基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的動態(tài)AUV追蹤路徑規(guī)劃方法 1049     

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本發(fā)明提供一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的動態(tài)AUV追蹤路徑規(guī)劃方法，通過引入深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，運(yùn)用航路模型來處理AUV的路徑追蹤問題。首先對目標(biāo)和AUV狀態(tài)分析，判斷并選擇采用哪種航路進(jìn)行追蹤，建立三種航路模型，用訓(xùn)練好的模型對AUV下一狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測。采用純方位最小二乘估計(jì)法對檢測到的目標(biāo)信號進(jìn)行運(yùn)動要素解算，獲得目標(biāo)信息。將目標(biāo)和AUV運(yùn)動情況作為狀態(tài)輸入，AUV下一狀態(tài)的動作和航向作為輸出，建立狀態(tài)——動作映射策略。根據(jù)任務(wù)要求，選擇獎賞函數(shù)，AUV每段時間所采取的決策都會獲得相應(yīng)評價。本發(fā)明結(jié)合深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的優(yōu)點(diǎn)，將深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法用在AUV路徑追蹤上，實(shí)現(xiàn)了對動態(tài)AUV的追蹤路徑規(guī)劃。

海底管道外腐蝕檢測裝置及檢測方法 986     

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本發(fā)明提供的是一種海底管道外腐蝕檢測裝置及檢測方法。通過對陰極保護(hù)下的海底管道表面電流密度分布和周圍環(huán)境電場分布特點(diǎn)的分析，將電壓差法應(yīng)用于海洋環(huán)境下的油氣輸送管道外防腐層的破損檢測中，并完成了系統(tǒng)硬件和軟件部分的設(shè)計(jì)。硬件方面以數(shù)據(jù)采集卡為核心器件，實(shí)現(xiàn)對信號的高速采集，選取了合適的電化學(xué)信號測量探頭，設(shè)計(jì)了信號放大電路和濾波、存儲的數(shù)據(jù)處理模塊；水上與水下處理機(jī)的遠(yuǎn)程通信由光纖傳輸模塊實(shí)現(xiàn)；在硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，基于LABVIEW開發(fā)環(huán)境編寫了一套用于采集和分析海底管道環(huán)境電場電位信號的軟件，能實(shí)現(xiàn)信號的采集與存儲、形態(tài)濾波、頻譜分析和破損腐蝕點(diǎn)報警等功能。

土壤地球化學(xué)在深部礦體勘探方法 1055     

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本發(fā)明公開了一種土壤地球化學(xué)在深部礦體勘探方法，包括以下步驟：第一步：先結(jié)合測區(qū)所具備的成礦地質(zhì)條件建立土壤地球化學(xué)異常模式，分析該測區(qū)地質(zhì)空間成礦作用、控礦因素，把握深部礦體同土壤地球化學(xué)異常特征之間的關(guān)系；再結(jié)合景觀地球化學(xué)條件包括氣候、地形、人文活動等，分析土壤地球化學(xué)異常強(qiáng)度、規(guī)模等的影響，最終建立起一個附合測區(qū)特點(diǎn)的土壤地球化學(xué)異常模式；第二步：確定采樣類型和深度。本發(fā)明的土壤地球化學(xué)在深部礦體勘探方法，根據(jù)勘探需要和具體情況確定合適的采樣類型，采樣深度方面，由于部分元素形成異常涉及土壤厚度較大，部分元素形成異常涉及土壤元素較小，根據(jù)檢測元素采取合理的采樣深度，以降低檢測噪音的影響。

