本實用新型涉及一種基于移動終端的用于治療失眠癥的裝置及系統(tǒng),所述恒定電流發(fā)生模塊連接所述控制模塊和所述電源模塊,所述控制模塊控制所述恒定電流發(fā)生模塊產(chǎn)生恒定電流,所述第一電極和所述第二電極連接所述恒定電流發(fā)生模塊,所述第一電極為正極,所述第二電極為負極,所述第一電極和所述第二電極的通電電流為大于0?mA?小于5mA,所述第一電極和所述第二電極的通電時間為15分鐘到40分鐘。本實用新型的一種基于移動終端的用于治療失眠癥的裝置,通過直流電刺激, 腦電信號檢測,失眠癥診斷,同時針對失眠癥神經(jīng)電生理特征,根據(jù)強度?持續(xù)時間曲線和電刺激波形的生物效應,設計出能有效誘發(fā)神經(jīng)元興奮,電極腐蝕小,組織無損傷的電刺激波形。
本實用新型涉及一種用于治療失眠癥的裝置,所述恒定電流發(fā)生模塊連接所述控制模塊和所述電源模塊,所述控制模塊控制所述恒定電流發(fā)生模塊產(chǎn)生恒定電流,所述第一電極和所述第二電極連接所述恒定電流發(fā)生模塊,所述第一電極為正極,所述第二電極為負極,所述第一電極和所述第二電極的通電電流為大于0mA小于5mA,所述第一電極和所述第二電極的通電時間為15分鐘到40分鐘。本實用新型的一種用于治療失眠癥的裝置,通過直流電刺激,腦電信號檢測,失眠癥診斷,同時針對失眠癥神經(jīng)電生理特征,根據(jù)強度-持續(xù)時間曲線和電刺激波形的生物效應,設計出能有效誘發(fā)神經(jīng)元興奮,電極腐蝕小,組織無損傷的電刺激波形。
本實用新型涉及一種射頻識別標簽打印機,包括殼體,殼體上安裝有相互對應的打印頭和牽紙膠輥,打印頭和牽紙膠輥之間形成有標簽出口,標簽出口沿標簽打印路徑的兩側(cè)分別為標簽打印前的輸入端和標簽打印后的輸出端,射頻識別標簽打印機還包括用于讀寫打印后的標簽的射頻識別天線,射頻識別天線設置在輸出端。本實用新型將RFID天線設置在標簽打印路徑的輸出端,此時完全可檢測打印后標簽上的芯片是否有損壞,若標簽上的芯片無損壞的話,繼續(xù)打印下一張標簽,若標簽上的芯片有損壞的話,則RFID天線無法進行讀寫,自動將標簽回退到打印頭下方,并打印出用于顯示標簽損壞的不合格圖案,這樣用戶就能很清楚辨認出已損壞的標簽。
本實用新型涉及一種基于移動終端的用于治療慢性疼痛的裝置及系統(tǒng),所述恒定電流發(fā)生模塊連接所述控制模塊和所述電源模塊,所述控制模塊控制所述恒定電流發(fā)生模塊產(chǎn)生恒定電流,所述第一電極和所述第二電極連接所述恒定電流發(fā)生模塊,所述第一電極為正極,所述第二電極為負極,所述第一電極和所述第二電極的通電電流為大于0mA小于5mA,所述第一電極和所述第二電極的通電時間為15分鐘到40分鐘。本實用新型的一種基于移動終端的用于治療慢性疼痛的裝置,通過直流電刺激,腦電信號檢測,慢性疼痛診斷,同時針對慢性疼痛神經(jīng)電生理特征,根據(jù)強度-持續(xù)時間曲線和電刺激波形的生物效應,設計出能有效誘發(fā)神經(jīng)元興奮,電極腐蝕小,組織無損傷的電刺激波形。
本實用新型公開了一種用于加工電子元器件的設備,包括固定板,所述的固定板上方設有機械手組件,所述的固定板的一側(cè)還設有用于輸入電子元器件的下料機構(gòu)、用于將電子元器件固定的固定機構(gòu)、用于將電子元器件從下料機構(gòu)移動至固定機構(gòu)或者機械手組件處的推料機構(gòu),所述的固定機構(gòu)包括用于吸附固定電子元器件的真空管、與真空管相連的用于驅(qū)動真空管旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸及滑動單元,所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸設置在滑動單元上,所述的滑動單元固定在所述的固定板上。本實用新型的目的是提供一種能夠一體完成電子元器件進料、檢測、加工、出料的用于加工電子元器件的設備,該設備在工作過程中對電子元器件無損壞,加工精度高。
