基于視覺(jué)信息的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)DDPG算法的機(jī)械臂抓取控制方法 1138     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)信息的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)DDPG算法的機(jī)器臂抓取控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂工作場(chǎng)景靈活性差，場(chǎng)景變動(dòng)后，人工示教調(diào)試慢，效率低等技術(shù)問(wèn)題。該方法首先采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并融合卡爾曼濾波，對(duì)待抓取的物體進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與跟蹤，并提取待抓取物體的平面3D位姿信息。設(shè)計(jì)一種基于末端執(zhí)行器速度平滑約束的示教機(jī)制，解決經(jīng)典DDPG網(wǎng)絡(luò)在初始化訓(xùn)練初由于動(dòng)作隨機(jī)導(dǎo)致的有效數(shù)據(jù)少，算法效率低的問(wèn)題；并設(shè)計(jì)基于能量約束歸一化非線性獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，把輸入到深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)解算至相同的區(qū)間，并且對(duì)變量進(jìn)行非線性的函數(shù)映射，使得網(wǎng)絡(luò)梯度下降的時(shí)候速率更快，提高訓(xùn)練效率和機(jī)械臂在靠近目標(biāo)物體附近時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)問(wèn)題；基于仿真環(huán)境對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，并對(duì)待抓取物體位姿進(jìn)行顯示表達(dá)，使得該算法在新對(duì)象和環(huán)境中具有更強(qiáng)的泛化能力，將快速遷移到真實(shí)世界的機(jī)械臂上面。

基于納米鎳粉的金剛石晶體表面機(jī)械化學(xué)拋光方法 922     

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一種基于納米鎳粉的金剛石晶體表面機(jī)械化學(xué)拋光方法，屬于金剛石刀具制造技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明從金剛石晶體與過(guò)渡族金屬元素在摩擦高溫催化作用下發(fā)生化學(xué)反應(yīng)入手，結(jié)合前期積累的金剛石晶體機(jī)械刃磨拋光加工經(jīng)驗(yàn)，采用涂覆納米鎳粉的拋光墊加工金剛石晶體平面。通過(guò)金剛石晶體平面的拋光工藝實(shí)驗(yàn)，詳細(xì)分析了拋光墊往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率和往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程、機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、拋光壓力、金剛石晶體對(duì)拋光墊擠壓深度、拋光時(shí)間、重復(fù)涂粉時(shí)間間隔等工藝參數(shù)對(duì)金剛石晶體平面拋光效果的影響規(guī)律，包括表面粗糙度Ra和表面粗糙度Rz，并建立優(yōu)化的金剛石晶體表面拋光工藝，實(shí)現(xiàn)表面粗糙度Ra?0.6nm或Rz?3.6nm，為高精度金剛石刀具的機(jī)械化學(xué)拋光加工工藝技術(shù)邁出了探究性的一步。

基于外加聲波發(fā)射信號(hào)檢測(cè)金屬陽(yáng)極氧化行為的系統(tǒng)及檢測(cè)方法 1011     

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一種基于外加聲波發(fā)射信號(hào)檢測(cè)金屬陽(yáng)極氧化行為的系統(tǒng)及檢測(cè)方法，本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有采用陽(yáng)極氧化法在陽(yáng)極形成納米結(jié)構(gòu)需要掃描電子顯微鏡觀察確定的問(wèn)題。檢測(cè)金屬陽(yáng)極氧化行為的方法：一、恒電位儀的正極與陽(yáng)極氧化樣品相連，恒電位儀的負(fù)極與Pt電極相連，在陽(yáng)極氧化樣品背面設(shè)置聲學(xué)傳感器；二、進(jìn)行陽(yáng)極氧化試驗(yàn)，對(duì)聲學(xué)、電流信號(hào)和體系的pH進(jìn)行采集；三、分別繪制時(shí)間?電流曲線、時(shí)間?pH曲線和時(shí)間?峰值頻率曲線；四、通過(guò)步驟三得到的測(cè)試曲線推測(cè)陽(yáng)極氧化樣品陽(yáng)極氧化處理后的微觀形貌。本發(fā)明從聲學(xué)特征和電化學(xué)行為等數(shù)據(jù)直接判斷陽(yáng)極氧化制備得到的微納米結(jié)構(gòu)，可省去利用高倍數(shù)電子顯微鏡觀察確認(rèn)其形貌特征的步驟。