應(yīng)用于化學(xué)實(shí)驗(yàn)室存儲化學(xué)藥品的智能柜 1058     

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一種應(yīng)用于化學(xué)實(shí)驗(yàn)室存儲化學(xué)藥品的智能柜，涉及一種應(yīng)用于化學(xué)實(shí)驗(yàn)室存儲化學(xué)藥品的柜子。本發(fā)明是要解決現(xiàn)有的化學(xué)實(shí)驗(yàn)室中使用的藥品柜需要人工記錄藥品存放位置、人工檢查藥品是否過期失效、人工查找所需藥品等，不便于化學(xué)實(shí)驗(yàn)室中藥品管理的技術(shù)問題。本發(fā)明的應(yīng)用于化學(xué)實(shí)驗(yàn)室存儲化學(xué)藥品的智能柜是由柜體、柜門、底板、第一顯示燈、顯示器、密碼鎖、光線強(qiáng)度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、控制器、重量傳感器、掃描儀和第二顯示燈組成。本發(fā)明能夠?qū)崟r反饋存儲裝置中化學(xué)藥品的溫度、濕度和光線強(qiáng)度，還能自動稱量所放置藥品重量和掃描所放置的藥品信息。本發(fā)明適用于化學(xué)藥品存儲領(lǐng)域。

用于生產(chǎn)自保溫輕質(zhì)混凝土砌塊的化學(xué)發(fā)泡催化劑制備方法及化學(xué)發(fā)泡催化劑 1005     

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本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)自保溫輕質(zhì)混凝土砌塊的化學(xué)發(fā)泡催化劑制備方法及化學(xué)發(fā)泡催化劑：1,環(huán)烷酸鈷溶于200號溶劑油中，加入適量的吐溫?80與OP?10乳化劑混合物，加入水配置成0.5?2％環(huán)烷酸鈷乳化液；2，將環(huán)烷酸鈷乳化液與一定量的混合稀土硝酸鹽溶液混合，即得到所需要的化學(xué)發(fā)泡催化劑，3，在制備自保溫輕質(zhì)混凝土砌塊時，加入發(fā)泡劑重量1％左右的化學(xué)發(fā)泡催化劑可以使其發(fā)泡速度明顯加快，得到的砌塊產(chǎn)品養(yǎng)護(hù)28天后測試干密度為0.61g/cm3,抗壓強(qiáng)度為4.5MPa/cm2。

微波增強(qiáng)等離子體化學(xué)氣相沉積中功率-氣壓-溫度耦合方法 771     

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微波增強(qiáng)等離子體化學(xué)氣相沉積中功率-氣壓-溫度耦合方法，它涉及微波增強(qiáng)等離子體化學(xué)氣相沉積技術(shù)的改進(jìn)方法。本發(fā)明要解決現(xiàn)有的MPCVD技術(shù)制備金剛石薄膜過程中，由于基體溫度、功率密度和沉積氣壓對于制備出的金剛石薄膜質(zhì)量影響大的問題。本發(fā)明方法為：步驟一、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集步驟；二、檢測試樣質(zhì)量；步驟三、制備工藝參數(shù)關(guān)系擬合。本發(fā)明的方法可以提高單晶金剛石的生長質(zhì)量。

基于二茂鐵?雜多酸/石墨烯的電化學(xué)傳感電極 996     

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一種基于二茂鐵?雜多酸/石墨烯的電化學(xué)傳感電極。本發(fā)明屬于電化學(xué)傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于二茂鐵?雜多酸/石墨烯的電化學(xué)傳感電極。本發(fā)明目的是為了解決目前用來檢測黃嘌呤的無酶傳感器制備復(fù)雜、響應(yīng)速度慢、靈敏度差的問題。產(chǎn)品：由GCE電極和GCE電極外包裹的Fc?PMo6W6/RGO復(fù)合膜構(gòu)成；以此電化學(xué)傳感電極為基礎(chǔ)構(gòu)建的電化學(xué)傳感器對黃嘌呤具有優(yōu)異的檢測性能。

