(lǐng)域；為了解決卡滯問(wèn)題；具體包括相互固定連接的粗碎殼體與細(xì)碎殼體，所述粗碎殼體的內(nèi)部設(shè)置有一級(jí)破碎機(jī)構(gòu)，所述細(xì)碎殼體的內(nèi)部設(shè)置有二級(jí)破碎機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)破碎機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件一、傳動(dòng)件一和一級(jí)破碎件。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置齒輪一、齒圈和齒輪二，驅(qū)動(dòng)件一可驅(qū)動(dòng)齒輪一旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)齒圈限位驅(qū)動(dòng)齒輪二運(yùn)動(dòng)，而齒輪二運(yùn)動(dòng)時(shí)，其具有兩個(gè)開(kāi)放的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自由度，分別為自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，其自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)均能通過(guò)破碎組件對(duì)礦石破碎，并且雙開(kāi)放自由度，當(dāng)自轉(zhuǎn)或者公轉(zhuǎn)其中一個(gè)被卡滯時(shí)，其均能通過(guò)另一個(gè)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)脫困，從而實(shí)現(xiàn)了防卡滯的功能，保護(hù)裝置不受損。