開(kāi)放式快響應(yīng)電化學(xué)氣體傳感器 949     

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一種開(kāi)放式快響應(yīng)電化學(xué)氣體傳感器，涉及一種傳感器。目的是解決現(xiàn)有電化學(xué)氣體傳感器響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、選擇性差和易受到其他氣體干擾的問(wèn)題。傳感器由陶瓷基片、電極、電解液和多孔載體層構(gòu)成；電極設(shè)置于多孔載體層上表面，多孔載體層內(nèi)部固載有電解液；制備方法：多孔漿料印刷在陶瓷基片表面，高溫?zé)Y(jié)多孔載體層，印刷電極，電極燒結(jié)，電極引出端焊接引線，滴加電解液。本發(fā)明通過(guò)對(duì)共燒結(jié)構(gòu)的電化學(xué)氣體傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，制作出具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種氣體的選擇性檢測(cè)；響應(yīng)時(shí)間短，選擇性好，使用壽命長(zhǎng)。本發(fā)明適用于制備電化學(xué)氣體傳感器。

用于檢測(cè)毛油中磷脂的三維光敏電極的制備及檢測(cè)方法 1095     

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本發(fā)明涉及光電化學(xué)生物傳感器領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于毛油中磷脂檢測(cè)的三維光敏電極的制備及檢測(cè)方法。采用水熱法合成三維SnO₂納米陣列，用電聚合法制備了聚硫堇修飾三維SnO₂納米陣列光敏電極，用交聯(lián)法將膽堿氧化酶修飾在聚硫堇修飾光敏電極表面，構(gòu)建了三維SnO₂/聚硫堇/膽堿氧化酶修飾的光敏電極，該修飾光敏電極具有較好的選擇性和較高的靈敏度。以獲得的修飾光敏電極為工作電極，銀/氯化銀電極為參比電極，鉑電極為對(duì)電極，構(gòu)成三電極體系，可見(jiàn)光作為激發(fā)光源，用碘鎢燈作為光源。利用光電流制備在一定濃度范圍內(nèi)檢測(cè)毛油中磷脂的三維光敏電極，將三維光敏電極用于毛油中磷脂的檢測(cè)。

煤炭電化學(xué)催化氧化脫硫的方法 674     

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煤炭電化學(xué)催化氧化脫硫的方法,目前煤炭化學(xué)脫硫的方法雖然都能脫除煤中幾乎全部的無(wú)機(jī)硫及部分有機(jī)硫,但大都需要強(qiáng)酸、強(qiáng)堿和強(qiáng)氧化劑并在高溫高壓條件下操作,工藝條件苛刻、成本昂貴,而且有些化學(xué)法對(duì)煤的結(jié)構(gòu)與性質(zhì)破壞嚴(yán)重。本發(fā)明公開(kāi)一種一種煤炭電化學(xué)催化氧化脫硫的方法,包括如下步驟:(A)采用NaI為支持電解質(zhì),其濃度為1.5mol/L,稱取一定量電解質(zhì)加入到電解槽中的陽(yáng)極室中,同時(shí)在陰極室中加入相同體積、相同組成的支持電解質(zhì),連接好集氣系統(tǒng);(B)將粒度為-200目以下的煤樣加入到電解槽陽(yáng)極室中,煤漿的濃度控制在0.05g/ml;(C)連上水浴槽的循環(huán)水,通電電解;(D)通電4小時(shí)后過(guò)濾電解液,對(duì)煤樣進(jìn)行洗滌、烘干、稱重,進(jìn)行硫、熱值灰份和紅外光譜分析。該技術(shù)用于煤炭脫硫。

化學(xué)實(shí)驗(yàn)廢液回收處理裝置 860     

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化學(xué)實(shí)驗(yàn)廢液回收處理裝置，它涉及化學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，儲(chǔ)液檢測(cè)箱的上端安裝有主控制閥，儲(chǔ)液檢測(cè)箱的下側(cè)安裝有檢測(cè)棒，儲(chǔ)液檢測(cè)箱的出液口與分配閥機(jī)構(gòu)連接，分配閥機(jī)構(gòu)通過(guò)管道與數(shù)個(gè)分裝箱連接，數(shù)個(gè)分裝箱分別與處理箱體連接，且連接處安裝有閥門，蓄電池與控制器連接，控制器分別與繼電器線圈的一端、繼電器常閉觸點(diǎn)的一端連接，繼電器線圈的另一端與繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的一端連接，繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端與主控制閥連接，繼電器常閉觸點(diǎn)的另一端與分配閥機(jī)構(gòu)連接；它能方便廢液的回收，且能將廢液分類，使用方便，且節(jié)省廢液的處理時(shí)間，使用方便，操作簡(jiǎn)便。