基于含釩雜多酸?Pt@Pd/PB的電化學(xué)傳感器用工作電極 1126     

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一種基于含釩雜多酸?Pt@Pd/PB的電化學(xué)傳感器用工作電極。本發(fā)明屬于電化學(xué)傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于含釩雜多酸?Pt@Pd/PB的電化學(xué)傳感器用工作電極。本發(fā)明目的是為了解決目前用來檢測過氧化氫的無酶傳感器線性范圍窄、檢測限高以及響應(yīng)時間慢的問題。產(chǎn)品：由ITO電極和ITO電極外包裹的[PEI/PB/PEI/PW9V3?Pt@Pd]n修飾膜構(gòu)成，每四層一個循環(huán)，循環(huán)n次，其中n＝1～6；以此工作電極構(gòu)建的電化學(xué)傳感器對過氧化氫具有良好的檢測性能。它的線性檢測范圍是4.0×10?7M～2.65×10?3M，檢測限為1.0×10?7M，響應(yīng)時間小于1.0s。

磁性β-環(huán)糊精磷脂膜的制備方法及使用其分析和降解氯苯類化合物的實(shí)驗(yàn)方法 878     

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本發(fā)明公開了一種磁性β?環(huán)糊精磷脂膜的制備方法及使用其分析和降解氯苯類化合物的實(shí)驗(yàn)方法，屬于水處理技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有關(guān)于環(huán)境水樣品預(yù)處理技術(shù)耗時長且有機(jī)溶劑用量大，F(xiàn)enton體系只適用于比較窄的pH范圍，以及常見的類芬頓體系毒性高、化學(xué)穩(wěn)定性差等多種缺陷問題。本發(fā)明以四氧化三鐵作為前軀體，采用水熱合成法和凍融法制備磁性β?環(huán)糊精磷脂膜，其是一種具有吸附和降解功能的材料。本發(fā)明提供一種低毒、高效、穩(wěn)定和靈敏的，既可以用于快速分析環(huán)境水樣中的氯苯類化合物，又可以在很寬泛的pH范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)去除水中氯苯類化合物的實(shí)驗(yàn)方法。

基于多物理場耦合分析下電解加工球面的仿真方法 972     

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本發(fā)明屬于電化學(xué)加工領(lǐng)域，具體涉及一種基于多物理場耦合分析下電解加工球面的仿真方法。該方法包括以下部分：（1）制作工具陰極和待加工工件物塊；（2）幾何模型的建立；（3）建立電場、流場、溫度場的數(shù)學(xué)模型；（4）建立多物理場耦合的數(shù)學(xué)模型；（5）電解加工過程仿真分析；（6）基于響應(yīng)曲面法優(yōu)化分析的工藝參數(shù)優(yōu)化研究。通過多物理場耦合仿真能夠?qū)崿F(xiàn)加工工藝參數(shù)的優(yōu)化，為實(shí)際工藝提供了理論依據(jù)，對電解加工球面的加工質(zhì)量和效率有著重要意義。

利用紅外光譜定量分析乳鐵蛋白含量的方法 1146     

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本發(fā)明屬于食品檢測技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種基于紅外光譜技術(shù)快速檢測乳鐵蛋白的方法。本發(fā)明采用紅外光譜技術(shù)與化學(xué)計(jì)量學(xué)方法相結(jié)合，檢測乳鐵蛋白含量，旨在為食品中乳鐵蛋白的快速、無損檢測提供新方法。

近紅外光譜分析中的異常樣本識別方法 789     

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本發(fā)明公開了一種近紅外光譜分析中的異常樣本識別方法，本發(fā)明結(jié)合半數(shù)重采樣和Cook距離算法對近紅外光譜分析數(shù)據(jù)進(jìn)行異常樣本識別。首先改變半數(shù)重采樣算法的結(jié)果表達(dá)方式，對光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行異常樣本識別，然后利用Cook距離方法針對化學(xué)值進(jìn)行異常樣本識別，均通過偏最小二乘建模效果選取各自的最佳置信區(qū)間，聯(lián)合二者作為本方法中的置信區(qū)間；對于同時出現(xiàn)在兩種方法下的異常樣本，若為高杠桿值點(diǎn)，則剔除，否則保留。本發(fā)明結(jié)合兩種相互獨(dú)立的算法，能夠處理光譜異常和化學(xué)值異常同時存在或只存在一種的情況，并對特殊的異常樣本進(jìn)行深入判斷，保留由于自身特性而被識別出的特異樣本，增強(qiáng)了模型的適用性和穩(wěn)定性。

