1.本發(fā)明屬于新能源汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.目前，電動(dòng)汽車一般可分為三類：純電動(dòng)汽車(pev)、混合動(dòng)力汽車(hev)、燃料電池電動(dòng)汽車(fcev)。但是近幾年在傳統(tǒng)混合動(dòng)力汽車的基礎(chǔ)上，又派生出一種外接充電式(plug-in)混合動(dòng)力汽車，簡(jiǎn)稱(phev)。電動(dòng)汽車的動(dòng)力源是電池，相對(duì)于以傳統(tǒng)化石燃料為動(dòng)力的車輛是清潔的，同時(shí)噪聲污染也小得多。電動(dòng)汽車還有一個(gè)獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，就是它的制動(dòng)能量能夠被回收。電動(dòng)汽車制動(dòng)時(shí)可以利用反拖電機(jī)為蓄電池充電，即大部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，相關(guān)技術(shù)中，公開了一種新能源汽車充電口蓋的開閉控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：與充電槍通訊連接的充電機(jī)；與充電機(jī)通訊連接的車身控制器；與車身控制器通訊連接的電動(dòng)充電口蓋，充電機(jī)用于接收充電槍發(fā)送的高平信號(hào)，并將接收的高平信號(hào)發(fā)送至向車身控制器；車身控制器檢測(cè)到高平信號(hào)丟失時(shí)，控制電動(dòng)充電口蓋關(guān)閉；當(dāng)充電槍斷開與充電座的電連接時(shí)，整車控制器在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)檢測(cè)不到充電槍發(fā)出的高平信號(hào)，因而，整車控制器會(huì)控制電動(dòng)充電口蓋自動(dòng)關(guān)閉，無(wú)需人工操作，同時(shí)避免了由于忘記關(guān)閉充電口蓋而引發(fā)的高壓安全風(fēng)險(xiǎn)。

3.但是，上述結(jié)構(gòu)中還存在不足之處，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)雖然可以達(dá)到充電口蓋自動(dòng)開啟和關(guān)閉的功能，但是客戶需要充電時(shí)，需要自己尋找空虛的充電車位，尋找合適的充電車位依靠運(yùn)氣，花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間，且充電狀態(tài)無(wú)法通過(guò)后臺(tái)通知到用戶，用戶無(wú)法實(shí)時(shí)了解充電是否完成。

4.因此，有必要提供一種新的新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)解決上述技術(shù)問題

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種可以提前預(yù)約充電車位進(jìn)行充電，致使可以避免客戶自己尋找空虛的充電車位，而耽誤到行程，并且客戶可以通過(guò)登錄手機(jī)上的app進(jìn)行查詢，方便用戶可以隨時(shí)了解充電是否完成的新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)。

6.為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)包括：充電服務(wù)平臺(tái)、充電系統(tǒng)、車輛主體、地鎖組件和充電組件，所述車輛主體上設(shè)有充電蓋自動(dòng)開啟組件；所述充電蓋自動(dòng)開啟組件包括有接近開關(guān)、安裝槽、充電口、充電蓋、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺紋桿、滑塊和連接桿，所述接近開關(guān)設(shè)置在車輛主體上，所述安裝槽開設(shè)在車輛主體上，所述安裝槽的頂部?jī)?nèi)壁開設(shè)有凹槽，所述充電口設(shè)置在安裝槽內(nèi)，所述充電蓋鉸接安裝在車輛主體上，所述充電蓋與安裝槽相適配，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在凹槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與接近開關(guān)電性連接，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在凹槽內(nèi)，所述螺紋桿的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述滑塊螺紋安裝在螺紋桿上，所述滑塊的底部延伸至安裝槽內(nèi)，所述連

接桿鉸接安裝在滑塊上，所述連接桿遠(yuǎn)離滑塊的一端與充電蓋連接；所述地鎖組件包括有安裝塊、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第一電機(jī)和阻擋塊，所述安裝塊設(shè)置在地面上，所述安裝塊上開設(shè)有通槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在通槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端延伸至通槽外，所述第一電機(jī)固定安裝在安裝塊的一側(cè)外壁上，所述第一電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接，所述阻擋塊設(shè)置在通槽內(nèi)，所述阻擋塊固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述阻擋塊的一端延伸至通槽外并與通槽的內(nèi)壁活動(dòng)連接。

