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本實用新型提供一種用于環(huán)境地質(zhì)土壤檢測的檢測裝置。用于環(huán)境地質(zhì)土壤檢測的檢測裝置包括支撐板、固定機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和聯(lián)動機(jī)構(gòu),支撐板的底部固定安裝有支撐柱,升縮桿與氣缸的輸出端固定連接,升縮桿的底部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有探測柱,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和轉(zhuǎn)桿,轉(zhuǎn)桿與電機(jī)的輸出端固定連接,主動帶輪固定套接在轉(zhuǎn)桿的底部,從動帶輪固定套接在探測柱的桿壁上,皮帶傳動連接在主動帶輪與從動帶輪之間。本實用新型提供的用于環(huán)境地質(zhì)土壤檢測的檢測裝置具有能夠使探測柱在豎直插進(jìn)土壤內(nèi)部的過程中還可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而可以方便探測柱插進(jìn)土壤內(nèi)部進(jìn)行土壤檢測的優(yōu)點。
本實用新型公開了一種地質(zhì)勘探用水源取樣裝置,屬于地質(zhì)勘探水源取樣技術(shù)領(lǐng)域。一種地質(zhì)勘探用水源取樣裝置,包括固定座,所述取樣孔上端連接有金屬軟管,所述固定座頂面中部固設(shè)有箱體,所述箱體內(nèi)部右側(cè)開設(shè)有管槽,所述管槽中部同軸轉(zhuǎn)動連接有軸心,所述箱體內(nèi)部相對于管槽左側(cè)的位置開設(shè)有圓槽,所述軸心外壁相對于圓槽內(nèi)部的位置套接有卷簧,所述箱體后壁相對于金屬軟管后部的位置開設(shè)有貫通口,所述固定座頂面后端固設(shè)有水泵,所述水泵輸出端連接有取樣管。本實用新型能最大程度上保障取樣盒的平穩(wěn)下沉,進(jìn)而便可使得取樣位置與預(yù)定位置深度不會產(chǎn)生偏差,提高了取樣的精準(zhǔn)性,且還達(dá)到定深取樣的效果,設(shè)計巧妙,實用性強(qiáng)。
本實用新型公開了一種地質(zhì)勘探用的巖土鉆探裝置,屬于地質(zhì)勘探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種地質(zhì)勘探用的巖土鉆探裝置,包括設(shè)備主體、電機(jī)、傳動桿、連接桿、鉆頭,設(shè)備主體上端開設(shè)有環(huán)槽,環(huán)槽內(nèi)部設(shè)有環(huán)塊,環(huán)塊左端設(shè)有配重塊,環(huán)塊內(nèi)壁開設(shè)有多個嚙合齒,環(huán)塊上端設(shè)有電動伸縮桿,設(shè)備主體上端一側(cè)嵌設(shè)有馬達(dá)A,馬達(dá)A上端設(shè)有齒輪,設(shè)備主體上端中部轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)桿,活動桿右側(cè)開設(shè)有滑槽,滑槽內(nèi)部設(shè)有滑塊,活動桿上端一側(cè)固設(shè)有馬達(dá)B,馬達(dá)B末端設(shè)有絲桿。本實用新型通過設(shè)置的環(huán)塊在嚙合齒和齒輪的作用下能夠轉(zhuǎn)動,進(jìn)而調(diào)整鉆頭的位置,使得鉆頭能夠?qū)υ撗b置周圍進(jìn)行鉆探作業(yè),避免需要頻繁移動裝置主體,大大增加了工作人員的工作效率。