鍛件成分分析方法 1135     

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本發(fā)明提供了一種鍛件成分分析方法：選取0.2～1.0克鍛件粉末，用酒精清洗干凈，剔除帶有氧化色或受腐蝕的碎屑，稱重，記為m，精確到0.001克；將稱重后的鍛件粉末試樣置于200mL鎳皿或銀燒杯中，蓋上杯蓋，加入4-6克氫氧化鈉，加水稀釋至100mL溶液，待劇烈反應(yīng)后，加熱至試料完全溶解，冷卻；將冷卻后的溶液稱重，記為m1，精確到0.001克；對冷卻后未溶于溶液的非金屬顆粒將進(jìn)行過濾分離，對此時過濾后的溶液再次稱重，記為m2，精確到0.001克；計(jì)算非金屬顆粒的百分含量：將過濾后的溶液，利用電感耦合等離子體發(fā)射光譜法測定鍛件的金屬基體化學(xué)成分。

用于藥品研發(fā)的分析滴定裝置 749     

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本實(shí)用新型涉及藥品研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于藥品研發(fā)的分析滴定裝置，包括固定底座，所述固定底座的上端安裝有調(diào)節(jié)板，所述固定底座的上端中間開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述固定底座的左端連接有支撐桿，所述固定底座的右端連接有第一電機(jī)。本實(shí)用新型齒輪帶動齒桿向下移動，齒桿帶動滴定管向下移動，直到滴定管的下端接近分析瓶的上端，通過定位套與第二滑桿的配合使齒桿可以穩(wěn)定地移動，防止滴定時化學(xué)藥品流出，絲桿控制調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)板移動，調(diào)節(jié)板帶動固定套和分析瓶移動，將分析瓶移動到對應(yīng)的滴定管下端，滴定時氣缸推動固定塊和分析瓶來回緩慢移動，使分析瓶內(nèi)部的化學(xué)藥品輕微晃動，加快藥品地混合，便于不同的化學(xué)藥品滴定。

基于摩擦電效應(yīng)的壓力傳感器及動態(tài)力學(xué)分析方法 791     

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一種基于摩擦電效應(yīng)的壓力傳感器及動態(tài)力學(xué)分析方法，涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，是為了解決目前大多數(shù)都是使用機(jī)械直線電機(jī)、振動器或振動平臺進(jìn)行測試的的問題，本發(fā)明使用相對分子質(zhì)量為275,000g mol?1的聚偏氟乙烯顆粒，N，N?二甲基甲酰胺(DMF)和丙酮溶劑，將均勻的溶液插入塑料注射器中進(jìn)行紡絲，得到PVDF亞微米纖維膜；以PVP粉末為聚合物，乙醇為溶劑，將化學(xué)溶液轉(zhuǎn)移到5ml塑料注射器中進(jìn)行紡絲，得到PVP亞微米纖維膜；將聚氟乙烯和聚乙烯吡咯烷酮薄膜電紡在銅膜上，將PVDF和PVP纖維相互連接的薄膜面對面組裝成摩擦電納米發(fā)電機(jī)；納米發(fā)電機(jī)用聚對苯二甲酸乙二酯薄膜密封。