基于花狀氧化鋅@二茂鐵功能化三維石墨烯的電化學(xué)傳感電極 901     

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一種基于花狀氧化鋅@二茂鐵功能化三維石墨烯的電化學(xué)傳感電極。本發(fā)明屬于電化學(xué)傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于花狀氧化鋅@二茂鐵功能化三維石墨烯的電化學(xué)傳感電極。本發(fā)明目的是為了解決目前用來(lái)檢測(cè)腎上腺素的無(wú)酶?jìng)鞲衅髦苽鋸?fù)雜、響應(yīng)速度慢、靈敏度差的問(wèn)題。產(chǎn)品：由GCE電極和GCE電極外包裹的一種基于花狀氧化鋅@二茂鐵功能化三維石墨烯復(fù)合物構(gòu)成；以此電化學(xué)傳感電極為基礎(chǔ)構(gòu)建的電化學(xué)傳感器對(duì)腎上腺素具有優(yōu)異的檢測(cè)性能。

硒功能化蜂窩狀多孔碳納米片的電化學(xué)傳感電極 1082     

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一種基于硒功能化蜂窩狀多孔碳納米片電化學(xué)傳感電極。本發(fā)明屬于電化學(xué)傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于硒功能化蜂窩狀多孔碳納米片的電化學(xué)傳感電極。本發(fā)明目的是為了解決目前用來(lái)檢測(cè)鳥(niǎo)嘌呤核苷的無(wú)酶?jìng)鞲衅髦苽鋸?fù)雜、響應(yīng)速度慢、靈敏度差的問(wèn)題。產(chǎn)品：由GCE電極和GCE電極外包裹的一種基于硒化功能蜂窩狀多孔碳納米片復(fù)合物構(gòu)成；以此電化學(xué)傳感電極為基礎(chǔ)構(gòu)建的電化學(xué)傳感器對(duì)鳥(niǎo)嘌呤核苷具有優(yōu)異的檢測(cè)性能。

面向基于電化學(xué)的金屬微構(gòu)件操作的過(guò)程監(jiān)控方法 650     

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在基于電化學(xué)的金屬微構(gòu)件操作過(guò)程中，如何快速檢測(cè)出拾取時(shí)管嘴何時(shí)與操作對(duì)象接觸及釋放時(shí)操作對(duì)象何時(shí)與操作基底接觸，是微操作的重中之重，也是確保操作工具和操作對(duì)象及基底不受損壞的保障。本發(fā)明實(shí)時(shí)監(jiān)控基于電化學(xué)的金屬微構(gòu)件操作過(guò)程中的離子電流，通過(guò)檢測(cè)操作回路中有無(wú)電流即可判斷拾取時(shí)操作工具是否與操作對(duì)象形成有效“軟接觸”，以及釋放時(shí)操作對(duì)象是否與操作基底有效接觸，并且研究所沉積的微尺度金屬電沉積質(zhì)量與過(guò)程監(jiān)測(cè)離子電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于微尺度金屬電沉積得質(zhì)量監(jiān)控。本發(fā)明提供了一種方便有效的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)基于電化學(xué)的金屬微構(gòu)件操作的過(guò)程監(jiān)控。

4032鋁合金光譜與化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)樣品及其制備方法 1116     

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4032鋁合金光譜與化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)樣品及其制備方法。它涉及一種鋁合金光譜與化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)樣品及其制備方法。解決了現(xiàn)在沒(méi)有適用于4032高硅鋁合金材料的鋁合金光譜與化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)樣品，而提供了一種適用于4032高硅鋁合金材料的鋁合金光譜與化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)樣品及其制備方法。本發(fā)明通過(guò)成分設(shè)計(jì)、稱量、熔煉、鑄造、均勻性初檢、加工成型、光譜標(biāo)準(zhǔn)樣品均勻性檢查、化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)樣品均勻性檢查、定值并按GB8170修約得到最后的成分組成數(shù)據(jù)驗(yàn)證結(jié)果。本發(fā)明的制備方法用于制備適用于4032高硅鋁合金材料的鋁合金光譜與化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)樣品，本發(fā)明方法得到的多元素鋁合金光譜與化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)樣品用于4032鋁合金質(zhì)量控制檢測(cè)儀器的校正。