本實用新型公開了一種地質(zhì)礦產(chǎn)勘察取樣設(shè)備,包括清洗箱、清潔組件、開口和取樣設(shè)備,所述清潔組件設(shè)于清洗箱側(cè)壁上,所述開口設(shè)于清洗箱上,所述取樣設(shè)備一端設(shè)于清洗箱上且另一端貫穿開口設(shè)于清洗箱內(nèi),本實用新型屬于地質(zhì)礦產(chǎn)勘察取樣技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種通過清潔組件來使得鉆頭不用拆卸就能得到擦拭和清洗的地質(zhì)礦產(chǎn)勘察取樣設(shè)備。
本發(fā)明提供一種早強(qiáng)型地質(zhì)聚合物膏體充填材料及其制備方法,其中充填材料按照每立方米各成分的重量組成為:煤矸石粗骨料350~390kg,煤矸石細(xì)骨料860~920kg,粉煤灰200~250kg,地質(zhì)聚合物膠凝材料130~180kg,堿激發(fā)劑45~65kg,水350~420kg,早強(qiáng)劑2~5kg,減水劑3~6kg。制備方法包括以下步驟:按照上述早強(qiáng)型地質(zhì)聚合物膏體充填材料的原料組成配料;將煤矸石分別破碎成煤矸石粗骨料和煤矸石粗細(xì)骨料;將地質(zhì)聚合物膠凝材料、堿激發(fā)劑和部分水混合均勻后加入煤矸石粗骨料、煤矸石粗細(xì)骨料、粉煤灰、剩余的水、早強(qiáng)劑和減水劑,再次混合均勻后既得。
本實用新型公開了一種用于地質(zhì)災(zāi)害工程中的格構(gòu)擋墻,包括地質(zhì)體,所述地質(zhì)體的一側(cè)固定安裝有格構(gòu)擋墻體,所述格構(gòu)擋墻體的兩側(cè)均固定安裝有立板,所述立板兩側(cè)均開設(shè)有滑槽,所述滑槽的內(nèi)部安裝有旋鈕,所述立板的內(nèi)部通過所述旋鈕安裝有支撐腿,所述支撐腿的中間位置處與所述立板的連接處通過連接銷連接有連接桿;通過在格構(gòu)擋墻體的兩端設(shè)計立板和在立板的側(cè)面設(shè)計支撐腿,避免在使用時不便于對格構(gòu)擋墻進(jìn)行支撐防護(hù),在地質(zhì)災(zāi)害嚴(yán)重時易造成坍塌,可以將旋鈕在滑槽的內(nèi)部滑動帶動支撐腿的端部處于立板的一定的位置處,此時通過連接銷將連接桿打開對支撐腿穩(wěn)定支撐使用,此時旋合旋鈕將支撐腿固定使用。
本發(fā)明公開了一種基于地質(zhì)標(biāo)本分析的區(qū)域礦產(chǎn)資源預(yù)測系統(tǒng),包括地質(zhì)數(shù)據(jù)獲取單元、數(shù)據(jù)分層分析單元、地質(zhì)模型建立單元、模型分析單元和結(jié)果判斷單元;通過地質(zhì)數(shù)據(jù)獲取單元將待預(yù)測的礦產(chǎn)資源所在區(qū)域進(jìn)行區(qū)域測量,并根據(jù)地質(zhì)分布特點進(jìn)行劃分,然后在劃分的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行定點采樣,并獲取區(qū)域內(nèi)的地質(zhì)信息;將所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理,在同區(qū)域內(nèi)進(jìn)行分層歸類,然后將不同區(qū)域內(nèi)的同層數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,并進(jìn)行存儲;對地質(zhì)標(biāo)本信息進(jìn)行分析,并結(jié)合地質(zhì)信息建立區(qū)域模型和空間模型;根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)算法對地質(zhì)模型進(jìn)行分析測算,得出分布區(qū)域內(nèi)的礦產(chǎn)分布情況和總區(qū)域內(nèi)的礦產(chǎn)資源總量;在區(qū)域內(nèi)再次選取對比標(biāo)本采集點,采集對比標(biāo)本,驗證結(jié)果準(zhǔn)確性。