不銹鋼銹蝕原因的分析方法 746     

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本發(fā)明提供了一種不銹鋼銹蝕原因的分析方法，包括以下步驟:對銹蝕件表面觀察，通過顏色差異判定銹蝕件外觀的銹蝕程度；根據(jù)銹蝕程度將銹蝕件分為銹蝕區(qū)和非銹蝕區(qū)兩部分，將銹蝕區(qū)和非銹蝕區(qū)兩部分進(jìn)行切割，制備金相試樣，標(biāo)明銹蝕面方向，將金相試樣腐蝕后在光學(xué)顯微鏡下觀察組織；利用掃描電子顯微鏡對銹蝕件進(jìn)行微觀觀察；利用能譜儀對銹蝕件的銹蝕區(qū)和非銹蝕區(qū)表面分別進(jìn)行能譜分析，判定銹蝕區(qū)和非銹蝕區(qū)化學(xué)成分差異，得到不銹鋼銹蝕件的銹蝕原因；通過鹽霧試驗(yàn)對不銹鋼銹蝕件的銹蝕原因進(jìn)行驗(yàn)證，檢驗(yàn)銹蝕原因是否符合實(shí)際情況。

氣體分析緩流緩壓氣路 797     

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一種氣體分析緩流緩壓氣路，涉及氣體分析緩流緩壓裝置，為了解決現(xiàn)有電化學(xué)傳感器氣體分析設(shè)備當(dāng)傳感器透氣膜吹掃的氣體流量與壓力較大時，所述傳感器會在短時間內(nèi)失效的問題，它包括調(diào)壓過濾閥、調(diào)速閥、進(jìn)氣接口、傳感器罩、第一排氣接口、第二排氣接口、傳感器和防水透氣膜，傳感器罩為密閉箱體，箱體的一側(cè)面開有進(jìn)氣接口，箱體相對的另一側(cè)面開有同軸的第一排氣接口，箱體的底面開有第三個通透的孔洞，第二排氣接口安裝在所述第三個孔洞內(nèi)，傳感器置于傳感器罩的內(nèi)腔，防水透氣膜覆蓋在傳感器的感應(yīng)端；待測氣體與調(diào)壓過濾閥的輸入端連通，調(diào)壓過濾閥的輸出端與調(diào)速閥的輸入端連通，調(diào)速閥的輸出端與進(jìn)氣接口連通。用于氣體分析裝置。

利用變活化能分析硅橡膠老化機(jī)理的方法 1143     

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本發(fā)明提供了一種利用變活化能分析硅橡膠老化機(jī)理的方法，屬于分析硅橡膠老化機(jī)理方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的方法有以下四個步驟：硅橡膠的熱氧老化實(shí)驗(yàn)、對老化試件進(jìn)行X衍射光電子能譜測試和核磁共振測試、對XPS和NMR測試結(jié)果進(jìn)行分析和利用壓縮永久變形對老化過程活化能分析。本發(fā)明的變活化能分析硅橡膠老化機(jī)理的方法，通過化學(xué)測試對老化機(jī)理進(jìn)行初步的分析，并且利用物理性能變化壓縮永久變形這個參數(shù)計(jì)算推導(dǎo)出活化能的變化曲線，通過活化能將兩者結(jié)合起來分析老化機(jī)理，就可以更加準(zhǔn)確的推測硅橡膠在老化過程中的機(jī)理，是一種簡單且實(shí)用的硅橡膠機(jī)理分析方法，對以后研究硅橡膠老化機(jī)理方面有著很大的意義。

木質(zhì)毛細(xì)管電噴霧電離裝置及分析方法 838     

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一種木質(zhì)毛細(xì)管電噴霧電離裝置及分析方法，該裝置由木質(zhì)毛細(xì)管、三通連接件、氣體管、樣品管等四部分組成。本發(fā)明采用的木質(zhì)毛細(xì)管是非金屬材料，不導(dǎo)電，在電噴霧過程中大大減少了放電導(dǎo)致的電離抑制，減少了電化學(xué)反應(yīng)導(dǎo)致的樣品復(fù)雜化，使檢測結(jié)果更接近樣品的真實(shí)情況。