基于電化學(xué)的微構(gòu)件可靠無(wú)損操作 841     

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本發(fā)明以研究微構(gòu)件可靠無(wú)損操作的新方法為目標(biāo)，對(duì)基于電化學(xué)理論的微構(gòu)件拾取及釋放的理論、方法和微電極制造等關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)研究：首先分析利用管狀微電極通過(guò)電化學(xué)沉積可靠拾取和通過(guò)電解無(wú)損準(zhǔn)確釋放微構(gòu)件時(shí)需克服的微觀作用力，建立拾取及釋放時(shí)的受力模型；基于上述理論模型，對(duì)微構(gòu)件的操作過(guò)程進(jìn)行有限元分析，找出在無(wú)損條件下的最佳操作角度、操作點(diǎn)和最有利操作的微電極形狀并進(jìn)行微電極的制備；找出無(wú)析出時(shí)最快速度沉積的條件，獲取沉積拾取及電解釋放時(shí)電流與各參數(shù)之間的關(guān)系，得出高效無(wú)損操作的最佳拾取及釋放時(shí)間。最后搭建電化學(xué)微操作平臺(tái)，對(duì)以微Cu、Ag線為代表的微構(gòu)件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，修正和驗(yàn)證所提出的理論和方法。

基于MXene多孔結(jié)構(gòu)的電化學(xué)傳感器及其制備方法與應(yīng)用 995     

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本發(fā)明公開(kāi)一種基于MXene多孔結(jié)構(gòu)的電化學(xué)傳感器及其制備方法與應(yīng)用，屬于電化學(xué)傳感技術(shù)領(lǐng)域。用表面活性劑對(duì)MXene進(jìn)行包覆，制備MXene基復(fù)合物，將此復(fù)合物溶于有機(jī)溶劑中制備一定濃度的含MXene有機(jī)溶液，將制備的MXene基有機(jī)溶液在高濕度條件下澆筑在ITO導(dǎo)電玻璃上，有機(jī)溶劑和水揮發(fā)完全后，ITO導(dǎo)電玻璃上形成MXene基多孔膜，即基于MXene多孔結(jié)構(gòu)的電化學(xué)傳感器，其可用于檢測(cè)多巴胺。本發(fā)明提供一種低成本、簡(jiǎn)便、綠色環(huán)保、易攜帶、易操作、靈敏、可用于多巴胺檢測(cè)的電化學(xué)傳感器。

獲取變壓器內(nèi)不同位置油中化學(xué)標(biāo)志物含量的模擬裝置 1047     

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獲取變壓器內(nèi)不同位置油中化學(xué)標(biāo)志物含量的模擬裝置，屬于電力設(shè)備絕緣狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為解決現(xiàn)有變壓器內(nèi)油樣受油流和溫差影響，不同位置處化學(xué)標(biāo)志物含量差異較大，導(dǎo)致對(duì)絕緣紙絕緣狀態(tài)評(píng)估不準(zhǔn)的問(wèn)題。它包括：油箱頂部開(kāi)有取油口，取油探針通過(guò)取油口取樣檢測(cè)化學(xué)標(biāo)志物含量；變壓器油加熱模塊包括三路溫控單元，設(shè)置在油箱高位區(qū)、中位區(qū)和低位區(qū)；模擬循環(huán)模塊采用螺旋攪拌子安裝在油箱內(nèi)側(cè)壁上，油箱底部和頂部開(kāi)有引流口，引流口之間連接有油液管道，油液管道通路上安裝有可控流速泵，螺旋攪拌子和可控流速泵通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明用于模擬變壓器工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置處油中化學(xué)標(biāo)志物含量進(jìn)行模擬檢測(cè)。

基于雙金屬納米粒子摻雜的含釩雜多酸/碳納米管的多巴胺電化學(xué)傳感電極 988     

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一種基于雙金屬納米粒子摻雜的含釩雜多酸/碳納米管的多巴胺電化學(xué)傳感電極，它屬于電化學(xué)傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及多巴胺電化學(xué)傳感電極。本發(fā)明的目的是要解決目前用來(lái)檢測(cè)多巴胺的電化學(xué)傳感器線性范圍窄、檢測(cè)限高以及響應(yīng)時(shí)間慢的問(wèn)題。一種基于雙金屬納米粒子摻雜的含釩雜多酸/碳納米管的多巴胺電化學(xué)傳感電極由ITO電極、聚乙烯亞胺層、負(fù)載雙金屬納米粒子的含釩雜多酸層和碳納米管層制備而成；以聚乙烯亞胺層/負(fù)載雙金屬納米粒子的含釩雜多酸層/聚乙烯亞胺層/碳納米管層為一個(gè)循環(huán)單元，將循環(huán)單元進(jìn)行循環(huán)n次。本發(fā)明可獲得一種基于雙金屬納米粒子摻雜的含釩雜多酸/碳納米管的多巴胺電化學(xué)傳感電極。