7.作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述充電組件包括有安裝底座、充電樁主體、充電頭、第一防護(hù)板、第二防護(hù)板和攝像頭，所述安裝底座設(shè)置在地面上，所述充電樁主體固定安裝在安裝底座的頂部上，所述充電頭連接安裝在充電樁主體上，所述第一防護(hù)板固定安裝在充電樁主體的頂部上，所述第二防護(hù)板固定安裝在第一防護(hù)板的頂部上，所述攝像頭固定安裝在第一防護(hù)板的頂部上，所述攝像頭位于第二防護(hù)板的下方，所述充電頭與充電口相適配。

8.作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述車輛主體上車用智能終端，所述智能終端上設(shè)有app，所述app內(nèi)包括有信息登記模塊、充電預(yù)約模塊、電量查詢模塊和后臺(tái)處理系統(tǒng)。

9.作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述充電服務(wù)平臺(tái)包括有短信發(fā)送模塊和充電車位查詢模塊，所述充電服務(wù)平臺(tái)、智能終端和充電系統(tǒng)均通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接。

10.作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述充電系統(tǒng)上連接有信息傳送模塊，所述充電系統(tǒng)由多個(gè)充電樁組成，多個(gè)充電樁上均連接有充電狀態(tài)檢測(cè)模塊，所述充電狀態(tài)檢測(cè)模塊與app通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接。

11.作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述攝像頭上設(shè)有信息傳輸模塊，所述信息傳輸模塊與充電服務(wù)平臺(tái)連接，所述充電樁上設(shè)有plc控制器，所述plc控制器與充電服務(wù)平臺(tái)通訊連接，所述plc與第一電機(jī)電性連接。

12.作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述智能終端與充電服務(wù)平臺(tái)通過(guò)藍(lán)牙連接，所述充電頭上設(shè)有感應(yīng)片，所述感應(yīng)片與接近開關(guān)相適配。

13.作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，一種電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)，包括以下步驟及權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)的智能終端：

14.(1).通過(guò)智能終端進(jìn)入到app內(nèi)；

15.(2).點(diǎn)擊app上的充電預(yù)約模塊，進(jìn)行預(yù)約，并根據(jù)信息登記模塊進(jìn)行信息登記，登記信息包括車牌照和車輛型號(hào)，而登記完成后，則通過(guò)后臺(tái)處理系統(tǒng)來(lái)將登錄的信息和預(yù)約信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)匠潆姺?wù)平臺(tái)上，而充電服務(wù)平臺(tái)接受到預(yù)約信息和登記信息后，會(huì)控制充電車位查詢模塊來(lái)對(duì)充電系統(tǒng)進(jìn)行查詢，之后按照順序來(lái)占領(lǐng)空車位和充電樁，并將結(jié)果通過(guò)短信發(fā)送模塊發(fā)送到智能終端上，供駕駛員查看；

16.(3).當(dāng)駕駛員駛進(jìn)空閑車位時(shí)，通過(guò)攝像頭來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行拍照，并通過(guò)信息傳輸模塊來(lái)對(duì)拍攝的圖像傳遞到充電服務(wù)平臺(tái)內(nèi)進(jìn)行分析對(duì)比，致使來(lái)確認(rèn)是否為預(yù)約車輛；

17.(4).當(dāng)為預(yù)約車輛時(shí)，充電服務(wù)平臺(tái)會(huì)向plc控制器發(fā)送指令，致使通過(guò)plc來(lái)控制第一電機(jī)進(jìn)行運(yùn)作，通過(guò)第一電機(jī)來(lái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿來(lái)帶動(dòng)阻擋塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)將阻擋塊放下，從而方便車輛主體駛?cè)胪＼囄唬?br />
18.(5).當(dāng)車輛停好后，客戶下車拿動(dòng)充電樁主體上的充電頭向充電口的方向進(jìn)行移動(dòng)，其中充電頭上的感應(yīng)片用于為接近開關(guān)提供感應(yīng)信號(hào)，因此當(dāng)充電頭上的感應(yīng)片與接

近開關(guān)的距離變小時(shí)，接近開關(guān)會(huì)檢測(cè)到感應(yīng)片的信號(hào)，從而接近開關(guān)會(huì)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)作，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在凹槽和螺紋的作用下，來(lái)帶動(dòng)滑塊向遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方向進(jìn)行移動(dòng)，使其在連接桿的作用下，來(lái)將充電蓋打開；

19.(6).拿動(dòng)充電樁主體上的充電頭進(jìn)行移動(dòng)，然后將充電頭插入充電口內(nèi)，致使來(lái)對(duì)車輛主體進(jìn)行充電，而在充電過(guò)程中，通過(guò)充電狀態(tài)檢測(cè)模塊可以來(lái)對(duì)充電量進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果傳輸?shù)絘pp中，可以通過(guò)電量查詢模塊進(jìn)行查看；