本發(fā)明屬于平板顯示技術領域,具體涉及一種剝離偏光片的方法和鑒定偏光片類型的方法及其系統(tǒng)。本發(fā)明所提供的剝離偏光片的方法,包括:提供一盛裝有水的容器,以及待分離的偏光片;偏光片至少包括上保護膜、偏光膜和下保護膜,偏光膜位于上保護膜和下保護膜之間;將偏光片置于容器中,并使得部分偏光片浸于水中;對容器進行密封處理,然后進行加熱,直至浸于水中的偏光片的上保護膜和下保護膜之間出現(xiàn)縫隙;以縫隙為切入點逐層剝離偏光片。通過上述剝離偏光片的方法,可無損、快速地獲得偏光片的各層光學薄膜。之后,通過紅外光譜學方法對每層光學薄膜進行分析檢測,可簡便、快捷且準確地鑒定各層光學薄膜的具體材質(zhì),進而獲知該偏光片的具體類型。
本發(fā)明公開了一種基于三電極鋰離子電池分析容量衰減的方法,其可以對鋰離子電池進行無損檢測,在不拆解電池的情況下,通過分析循環(huán)老化中不同循環(huán)次數(shù)下的放電電壓曲線V?Q圖和電壓微分曲線dV/dQ?Q圖,判斷鋰離子電池容量衰減的原因,進而可以提出電池失效的根本原因,并為今后電池的性能改進提供依據(jù)和方向。
本發(fā)明涉及超聲波相控陣無損檢測技術領域,尤其涉及一種相控陣接收動態(tài)聚焦補償方法及系統(tǒng),換能器組接收各換能器單元的回波數(shù)據(jù),A/D轉(zhuǎn)換電路把回波數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為回波數(shù)據(jù)數(shù)字化電信號,動態(tài)聚焦補償電路對回波數(shù)據(jù)數(shù)字化電信號插入初始聚焦延遲,再對在啟動補償延遲對應長度數(shù)據(jù)數(shù)字化電信號后的回波數(shù)據(jù)數(shù)字化電信號,在預設位置插入單位時間延遲以獲得動態(tài)聚焦補償后的回波數(shù)據(jù)數(shù)字化電信號,信號疊加電路對動態(tài)聚焦補償后的回波數(shù)據(jù)數(shù)字化電信號進行數(shù)據(jù)疊加。對回波數(shù)據(jù)數(shù)字化電信號插入初始聚焦延遲和預設位置的單位時間延遲可動態(tài)補償不同深度聚焦的回波數(shù)據(jù)數(shù)字化電信號的延時,補償后在各個深度的成像失真減小,圖像質(zhì)量提高。
本發(fā)明涉及一種用于治療失眠癥的裝置,所述恒定電流發(fā)生模塊連接所述控制模塊和所述電源模塊,所述控制模塊控制所述恒定電流發(fā)生模塊產(chǎn)生恒定電流,所述第一電極和所述第二電極連接所述恒定電流發(fā)生模塊,所述第一電極為正極,所述第二電極為負極,所述第一電極和所述第二電極的通電電流為大于0mA小于5mA,所述第一電極和所述第二電極的通電時間為15分鐘到40分鐘。本發(fā)明的一種用于治療失眠癥的裝置,通過直流電刺激,腦電信號檢測,失眠癥診斷,同時針對失眠癥神經(jīng)電生理特征,根據(jù)強度-持續(xù)時間曲線和電刺激波形的生物效應,設計出能有效誘發(fā)神經(jīng)元興奮,電極腐蝕小,組織無損傷的電刺激波形。
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡中回聲抑制的控制方法和裝置,本發(fā)明的方法包括:被叫側(cè)網(wǎng)關檢測到指示傳輸數(shù)據(jù)的特征音;所述被叫側(cè)網(wǎng)關和主叫側(cè)網(wǎng)關按照所述特征音執(zhí)行相應的開啟或關閉自身的回聲抑制。本發(fā)明的主叫側(cè)網(wǎng)關或被叫側(cè)網(wǎng)關按照特征音執(zhí)行控制回聲抑制操作,可有效地實現(xiàn)對回聲抑制的控制。無論在主叫側(cè)網(wǎng)關、被叫側(cè)網(wǎng)關之間采用有損編碼或無損編碼方式傳輸特征音,主叫側(cè)網(wǎng)關均可實現(xiàn)對回聲抑制的控制。