固體元素分析儀錫囊包樣裝置及其使用方法 792     

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一種固體元素分析儀錫囊包樣裝置及其使用方法。本發(fā)明屬于化學(xué)檢測領(lǐng)域，具體涉及一種固體元素分析儀錫囊包樣裝置及其使用方法。本發(fā)明是要解決傳統(tǒng)元素分析儀錫囊包樣方法效率低，容易導(dǎo)致錫囊破碎的問題。它包括底座、上蓋、連接柱、壓縮彈簧、包樣器和卡簧。通過兩個密封片的反向移動來封閉錫囊，并通過一個簡單的下壓上蓋的動作，即可把錫囊內(nèi)的空氣排出，并將錫囊壓緊，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工用鑷子反復(fù)擠壓的操作方法，而且采樣本發(fā)明對錫囊進(jìn)行密封、壓緊時，受力均勻，不會導(dǎo)致錫囊破碎。本發(fā)明用于錫囊包樣。

元素分析儀石英反應(yīng)管清理器 901     

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一種元素分析儀石英反應(yīng)管清理器。本實(shí)用新型屬于化學(xué)檢測領(lǐng)域，具體涉及一種元素分析儀石英反應(yīng)管清理器。本實(shí)用新型是要解決傳統(tǒng)清理元素分析儀石英反應(yīng)管內(nèi)催化劑效率低，容易破壞反應(yīng)管的問題。它包括底座、側(cè)固定板、電機(jī)、鉆頭、導(dǎo)軌、滑塊、滑塊限位擋板、橫桿、石英管固定套、廢料桶和廢料桶固定擋板。采用電機(jī)帶動鉆頭將石英反應(yīng)管內(nèi)結(jié)塊的催化劑氧化銅清除，清除徹底，而且不會對反應(yīng)管內(nèi)壁造成破壞。采用本實(shí)用新型中的裝置清除一個石英反應(yīng)管中的催化劑，用時不超過2分鐘，與傳統(tǒng)人工清除方法相比，節(jié)省了體力，提高了工作效率，而且操作簡單。

元素分析儀反應(yīng)管清理裝置及其使用方法 777     

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一種元素分析儀反應(yīng)管清理裝置及其使用方法。本發(fā)明屬于化學(xué)檢測領(lǐng)域，具體涉及一種元素分析儀反應(yīng)管清理裝置及其使用方法。本發(fā)明是要解決傳統(tǒng)清理元素分析儀石英反應(yīng)管內(nèi)催化劑效率低，容易破壞反應(yīng)管的問題。它包括基座、側(cè)固定板、上固定板、后固定板、電機(jī)固定板、電機(jī)、鉆頭、導(dǎo)軌支撐座、導(dǎo)軌、滑塊、石英管固定套、固定套把手和活動廢料盒。采用電機(jī)帶動鉆頭將石英反應(yīng)管內(nèi)結(jié)塊的催化劑氧化銅清除，清除徹底，而且不會對反應(yīng)管內(nèi)壁造成破壞。采用本發(fā)明中的裝置清除一個石英反應(yīng)管中的催化劑，用時不超過2分鐘，與傳統(tǒng)人工清除方法相比，節(jié)省了體力，提高了工作效率，而且操作簡單。

元素分析儀石英反應(yīng)管清理器及其使用方法 815     

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一種元素分析儀石英反應(yīng)管清理器及其使用方法。本發(fā)明屬于化學(xué)檢測領(lǐng)域，具體涉及一種元素分析儀石英反應(yīng)管清理器及其使用方法。本發(fā)明是要解決傳統(tǒng)清理元素分析儀石英反應(yīng)管內(nèi)催化劑效率低，容易破壞反應(yīng)管的問題。它包括底座、側(cè)固定板、電機(jī)、鉆頭、導(dǎo)軌、滑塊、滑塊限位擋板、橫桿、石英管固定套、廢料桶和廢料桶固定擋板。采用電機(jī)帶動鉆頭將石英反應(yīng)管內(nèi)結(jié)塊的催化劑氧化銅清除，清除徹底，而且不會對反應(yīng)管內(nèi)壁造成破壞。采用本發(fā)明中的裝置清除一個石英反應(yīng)管中的催化劑，用時不超過2分鐘，與傳統(tǒng)人工清除方法相比，節(jié)省了體力，提高了工作效率，而且操作簡單。