3A11鋁合金鑄態(tài)光譜與化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)樣品及其制備方法 1069     

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3A11鋁合金鑄態(tài)光譜與化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)樣品及其制備方法，它屬于金屬材料技術(shù)領(lǐng)域。它解決了沒(méi)有適用于3A11高錳高鋅鋁合金材料的鋁合金鑄態(tài)光譜與化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)樣品的問(wèn)題。材料：組成Si、Fe、Cu、Mn、Mg、Cr、Ni、Zn、Ti、V、Ga和余量的Al。方法：稱料；熔煉；鑄造；均勻化熱處理冷卻后即完成。本發(fā)明可適用于高錳高鋅的3A11鋁合金，此標(biāo)準(zhǔn)樣品是光譜與化學(xué)樣品同一成分的標(biāo)準(zhǔn)樣品，為現(xiàn)代儀器的使用和儀器之間的校正提供了依據(jù)。本發(fā)明制備的標(biāo)準(zhǔn)樣品滿足GB/T15000《標(biāo)準(zhǔn)樣品工作導(dǎo)則》和YS/T409《有色金屬產(chǎn)品分析用標(biāo)準(zhǔn)樣品技術(shù)規(guī)范》的要求。本發(fā)明適用于3A11鋁合金光譜與化學(xué)分析使用。

高分子材料化學(xué)的焊接方法 1139     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種高分子材料化學(xué)的焊接方法，它涉及材料化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，它的焊接方法為：步驟一：制作模具：根據(jù)被焊接的高分子材料制作出相應(yīng)的模具；步驟二：加溫、加壓：將高分子材料放置在模具內(nèi)，并且加溫、加壓，當(dāng)溫度與壓力達(dá)到時(shí)，加入焊接助劑；步驟三：冷卻：通過(guò)冷卻設(shè)備進(jìn)行冷卻，冷卻后進(jìn)行拋光，采用拋光劑進(jìn)行拋光，拋光后檢查焊接處是否完好；步驟四：測(cè)試：進(jìn)行壓力、溫度進(jìn)行測(cè)量焊接處，達(dá)到要求時(shí)將其包裝；本發(fā)明便于快速焊接，且焊接時(shí)不易脫落，能達(dá)到使用要求，表面光滑，節(jié)省時(shí)間，提高工作效率與合格率。

用于傳感酪氨酸的電化學(xué)工作電極 712     

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一種用于傳感酪氨酸的電化學(xué)工作電極，具體涉及一種基于磷鉬釩雜多酸摻雜的碳納米管/殼聚糖?銅螯合物的用于傳感酪氨酸的電化學(xué)工作電極。本發(fā)明屬于電化學(xué)傳感器技術(shù)領(lǐng)域，目的是為了解決目前用來(lái)檢測(cè)酪氨酸的無(wú)酶電化學(xué)傳感器線性范圍窄、靈敏度底以及制備成本高的問(wèn)題。本產(chǎn)品由ITO電極和ITO電極外包裹的PEI/[P2Mo16V2?MWCNTs/CTS?Cu]n修飾膜構(gòu)成，其中磷鉬釩雜多酸摻雜的碳納米管層和殼聚糖?銅螯合物層為一個(gè)循環(huán)，循環(huán)n次，其中n=1?10。以此工作電極構(gòu)建的電化學(xué)傳感器對(duì)酪氨酸具有良好的傳感性能，它的線性范圍為4.99×10?8?M～6.88×10?5?M(M：mol/L)，靈敏度為0.206μM/μA。