本發(fā)明涉及一種基于移動終端的用于治療慢性疼痛的裝置及系統(tǒng),所述恒定電流發(fā)生模塊連接所述控制模塊和所述電源模塊,所述控制模塊控制所述恒定電流發(fā)生模塊產(chǎn)生恒定電流,所述第一電極和所述第二電極連接所述恒定電流發(fā)生模塊,所述第一電極為正極,所述第二電極為負極,所述第一電極和所述第二電極的通電電流為大于0mA小于5mA,所述第一電極和所述第二電極的通電時間為15分鐘到40分鐘。本發(fā)明的一種基于移動終端的用于治療慢性疼痛的裝置,通過直流電刺激,腦電信號檢測,慢性疼痛診斷,同時針對慢性疼痛神經(jīng)電生理特征,根據(jù)強度-持續(xù)時間曲線和電刺激波形的生物效應,設計出能有效誘發(fā)神經(jīng)元興奮,電極腐蝕小,組織無損傷的電刺激波形。
本發(fā)明公開了一種混凝土孔隙特征提取方法及系統(tǒng)。所述提取方法包括:利用X射線斷層掃描技術掃描透水混凝土,獲取透水混凝土斷層圖像;對所述透水混凝土斷層圖像進行二值化處理,確定孔隙分布二值化圖像;對所述孔隙分布二值化圖像進行三維重構(gòu)處理,建立孔隙三維重構(gòu)模型;根據(jù)所述孔隙三維重構(gòu)模型以及所述孔隙分布二值化圖像提取混凝土孔隙特征。采用本發(fā)明所提供的提取方法及系統(tǒng)能夠?qū)炷吝M行無損檢測,提高提取孔隙特征的準確度。
本發(fā)明公開了一種豎向環(huán)形全自動焊接工藝,其主要包括布管、坡口加工、防風準備、焊前預熱、打底根焊、填充及蓋面、焊縫表面清理以及無損探傷檢測等步驟,其中打底根焊、填充及蓋面的焊接過程中采用磁力焊接小車吸附在鋼管在并實現(xiàn)圓周上的行進完成自動焊接的目的,以此來取代傳統(tǒng)人工焊接的方式,從而在焊接的過程中可以避免工人長時間手持焊槍的疲勞感,有效降低工人的工作強度,且也不會出現(xiàn)因為手持疲勞感導致影響焊接質(zhì)量的情況,可以更好的確保焊接的質(zhì)量,達到更好的焊接質(zhì)量。
本發(fā)明實施例提供一種卸液控制方法及控制設備,其中方法包括如下步驟:建立與車載終端之間的數(shù)據(jù)通信,以使本設備與所述車載終端之間能夠互相傳輸信息;檢測帶泵罐車的卸液泵的狀態(tài),所述卸液泵的狀態(tài)包括開啟狀態(tài)、關閉狀態(tài);當接收到所述車載終端發(fā)送的卸液授權信息且所述卸液泵的狀態(tài)為所述關閉狀態(tài)時,控制所述卸液泵的啟動,以使所述卸液泵執(zhí)行卸液操作。本發(fā)明實施例能夠智能地實現(xiàn)對帶泵罐車的卸液控制,保證帶泵罐車內(nèi)液體在運輸途中無損耗,提高帶泵罐車的安全性。
一種UPS輔助電源系統(tǒng),包括輔助電源板,以及與所述輔助電源板分別電連接的IGBT驅(qū)動板、檢測控制板以及干接點板,所述輔助電源板包括:第一DC/DC轉(zhuǎn)換電路和第一變壓器,所述IGBT驅(qū)動板包括第二變壓器和驅(qū)動輸出電路,所述干接點板包括第三變壓器和干接點輸出電路;其中所述第一變壓器的原邊連接所述第一DC/DC轉(zhuǎn)換電路,所述第一變壓器的副邊分別無損耗連接所述第二變壓器的原邊和所述第三變壓器的原邊,所述第二變壓器的副邊連接所述驅(qū)動輸出電路,所述第三變壓器的副邊連接所述干接點輸出電路。實施本發(fā)明的UPS輔助電源系統(tǒng),減少了二極管損耗和DC/DC變換的電路器件成本和損耗,因此損耗低、整機效率高,可靠性高。