一種定量獲得三維礦床地質(zhì)模型不確定性的方法,首先規(guī)范化處理礦床地質(zhì)模型中建模數(shù)據(jù)的各屬性及其不確定性,并根據(jù)礦床特點將建模數(shù)據(jù)分層處理。然后對所分各層建模數(shù)據(jù)的各屬性及其不確定性進(jìn)行Kriging插值并劃分四面體圖元,得到所分各層建模方法的不確定性和建模數(shù)據(jù)的不確定性,將建模數(shù)據(jù)的不確定性和建模方法的不確定性進(jìn)行疊加,得到所分各層的不確定性。最后將所分各層的不確定性進(jìn)行疊加,得到整個礦床地質(zhì)模型的不確定性模型。定量獲得三維礦床地質(zhì)模型不確定性的方法,通過對礦床地質(zhì)模型的不確定性進(jìn)行分析,建立其不確定性模型,能夠?qū)ΦV床地質(zhì)模型的精度進(jìn)行量化,為相關(guān)設(shè)計和生產(chǎn)過程的決策提供科學(xué)的評價依據(jù)。
本發(fā)明涉及一種基于廣義分維和特征參數(shù)的地質(zhì)動力環(huán)境評價方法,該方法為首先獲取待評價的地質(zhì)區(qū)域的地形地圖,確定地質(zhì)區(qū)域地形地貌信息,然后采用基于地質(zhì)動力區(qū)劃的方法對待評價的地質(zhì)區(qū)域進(jìn)行活動斷裂劃分,得到待評價的地質(zhì)區(qū)域的活動斷裂圖,對地質(zhì)區(qū)域的活動斷裂圖采用活動斷裂多重分形方法計算得到其分形維數(shù)和特征參數(shù),將待評價的地質(zhì)區(qū)域的分形維數(shù)和特征參數(shù)作為該地質(zhì)區(qū)域的地質(zhì)動力環(huán)境評價指標(biāo),根據(jù)設(shè)定的臨界值對該地質(zhì)區(qū)域所處動力環(huán)境進(jìn)行等級劃分。為有針對性的采取地質(zhì)區(qū)域的防治措施提供科學(xué)依據(jù),做到了有的放矢,避免了盲目采取措施的經(jīng)濟(jì)浪費和不采取解危措施造成災(zāi)難。
本發(fā)明提供一種基于空間聚類的地質(zhì)斷層識別的方法,涉及空間數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)領(lǐng)域。一種基于空間聚類進(jìn)行地質(zhì)斷層識別的方法,首先對勘測數(shù)據(jù)點進(jìn)行三角面剖分,計算三角面的坡度,然后通過三角面之間的坡度變化對這些三角面進(jìn)行空間聚類,坡度變化的大小反映地質(zhì)連續(xù)的破壞程度,根據(jù)這些勘測數(shù)據(jù)點的所在三角面的分類情況,完成對位于不同斷層面的勘測數(shù)據(jù)點劃分,從而實現(xiàn)對斷層自動識別。本發(fā)明提供的基于空間聚類進(jìn)行地質(zhì)斷層識別的方法突破了現(xiàn)有斷層識別方法存在的缺陷,能夠?qū)﹄[藏在大量的離散勘測數(shù)據(jù)中的斷層進(jìn)行高效的識別和解釋。
本發(fā)明提供了一種利用多軟件聯(lián)合構(gòu)建復(fù)雜地質(zhì)三維地應(yīng)力場反演方法,涉及地質(zhì)勘查和煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域,可應(yīng)用于礦山生產(chǎn)等應(yīng)力場反演分析。該方法需要確定工程測試地點、現(xiàn)場測試及取樣,根據(jù)實際情況,可以實現(xiàn)多個測點測試及取樣,可實現(xiàn)地應(yīng)力多測點精細(xì)測量,建立三維地質(zhì)地應(yīng)力場數(shù)值模型,通過利用多軟件并行計算反演該區(qū)域地應(yīng)力特征,可得到直觀、可視化的整體地應(yīng)力分布情況,有效提取并查看模型不同水平、不同傾斜面、不同構(gòu)造處的垂直應(yīng)力、最大水平主應(yīng)力、最小水平主應(yīng)力值及方向等信息。本發(fā)明能夠在各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的煤系地層賦存特點和自然地質(zhì)構(gòu)造的前提下,較為準(zhǔn)確地確定礦井地應(yīng)力場分析模型的邊界條件,分析整個礦井區(qū)域內(nèi)三維地應(yīng)力的分布規(guī)律,該方法過程簡單,可以彌補(bǔ)現(xiàn)有地應(yīng)力反演理論中區(qū)域地應(yīng)力反演精度和效率低的不足。