元素分析儀反應(yīng)管清理裝置 1145     

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一種元素分析儀反應(yīng)管清理裝置。本實(shí)用新型屬于化學(xué)檢測領(lǐng)域，具體涉及一種元素分析儀反應(yīng)管清理裝置。本實(shí)用新型是要解決傳統(tǒng)清理元素分析儀石英反應(yīng)管內(nèi)催化劑效率低，容易破壞反應(yīng)管的問題。它包括基座、側(cè)固定板、上固定板、后固定板、電機(jī)固定板、電機(jī)、鉆頭、導(dǎo)軌支撐座、導(dǎo)軌、滑塊、石英管固定套、固定套把手和活動廢料盒。采用電機(jī)帶動鉆頭將石英反應(yīng)管內(nèi)結(jié)塊的催化劑氧化銅清除，清除徹底，而且不會對反應(yīng)管內(nèi)壁造成破壞。采用本實(shí)用新型中的裝置清除一個石英反應(yīng)管中的催化劑，用時不超過2分鐘，與傳統(tǒng)人工清除方法相比，節(jié)省了體力，提高了工作效率，而且操作簡單。

磚茶氟成分分析質(zhì)量控制樣品及其制備方法 869     

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本發(fā)明涉及磚茶氟成分分析質(zhì)量控制樣品及其制備方法，具體涉及飲茶型地方性氟中毒磚茶氟成分分析質(zhì)量控制樣品及其制備方法，屬于醫(yī)藥化學(xué)領(lǐng)域。制備磚茶氟成分分析質(zhì)量控制樣品的方法：采集普通磚茶經(jīng)粉碎、混勻、干燥、分裝、密封、定值等步驟制備高含氟量磚茶氟成分分析質(zhì)量控制樣品；采集低氟磚茶經(jīng)粉碎、混勻、干燥、分裝、密封、定值等步驟制備低含氟量磚茶氟成分分析質(zhì)量控制樣品。本發(fā)明制備的樣品與實(shí)際工作中所采集的樣品基體一致，且均勻性、穩(wěn)定性均滿足要求，能夠大批量生產(chǎn)，便于儲存和運(yùn)輸，適用于全國飲茶型地方性氟中毒磚茶氟含量檢測質(zhì)量控制工作。

固體元素分析儀錫囊包樣裝置 728     

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一種固體元素分析儀錫囊包樣裝置。本實(shí)用新型屬于化學(xué)檢測領(lǐng)域，具體涉及一種固體元素分析儀錫囊包樣裝置。本實(shí)用新型是要解決傳統(tǒng)元素分析儀錫囊包樣方法效率低，容易導(dǎo)致錫囊破碎的問題。它包括底座、上蓋、連接柱、壓縮彈簧、包樣器和卡簧。通過兩個密封片的反向移動來封閉錫囊，并通過一個簡單的下壓上蓋的動作，即可把錫囊內(nèi)的空氣排出，并將錫囊壓緊，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工用鑷子反復(fù)擠壓的操作方法，而且采樣本實(shí)用新型對錫囊進(jìn)行密封、壓緊時，受力均勻，不會導(dǎo)致錫囊破碎。本實(shí)用新型用于錫囊包樣。