基于硼/氮共摻雜的中空多孔碳球/石墨烯電化學(xué)傳感電極 645     

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一種基于硼/氮共摻雜的中空多孔碳球/石墨烯電化學(xué)傳感電極。本發(fā)明屬于電化學(xué)傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于硼/氮共摻雜的中空多孔碳球/石墨烯的電化學(xué)傳感器的工作電極。本發(fā)明目的是為了解決目前用來(lái)檢測(cè)黃嘌呤和鳥(niǎo)嘌呤的無(wú)酶?jìng)鞲衅餮h(huán)穩(wěn)定性差、線性范圍窄以及檢測(cè)限高的問(wèn)題。產(chǎn)品：由GCE電極和GCE電極外包裹的一種基于硼/氮共摻雜的中空多孔碳球/石墨烯復(fù)合材料構(gòu)成；以此工作電極構(gòu)建的電化學(xué)傳感器可以同時(shí)或單獨(dú)檢測(cè)黃嘌呤和鳥(niǎo)嘌呤，并且呈現(xiàn)了優(yōu)越的檢測(cè)性能。黃嘌呤和鳥(niǎo)嘌呤的線性檢測(cè)范圍分別是9.15×10?8M~1.03×10?4M、8.22×10?8M~1.28×10?4M，檢測(cè)限分別為5.03×10?8M和4.62×10?8M。

新型的L-色氨酸電化學(xué)傳感器 1034     

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本發(fā)明涉及一種新型的L?色氨酸電化學(xué)傳感器的構(gòu)建。本發(fā)明以Dawson型多酸(P2Mo17V)為基底，采用層接層自組裝的方法復(fù)合Au?Ag納米粒子和PDDA?rGO，構(gòu)建復(fù)合薄膜電化學(xué)傳感器，并利用電化學(xué)手段檢測(cè)L?色氨酸。本發(fā)明所制備的傳感器對(duì)L?色氨酸的響應(yīng)的線性范圍為6.3×10?8~1.7×10?6?M和1.7×10?6~4.1×10?5?M，靈敏度分別為3.306和1.400μA/μM。檢測(cè)限為4.99×10?8?M。本發(fā)明操作簡(jiǎn)便，成本低，抗干擾能力強(qiáng)，能夠快速有效的檢測(cè)人體血清中的L?色氨酸。

雜多酸基的電化學(xué)傳感器用工作電極 1114     

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一種雜多酸基的電化學(xué)傳感器用工作電極。本發(fā)明屬于電化學(xué)傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雜多酸基的電化學(xué)傳感器用工作電極。本發(fā)明目的是為了解決目前用來(lái)檢測(cè)黃嘌呤和尿酸的無(wú)酶?jìng)鞲衅髦苽鋸?fù)雜、響應(yīng)速度慢、靈敏度差的問(wèn)題。產(chǎn)品：由GCE電極和GCE電極外包裹的PEI/(PMo6W6/RGO?CeO2@Pt)6修飾膜構(gòu)成；以此工作電極構(gòu)建的電化學(xué)傳感器對(duì)黃嘌呤和尿酸具有良好的檢測(cè)性能。

無(wú)酶葡萄糖電化學(xué)傳感器的制備方法 914     

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一種無(wú)酶葡萄糖電化學(xué)傳感器的制備方法，涉及一種葡萄糖傳感器的制備方法。是要解決現(xiàn)有的葡萄糖傳感器無(wú)法在中性及偏中性條件下進(jìn)行無(wú)酶電化學(xué)葡萄糖檢測(cè)的問(wèn)題。方法：一、打磨清洗電極；二、檢測(cè)電極性能；三、合成：將Co(NO3)2·6H2O溶于甲醇中，攪拌溶解，得溶液A；將二甲基咪唑溶于甲醇中，攪拌溶解，得溶液B；然后將溶液A和溶液B混合，靜置；四、清洗干燥，得金屬有機(jī)骨架材料ZIF?67；五、熱處理；六、將黑色粉末加到溶劑中得懸浮液，將懸浮液超聲，滴加到玻碳電極表面，干燥，即得無(wú)酶葡萄糖電化學(xué)傳感器。該傳感器可在中性及偏中性條件下進(jìn)行無(wú)酶電化學(xué)葡萄糖檢測(cè)，簡(jiǎn)單易行，成本低廉。本發(fā)明用于檢測(cè)葡萄糖。