本發(fā)明涉及一種基于移動終端的用于治療失眠癥的裝置及系統(tǒng),所述恒定電流發(fā)生模塊連接所述控制模塊和所述電源模塊,所述控制模塊控制所述恒定電流發(fā)生模塊產(chǎn)生恒定電流,所述第一電極和所述第二電極連接所述恒定電流發(fā)生模塊,所述第一電極為正極,所述第二電極為負極,所述第一電極和所述第二電極的通電電流為大于0mA小于5mA,所述第一電極和所述第二電極的通電時間為15分鐘到40分鐘。本發(fā)明的一種基于移動終端的用于治療失眠癥的裝置,通過直流電刺激,腦電信號檢測,失眠癥診斷,同時針對失眠癥神經(jīng)電生理特征,根據(jù)強度-持續(xù)時間曲線和電刺激波形的生物效應,設計出能有效誘發(fā)神經(jīng)元興奮,電極腐蝕小,組織無損傷的電刺激波形。
一種電池模組連接結(jié)構(gòu),包括電芯、隔離板、端子、金屬條和PCB板,所述隔離板固定于電芯上方,且所述隔離板與所述電芯之間設卡槽,所述端子置于所述卡槽之中,并與所述隔離板固定連接,所述金屬條一端與所述端子焊接,另一端焊接于所述PCB上方,所述PCB板與所述隔離板固定連接,本發(fā)明通過金屬條焊接連接端子和PCB板,實現(xiàn)測量采集點到PCB點的電阻值無損檢驗連接質(zhì)量是否合格,此種電池電氣連接結(jié)構(gòu)提高了模組的可靠性,提高了生產(chǎn)效率,且降低了生產(chǎn)的成本。
一種濾棒、卷煙在線自動取樣裝置,包括斜塊、內(nèi)管、外管、動力組件、氣吹組件以及控制器;該斜塊具有水平的底面和與該底面形成一定夾角的傾斜面;該外管可旋轉(zhuǎn)地布置在該傾斜面的左端的左側(cè),該外管的管壁設有軸向延伸的可供該濾棒或該卷煙穿過的外通孔;該內(nèi)管布置于該外管內(nèi),該內(nèi)管的正上方的管壁設有軸向延伸的可供該濾棒或該卷煙穿過的內(nèi)通孔,該內(nèi)管的前端具有入氣口、后端具有用于與輸送管道連通的出樣口;該氣吹組件與該內(nèi)管的入氣口連通;該動力組件與該外管連接;該控制器連接該動力組件和該氣吹組件。該在線自動取樣裝置可以幫助我們在不影響濾棒成型機或卷煙成型機的正常運轉(zhuǎn)的情況下高效、自動且無損地在線發(fā)送待檢測的濾棒或卷煙。
本發(fā)明公開了一種通信設備及其主備倒換方法,該通信設備包括線卡、主用主控板、備用主控板,線卡通過兩個端口分別與主用主控板和備用主控板連接;初始化時,線卡將自身與主用主控板連接的端口加入指定的邏輯端口組,使下行數(shù)據(jù)在線卡上學習到的MAC地址的源端口為邏輯端口組;當線卡檢測到發(fā)生了主備倒換后,將自身與主用主控板連接的端口從邏輯端口組中刪除,并將自身與備用主控板連接的端口添加到邏輯端口組中,此時原主用主控板就成為備用主控板,而原備用主控板則成為當前的主用主控板;可見,本發(fā)明在主備倒換過程中無需清除線卡與主用主控板連接端口的MAC地址,基本可以達到無損倒換,可提高系統(tǒng)主備倒換的性能,進而提高用戶體驗的滿意度。
本發(fā)明實施例提供一種控制帶泵罐車卸液的方法及車載終端,其中方法包括如下步驟:當接收到卸液請求時,獲取帶泵罐車的當前液壓值并檢測所述當前液壓值與預設的液壓值是否相同;當所述當前液壓值與所述預設的液壓值相同時,將所述卸液請求發(fā)送至管理平臺,以使所述管理平臺根據(jù)所述卸液請求生成卸液授權指令;當接收到所述卸液授權指令時,生成卸液授權信息并將所述卸液授權信息發(fā)送至控制設備,以使所述控制設備控制所述帶泵罐車的卸液泵的啟動。本發(fā)明實施例能夠智能地實現(xiàn)對帶泵罐車的卸液控制,保證帶泵罐車內(nèi)液體在運輸途中無損耗,提高帶泵罐車的安全性。