基于數(shù)字信號處理的紅外氣體分析儀 774     

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本實(shí)用新型涉及一種基于數(shù)字信號處理的紅外氣體分析儀。目前氣體檢測方法有多種，有電化學(xué)法、化學(xué)傳感器法，兩種方法檢測存在著穩(wěn)定性差、易老化、氣體的選擇性差和靈敏度不高等問題。本實(shí)用新型組成包括：殼體（1），所述的殼體內(nèi)部包括紅外光源（2），所述的紅外光源穿過氣室（3）內(nèi)的氣體分子，所述的氣體分子吸收自己特征頻率的紅外光能量傳入到檢測系統(tǒng)（4），所述的檢測系統(tǒng)與放大電路（5）連接，所述的放大電路與微控制器（6）連接，所述的微控制器通過電路與輸出顯示裝置（7）連接，所述的紅外光源與電源電路（8）連接，所述的紅外光源通過電路與激光恒溫控制系統(tǒng)（9）連接。本實(shí)用新型用于基于數(shù)字信號處理的紅外氣體分析儀。

甲氨基阿維菌素苯甲酸鹽反應(yīng)過程中的快速分析方法 674     

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甲氨基阿維菌素苯甲酸鹽反應(yīng)過程中的快速分析方法,它涉及一種化學(xué)反應(yīng)中間過程的分析方法。本發(fā)明解決了目前通過高效液相色譜分析時間長,存在操作步驟繁瑣,檢測費(fèi)時,測量需要大量樣品,提供的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)往往都滯后于生產(chǎn)過程,造成生產(chǎn)過程監(jiān)測不完全和出現(xiàn)問題不能及時發(fā)現(xiàn)的問題。方法:一、建立樣品庫;二、建立樣品光譜圖庫;三、挑選樣品;四、樣品預(yù)處理;五、建立標(biāo)準(zhǔn)樣品模型;六、建立定量分析模型,獲得最佳的定量分析模型;七、采集待測樣品的光譜信息,利用所述最佳的定量分析模型預(yù)測待測樣品中殘留的阿維菌素B1a和雙保護(hù)物的含量。本發(fā)明的方法分析樣品在1min之內(nèi)完成,省時、省力、節(jié)約成本、操作容易。

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與未知干擾觀測器的多AUV編隊(duì)分布式控制方法 979     

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一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與未知干擾觀測器的多AUV編隊(duì)分布式控制方法，屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有的控制方法對AUV編隊(duì)進(jìn)行控制存在控制精度差的問題，本發(fā)明針對多AUV編隊(duì)中的AUV，利用縱向和艏向的復(fù)合控制系統(tǒng)進(jìn)行控制；縱向和艏向的復(fù)合控制系統(tǒng)包括：基于縱向干擾觀測器確定的縱向分布式控制器、基于艏向干擾觀測器確定的艏向分布式控制器，以及用于確定控制器控制增益的Actor?Critic算法；Actor?Critic算法由Actor當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)、Actor目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)、Critic當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)和Critic目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)四個網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，四個網(wǎng)絡(luò)均使用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明主要用于水下機(jī)器人的控制。

天然氣管道陰極保護(hù)電化學(xué)反應(yīng)性能測試裝置 993     

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一種天然氣管道陰極保護(hù)電化學(xué)反應(yīng)性能測試裝置，涉及天然氣儲運(yùn)實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域，包括特氟龍實(shí)驗(yàn)箱體、特氟龍支撐架、測試天然氣管、控制箱、透明觀察箱、上蓋板，特氟龍實(shí)驗(yàn)箱體內(nèi)部布置有特氟龍支撐架、內(nèi)壁布置有電熱膜、外壁上布置有控制箱及透明觀察箱、頂部布置有上蓋板，氟龍支撐架上布置有測試天然氣管，透明觀察箱內(nèi)部布置有攝像頭、固定卡環(huán)，固定卡環(huán)內(nèi)布置有測試陰極保護(hù)棒，控制箱表面布置有觸控顯示屏，控制箱內(nèi)部布置有變壓器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、濕度傳感器、pH值傳感器、溫度傳感器、處理器、控制器，本新型裝置結(jié)構(gòu)簡單、便于拆裝多次使用，可更為精確的記錄陰極保護(hù)棒在不同條件下的腐蝕過程，可為現(xiàn)場實(shí)際生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支撐。