利用氧彈量熱儀確定燃料化學(xué)*的系統(tǒng)及方法 741     

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一種利用氧彈量熱儀確定燃料化學(xué)的系統(tǒng)及方法，本發(fā)明涉及利用氧彈量熱儀確定燃料化學(xué)的系統(tǒng)及方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有對(duì)于未知元素成分的燃料無(wú)法確定燃料化學(xué)基于經(jīng)驗(yàn)公式估算燃料的化學(xué)通常誤差較大的問(wèn)題。一種利用氧彈量熱儀確定燃料化學(xué)的系統(tǒng)包括氧氣瓶、氧彈量熱儀、溫度傳感器、第一壓力傳感器、第一閥門、第二閥門、過(guò)濾器、干燥器、真空泵、氣體分析儀，第二壓力傳感器；氧氣瓶的出口通過(guò)第一閥門連接氧彈量熱儀的入口，氧彈量熱儀的出口通過(guò)第二閥門連接過(guò)濾器的入口，過(guò)濾器的出口連接干燥器的入口，干燥器的出口連接真空泵的入口，真空泵的出口連接氣體分析儀。本發(fā)明用于確定燃料化學(xué)的領(lǐng)域。

鐵氰化鉀-魯米諾化學(xué)發(fā)光體系定量甜葉菊糖苷的方法 871     

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本發(fā)明提供了鐵氰化鉀－魯米諾化學(xué)發(fā)光體系 定量甜葉菊糖苷的方法。配制不同濃度的 Fe(CN)3－6溶液、3－氨基苯 二甲酰環(huán)肼(Luminol)溶液和甜葉菊糖苷標(biāo)準(zhǔn)溶液；用分光光度 計(jì)在190～1100nm下對(duì)甜葉菊糖苷標(biāo)準(zhǔn)溶液進(jìn)行全波長(zhǎng)掃描； 在主動(dòng)泵分別將載流Luminol和甜葉菊糖苷溶液以45r/min的 流速通過(guò)相應(yīng)的管道進(jìn)行三通混合，輸入分析系統(tǒng)；副動(dòng)泵將 Fe(CN)3－6溶液以35r/min的流速通過(guò)十六通注射閥注入 于載流中，與其混合； K3Fe(CN)6－Luminol為空白發(fā)光體系 (I0)，樣品增強(qiáng)信號(hào) (IS)，取峰值(ΔI＝IS－I0)進(jìn)行定量，發(fā)光強(qiáng)度以計(jì)數(shù)表 示。本發(fā)明將物理學(xué)的流動(dòng)注射和化學(xué)的化學(xué)發(fā)光相結(jié)合，利 用化學(xué)物質(zhì)在氧化還原反應(yīng)過(guò)程中有熒光或磷光，對(duì)該部分光 信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，再進(jìn)一步信號(hào)放大，依據(jù)發(fā)光強(qiáng)度達(dá)到定 量分析的目的。

基于Cs/Ce-MOF電化學(xué)傳感器用工作電極 1048     

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本發(fā)明屬于電化學(xué)傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于Cs/Ce?MOF復(fù)合材料的電化學(xué)傳感器用工作電極的制備。本發(fā)明目的是為了解決目前用來(lái)檢測(cè)色氨酸的電化學(xué)傳感器線性范圍窄、檢測(cè)限高，穩(wěn)點(diǎn)性差以及響應(yīng)時(shí)間慢的問(wèn)題。產(chǎn)品：由GCE電極和GCE電極外包裹的Cs/Ce?MOF修飾膜構(gòu)成；以此工作電極構(gòu)建的電化學(xué)傳感器對(duì)色氨酸具有良好的檢測(cè)性能。它的線性檢測(cè)范圍是2.5×10^?7M–3.31×10^?4M，檢測(cè)限為1.4×10^?7M。

基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械臂抗干擾運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 1111     

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一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械臂抗干擾運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與智能控制的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為了解決基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械臂神經(jīng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器抗干擾能力弱的問(wèn)題而提出。本發(fā)明包括：通過(guò)對(duì)機(jī)械臂關(guān)節(jié)圖的建立和關(guān)聯(lián)關(guān)系分析，提出了對(duì)單一機(jī)械臂的多智能體分解方法；基于集中式學(xué)習(xí)架構(gòu)的多智能體SAC強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練。通過(guò)在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃過(guò)程中分別施加動(dòng)作擾動(dòng)、關(guān)節(jié)鎖定和觀測(cè)擾動(dòng)，驗(yàn)證了所提出的離散化后的多智能體機(jī)械臂強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法相比于傳統(tǒng)單智能體具備更強(qiáng)的抗干擾能力。本發(fā)明用于機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與智能控制領(lǐng)域。