本發(fā)明提供一種基于刺激頻率耳聲發(fā)射SFOAE的聽覺反饋調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng),所述方法包括:選取頻率隨時間連續(xù)變化的第一掃頻信號、第二掃頻信號;選取調(diào)節(jié)信號;對第一掃頻信號、第二掃頻信號以及調(diào)節(jié)信號進行參數(shù)設置;將參數(shù)設置后的第一掃頻信號、第二掃頻信號以及調(diào)節(jié)信號以五段組合的方式進行播放;在每段播放的同時,記錄該段時間內(nèi)同側(cè)耳中的時域響應;根據(jù)時域響應采用錯位相消法提取耳聲發(fā)射信號;采用動態(tài)跟蹤濾波器提取耳聲發(fā)射信號中的掃頻SFOAE信號;根據(jù)所述的掃頻SFOAE信號進行時頻分析。解決了在無創(chuàng)條件下探索聽覺反饋調(diào)節(jié)機制的問題,從而為聽神經(jīng)異常的無損檢測提供客觀依據(jù)。
本發(fā)明涉及一種用于認知障礙的裝置,所述恒定電流發(fā)生模塊連接所述控制模塊和所述電源模塊,所述控制模塊控制所述恒定電流發(fā)生模塊產(chǎn)生恒定電流,所述第一電極和所述第二電極連接所述恒定電流發(fā)生模塊,所述第一電極為正極,所述第二電極為負極,所述第一電極和所述第二電極的通電電流為大于0mA小于5mA,所述第一電極和所述第二電極的通電時間為15分鐘到40分鐘。本發(fā)明的一種用于治療認知障礙的裝置,通過直流電刺激, 腦電信號檢測,認知障礙診斷,同時針對認知障礙神經(jīng)電生理特征,根據(jù)強度?持續(xù)時間曲線和電刺激波形的生物效應,設計出能有效誘發(fā)神經(jīng)元興奮,電極腐蝕小,組織無損傷的電刺激波形。
本發(fā)明涉及一種射頻識別標簽打印機,包括殼體,殼體上安裝有相互對應的打印頭和牽紙膠輥,打印頭和牽紙膠輥之間形成有標簽出口,標簽出口沿標簽打印路徑的兩側(cè)分別為標簽打印前的輸入端和標簽打印后的輸出端,射頻識別標簽打印機還包括用于讀寫打印后的標簽的射頻識別天線,射頻識別天線設置在輸出端。本發(fā)明將RFID天線設置在標簽打印路徑的輸出端,此時完全可檢測打印后標簽上的芯片是否有損壞,若標簽上的芯片無損壞的話,繼續(xù)打印下一張標簽,若標簽上的芯片有損壞的話,則RFID天線無法進行讀寫,自動將標簽回退到打印頭下方,并打印出用于顯示標簽損壞的不合格圖案,這樣用戶就能很清楚辨認出已損壞的標簽。
本發(fā)明涉及一種基于移動終端的用于治療認知障礙的裝置及系統(tǒng),所述恒定電流發(fā)生模塊連接所述控制模塊和所述電源模塊,所述控制模塊控制所述恒定電流發(fā)生模塊產(chǎn)生恒定電流,所述第一電極和所述第二電極連接所述恒定電流發(fā)生模塊,所述第一電極為正極,所述第二電極為負極,所述第一電極和所述第二電極的通電電流為大于0mA小于5mA,所述第一電極和所述第二電極的通電時間為15分鐘到40分鐘。本發(fā)明的一種基于移動終端的用于治療認知障礙的裝置,通過直流電刺激,腦電信號檢測,認知障礙診斷,同時針對認知障礙神經(jīng)電生理特征,根據(jù)強度-持續(xù)時間曲線和電刺激波形的生物效應,設計出能有效誘發(fā)神經(jīng)元興奮,電極腐蝕小,組織無損傷的電刺激波形。
本發(fā)明公開了一種利用熒光顯微鏡快速挑選秀麗線蟲的方法,屬于生物技術領域。一種利用熒光顯微鏡快速挑選秀麗線蟲的方法,步驟為:將瓊脂糖溶液在載玻片上制備成瓊脂糖固定墊,通過注射油將線蟲蟲體固定在瓊脂糖固定墊上,使用倒置熒光顯微鏡觀察線蟲蟲體中熒光信號的表達,在體視顯微鏡下,滴加恢復緩沖液至檢測到熒光信號的線蟲上方,等線蟲浮起并開始活動后挑至培養(yǎng)板上,常規(guī)培養(yǎng)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術無法對熒光表達信號低的轉(zhuǎn)基因線蟲進行篩選的技術難題,操作簡便、成本低、效率高、且對蟲體無損傷。