本實用公開了一種礦產(chǎn)開采用勘探取樣裝置,包括外殼和固定桿,所述外殼的內(nèi)部連接有兩個固定板,所述外殼的內(nèi)部固定有底板,所述底板的中間位置開設(shè)有螺紋孔,所述固定桿橫穿固定板的中間位置,并且與固定板相連接。本實用設(shè)置有固定桿,而且固定桿與固定板構(gòu)成活動結(jié)構(gòu),固定桿與底板形成螺紋連接,使用時,通過旋轉(zhuǎn)固定桿,可以上下移動取樣箱,當(dāng)固定桿上移至最頂端時,可以封閉取樣箱的進(jìn)料口,當(dāng)固定桿下移至最底端時,可以打開取樣箱的進(jìn)料口,既方便打開與封閉進(jìn)料口,又可以防止樣品受到外部污染,提高了使用效果,而且本實用裝置的結(jié)構(gòu)較為簡易,操作方便,在使用的時候,方便使用人員隨身攜帶使用,更加方便使用。
本實用新型煤礦探查機(jī)器人,特別涉及一種越障和行走裝置行走主履帶驅(qū)動電機(jī)(19)帶動行走主履帶(18),完成行走功能,輪胎升降驅(qū)動電機(jī)(21)帶動輪胎提升機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行運轉(zhuǎn),實現(xiàn)輔助行走功能,搖臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(7)帶動搖臂機(jī)構(gòu)(1)進(jìn)行擺臂,實現(xiàn)越障功能,攝像頭(28)能夠?qū)⒌V井下情況無線傳輸?shù)降孛嫔?,實現(xiàn)對井下的實時監(jiān)測。井下探查機(jī)器人提供可靠決策依據(jù),提高搜救效率,最大程度的減少傷亡,保障生命安全,減少經(jīng)濟(jì)損失。
本發(fā)明公開了一種礦車運行實時障礙物自動探測和視頻反饋系統(tǒng)及方法,包括車感監(jiān)測設(shè)備、無線AP組、車感控制設(shè)備;車感監(jiān)測設(shè)備檢測礦車運行過程中的障礙物信息和實時視頻信息,通過聲音和燈光進(jìn)行警示;檢測到的信息通過無線AP組發(fā)送到車感控制設(shè)備中,并進(jìn)行顯示;通過控制面板選擇駕駛模式,當(dāng)?shù)V車與障礙物之間的距離小于臨界值時,車感控制設(shè)備可以實現(xiàn)礦車的緊急剎車。本發(fā)明公開的攝像機(jī)不與車感監(jiān)測設(shè)備的處理器連接,兩者獨立工作,提供了雙重保護(hù);通過操作工和自動設(shè)備實現(xiàn)了礦車的手動駕駛和自動駕駛,減少安全事故的發(fā)生,保障生命財產(chǎn)安全;采用無線AP組進(jìn)行傳輸實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無縫轉(zhuǎn)接,避免數(shù)據(jù)丟失產(chǎn)生誤報警。