用于電化學(xué)活性細(xì)菌組學(xué)研究的單室微生物燃料電池及其制備方法 883     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電化學(xué)活性細(xì)菌組學(xué)研究的單室微生物燃料電池及其制備方法，屬于微生物電化學(xué)的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明目的是針對(duì)多數(shù)微生物燃料電池不適用于組學(xué)研究的問(wèn)題，提供一種簡(jiǎn)單有效的用于組學(xué)研究的單室空氣陰極微生物燃料電池制作方法。所述用于電化學(xué)活性細(xì)菌組學(xué)研究的單室微生物燃料電池的基本結(jié)構(gòu)由碳紙陽(yáng)極、空氣陰極和玻璃瓶體構(gòu)成。本發(fā)明采用輥壓的工藝制作空氣陰極可簡(jiǎn)化操作流程并縮減制作時(shí)間，提高空氣陰極的制作效率，在陰極外側(cè)設(shè)置除菌濾膜可保證反應(yīng)器的純培養(yǎng)環(huán)境。采用碳紙作為陽(yáng)極可保證核酸和蛋白樣品的定量提取，便于后續(xù)的高通量測(cè)序和組學(xué)分析。

2D70鋁合金光譜與化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)樣品的制備方法 1001     

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2D70鋁合金光譜與化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)樣品的制備方法，它涉及鋁合金標(biāo)準(zhǔn)樣品的研制方法。本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中2系鋁合金標(biāo)準(zhǔn)樣品不足的問(wèn)題。本發(fā)明的制備方法如下：一、成分設(shè)計(jì)；二、熔煉鑄造合金圓鑄錠；三、均勻化熱處理與均勻性初檢及低倍檢查；四、擠壓成型與均勻性檢查；五、定值與數(shù)據(jù)處理，即得2D70鋁合光譜與化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)樣品。本發(fā)明研制的標(biāo)準(zhǔn)樣品滿足GB/T15000《標(biāo)準(zhǔn)樣品工作導(dǎo)則》和YS/T409《有色金屬產(chǎn)品分析用標(biāo)準(zhǔn)樣品技術(shù)規(guī)范》的要求，本發(fā)明的方法適用于2D70鋁合金光譜與化學(xué)分析用。

用于檢測(cè)毛油中磷脂的二維納米片陣列光敏電極的制備及檢測(cè)方法 757     

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本發(fā)明涉及光電化學(xué)生物傳感器領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于毛油中磷脂檢測(cè)的二維納米片陣列的制備及檢測(cè)方法。首先采用一步水熱法合成二維納米片陣列，然后，采用電聚合法制備了聚硫堇修飾二維納米片陣列光敏電極，采用交聯(lián)法將膽堿氧化酶修飾在聚硫堇修飾的光敏電極表面，構(gòu)建了二維二氧化錫納米片陣列/聚硫堇/膽堿氧化酶復(fù)合材料修飾光敏電極，以可見(jiàn)光作為激發(fā)光源，利用碘鎢燈作為光源。通過(guò)光電流的變化表征毛油中的磷脂含量。本發(fā)明解決了目前基于色譜技術(shù)的毛油中磷脂檢測(cè)方法中存在的樣品前處理過(guò)程繁瑣、儀器昂貴，操作復(fù)雜等缺點(diǎn)，提供了一種簡(jiǎn)便快捷、靈敏可靠的的分析檢測(cè)手段，首次將二維納米片陣列光敏電極用于毛油中磷脂的檢測(cè)。

用于檢測(cè)毛油中磷脂的納米棒陣列光敏電極的制備及檢測(cè)方法 734     

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本發(fā)明涉及光電化學(xué)生物傳感器領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于毛油中磷脂檢測(cè)的納米棒陣列的制備及檢測(cè)方法。首先采用一步水熱法合成SnO₂納米棒陣列，然后，采用電聚合法制備了聚硫堇修飾SnO₂納米棒陣列光敏電極，采用交聯(lián)法將膽堿氧化酶修飾在聚硫堇修飾的光敏電極表面，構(gòu)建了SnO₂納米棒陣列/聚硫堇/膽堿氧化酶復(fù)合材料修飾光敏電極，以可見(jiàn)光作為激發(fā)光源，利用碘鎢燈作為光源。通過(guò)光電流的變化表征毛油中的磷脂含量。本發(fā)明解決了目前基于色譜技術(shù)的毛油中磷脂檢測(cè)方法中存在的樣品前處理過(guò)程繁瑣、儀器昂貴，操作復(fù)雜等缺點(diǎn)，提供了一種簡(jiǎn)便快捷、靈敏可靠的的分析檢測(cè)手段，首次將納米棒陣列光敏電極用于毛油中磷脂的檢測(cè)。