一種基于輸出電流的線損補償修正方法,方法包括:檢測基于原始要求的原始占空比信號所驅(qū)動功率管而實際產(chǎn)生的輸出電流,將輸出電流轉(zhuǎn)換為電信號,根據(jù)原始占空比信號和電信號做補償計算,得到補償修正信號;根據(jù)補償修正信號和原始占空比信號,得到修正占空比信號,并將修正占空比信號作用于功率管,以使得功率管的實際輸出功率等于在無損耗狀態(tài)下原始占空比信號所對應的目標輸出功率。本發(fā)明利用芯片輸出電流與系統(tǒng)線損成正比的特點,以輸出電流來調(diào)制修正占空比信號,由此可以合理補償輸出功率在連線與接口的電阻上損失的無用功耗,而不會造成補償過度或不足。
本發(fā)明公開了一種圖片轉(zhuǎn)換方法、裝置、設備及可讀存儲介質(zhì),屬于圖片處理技術領域。本發(fā)明的圖片轉(zhuǎn)換方法通過對待轉(zhuǎn)換圖片進行灰度化處理得到初始灰度值,再對初始灰度值進行中值濾波,并利用圖像分割算法以及邊沿檢測算法,識別其中的參考區(qū)域邊界,以及參考區(qū)域邊界所圍成的參考區(qū)域,并根據(jù)參考區(qū)域邊界繪制邊界線條,并將待轉(zhuǎn)換圖片的顏色值賦值至參考區(qū)域,以此來構(gòu)建svg。提供了一種相對常規(guī)轉(zhuǎn)換算法的無損縮放特性更好,相對人工智能復雜算法更加簡潔的方法,可以把簡單的png/jpg格式圖片轉(zhuǎn)換為svg格式圖片。
本發(fā)明公開了一種鈷合金的3D打印方法,其包括以下步驟:步驟1,制備鈷合金粉末作為3D打印的原材料;步驟2,利用三維軟件對待打印的鈷合金設備進行設計;步驟3,激光3D打印成型,制得坯料;步驟4,對步驟3制得的坯料進行退火熱處理,制得半成品;步驟5,對步驟4制得的半成品進行精加工;步驟6,對步驟5精加工后的半成品進行表面處理及無損檢測,即成。本發(fā)明步驟簡單、操作容易,適合工業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)應用;操作步驟前期提高了鈷合金晶粒的均勻性;后期使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,表面耐腐蝕性及耐磨性得到提高。
一種用于治療慢性疼痛的裝置。本發(fā)明涉及一種用于慢性疼痛的裝置,通過直流電刺激,腦電信號檢測,慢性疼痛診斷,同時針對慢性疼痛神經(jīng)電生理特征,根據(jù)強度-持續(xù)時間曲線和電刺激波形的生物效應,設計出能有效誘發(fā)神經(jīng)元興奮,電極腐蝕小,組織無損傷的電刺激波形。本發(fā)明對慢性疼痛治療生理原理是提高初級運動皮層的興奮性可以間接調(diào)制痛覺區(qū)域如丘腦核,同時也影響到其他有關痛覺的區(qū)域如前扣帶皮質(zhì)、中腦導水管周圍灰質(zhì)甚至脊神經(jīng),從而減輕痛覺。
本發(fā)明公開了一種核電站管道焊縫內(nèi)壁打磨機器人,其包括:密封單元,包括第一圓臺和安裝于第一圓臺上的橡膠密封盤;打磨單元,包括旋轉(zhuǎn)云臺和安裝于旋轉(zhuǎn)云臺上的打磨裝置;驅(qū)動單元,用于驅(qū)動打磨單元進出管道;以及電氣元件單元;其中,密封單元、打磨單元、驅(qū)動單元、電氣元件單元之間為可彎曲連接。相對于現(xiàn)有技術,本發(fā)明核電站管道焊縫內(nèi)壁打磨機器人具有以下優(yōu)點:實現(xiàn)了鋼制管道焊縫內(nèi)壁自動打磨、拋光、清潔及無損檢測等多項功能的作業(yè),解決了鋼制管道焊縫內(nèi)壁無法打磨的問題,解決了機器人在管道內(nèi)壁的拐彎爬行問題,解決了焊縫應力集中的問題,消除了熱疲勞效應,保障了焊縫質(zhì)量,消除了焊縫質(zhì)量隱患。
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