一種煤礦地下水庫防隔水煤巖柱厚度無損智能探測的實驗裝置,用于煤礦地下水庫隔水煤巖柱壩體損傷智能檢測試驗領(lǐng)域。實驗裝置包括探測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),探測系統(tǒng)由探頭、數(shù)據(jù)傳輸線、數(shù)據(jù)接收器組成,智能分析系統(tǒng)由計算機(jī)、基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的應(yīng)用軟件組成,探測系統(tǒng)根據(jù)計算機(jī)發(fā)出的指令,產(chǎn)生高壓發(fā)射電路,為超聲波激勵電路提供穩(wěn)定的高壓直流電源,探頭所得的數(shù)據(jù)信號通過數(shù)據(jù)傳輸線傳輸?shù)接嬎銠C(jī)接收系統(tǒng),計算機(jī)設(shè)定的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的應(yīng)用軟件對所得的聲波數(shù)據(jù)信號進(jìn)行自動智能識別,對缺陷進(jìn)行定位和分析得出尺寸大小,該裝置克服了依賴人工識別判定探測結(jié)果的偏差問題,降低了技術(shù)人員的工作量并提升了探測結(jié)果的精準(zhǔn)度。
本發(fā)明涉及一種礦井救災(zāi)探測機(jī)器人智能控制方法,包括:采用瓦斯?jié)舛葌鞲衅?、一氧化碳傳感器、溫度傳感器對巷道中的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測,礦井救災(zāi)探測機(jī)器人根據(jù)視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器信息進(jìn)行避障,利用GPS定位模塊、生命探測儀對井下被困人員進(jìn)行定位及生命探測;利用智能控制算法經(jīng)中央控制器輸出決策控制信息,對井下環(huán)境進(jìn)行實時監(jiān)測并對礦井救災(zāi)探測機(jī)器人進(jìn)行控制。本發(fā)明技術(shù)方案通過應(yīng)用果蠅優(yōu)化方法耦合Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對礦井救災(zāi)探測機(jī)器人檢測控制系統(tǒng)進(jìn)行建模,對多種傳感器進(jìn)行信息融合,實現(xiàn)了對其進(jìn)行智能控制。該方法收斂速度快、精度高且具有較好的穩(wěn)定性及可靠性,為礦井安全研究領(lǐng)域提供了新的思路。
本發(fā)明公開了礦產(chǎn)勘測領(lǐng)域的一種石墨礦床勘探方法,以克服現(xiàn)有技術(shù)中尋找石墨礦困難的缺陷,為了實現(xiàn)上述目的,本技術(shù)方案包括以下步驟,第一步,根據(jù)地質(zhì)特點厘定成礦區(qū)域,第二步,根據(jù)成礦區(qū)域的局部重力高低異常編制地質(zhì)礦產(chǎn)草圖,劃分成礦遠(yuǎn)景區(qū),第三步,根據(jù)成礦遠(yuǎn)景區(qū)域內(nèi),進(jìn)行淺層鉆孔,研究地區(qū)內(nèi)的磁異常特征以標(biāo)定靶礦區(qū),第四步,對靶區(qū)域的范圍進(jìn)行進(jìn)一步的縮小,確定極化空間,第五步,對極化空間進(jìn)行鉆探,本技術(shù)方案利用地質(zhì)特點確定礦區(qū)的大致地點,變向指導(dǎo)礦區(qū)模型的建立,降低了礦區(qū)探尋時消耗的人力與物力。
本實用新型公開了一種用于地質(zhì)找礦人員探桿結(jié)構(gòu),包括若干活動連接的觸探桿、與最上方觸探桿螺紋連接的圓錐觸探頭和套接于觸探桿外側(cè)的用于錘擊觸探桿進(jìn)入土壤的重力錘,兩個所述觸探桿之間設(shè)有便于添加觸探桿的固定裝置,所述固定裝置包括設(shè)置于觸探桿頂端的圓柱凸塊,此用于地質(zhì)找礦人員探桿結(jié)構(gòu),通過固定裝置使添加探桿的工作過程中重力錘有所限位,實現(xiàn)了更加安全便利的效果,通過圓柱凸塊與圓柱螺紋槽的螺紋連接使上下兩根觸探桿連接并卡接受力裝置,實現(xiàn)了添加過程中上面的觸探桿能夠直接添加新的觸探桿,并對重力錘進(jìn)行限位的效果,通過弧形固定塊實現(xiàn)了便于拆卸的效果。
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