20.(7).當(dāng)充電完成后，將充電頭拔出，將其掛在充電樁主體上，這時(shí)充電頭上的感應(yīng)片與接近開關(guān)的距離會(huì)變大，因此當(dāng)接近開關(guān)檢測(cè)不到感應(yīng)片的信號(hào)時(shí)，同理，會(huì)將充電蓋自動(dòng)關(guān)上，這時(shí)客戶就可以駕車離開，這時(shí)通過(guò)攝像頭來(lái)進(jìn)行拍攝，當(dāng)車輛主體離開車位時(shí)，充電服務(wù)平臺(tái)會(huì)控制plc控制器來(lái)啟動(dòng)第一電機(jī)進(jìn)行運(yùn)作，致使通過(guò)第一電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)桿的配合下，來(lái)將阻擋塊豎起，防止其它車輛長(zhǎng)時(shí)間占用車位。

21.與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)具有如下有益效果：

22.本發(fā)明提供一種新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)：

23.1、可以提前預(yù)約充電車位進(jìn)行充電，致使可以避免客戶自己尋找空虛的充電車位，而耽誤到行程的優(yōu)點(diǎn)；

24.2、可以通過(guò)地鎖組件，來(lái)對(duì)充電車位進(jìn)行限制，致使可以避免充電車位被其它車輛長(zhǎng)期占用，而導(dǎo)致新能源汽車無(wú)法進(jìn)行充電的優(yōu)點(diǎn)；

25.3、通過(guò)充電狀態(tài)檢測(cè)模塊、充電系統(tǒng)和信息傳送模塊的配合下，使得客戶可以通過(guò)登錄手機(jī)上的app進(jìn)行查詢，方便用戶可以隨時(shí)了解充電是否完成的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

26.為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

27.圖1為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

28.圖2為圖1中a部分的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；

29.圖3為本發(fā)明中安裝塊和阻擋塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

30.圖4為本發(fā)明中地鎖組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

31.圖5為本發(fā)明的原理框圖；

32.圖6為本發(fā)明中控制地鎖組件的原理框圖。

33.圖中：1、車輛主體；2、接近開關(guān)；3、安裝槽；4、充電口；5、充電蓋； 6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、螺紋桿；8、滑塊；9、連接桿；10、安裝塊；11、轉(zhuǎn)動(dòng)桿； 12、第一電機(jī)；13、阻擋塊；14、安裝底座；15、充電樁主體；16、充電頭； 17、第一防護(hù)板；18、第二防護(hù)板；19、攝像頭。

具體實(shí)施方式

34.請(qǐng)結(jié)合參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，其中，圖1為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中a部分的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中安裝塊和阻擋塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中地鎖組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

35.圖5為本發(fā)明的原理框圖；圖6為本發(fā)明中控制地鎖組件的原理框圖。新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)包括充電服務(wù)平臺(tái)、充電系統(tǒng)、車輛主體1、地鎖組件和充電

組件，所述車輛主體1上設(shè)有充電蓋自動(dòng)開啟組件；

36.所述充電蓋自動(dòng)開啟組件包括有接近開關(guān)2、安裝槽3、充電口4、充電蓋 5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、螺紋桿7、滑塊8和連接桿9，所述接近開關(guān)2設(shè)置在車輛主體 1上，所述安裝槽3開設(shè)在車輛主體1上，所述安裝槽3的頂部?jī)?nèi)壁開設(shè)有凹槽，所述充電口4設(shè)置在安裝槽3內(nèi)，所述充電蓋5鉸接安裝在車輛主體1上，所述充電蓋5與安裝槽3相適配，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6固定安裝在凹槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與接近開關(guān)2電性連接，所述螺紋桿7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在凹槽內(nèi)，所述螺紋桿7 的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸固定連接，所述滑塊8螺紋安裝在螺紋桿7上，所述滑塊8的底部延伸至安裝槽3內(nèi)，所述連接桿9鉸接安裝在滑塊8上，所述連接桿9遠(yuǎn)離滑塊8的一端與充電蓋5連接；

37.所述地鎖組件包括有安裝塊10、轉(zhuǎn)動(dòng)桿11、第一電機(jī)12和阻擋塊13，所述安裝塊10設(shè)置在地面上，所述安裝塊10上開設(shè)有通槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿11轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在通槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿11的一端延伸至通槽外，所述第一電機(jī)12固定安裝在安裝塊10的一側(cè)外壁上，所述第一電機(jī)12的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿11的一端固定連接，所述阻擋塊13設(shè)置在通槽內(nèi)，所述阻擋塊13固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿11上，所述阻擋塊13的一端延伸至通槽外并與通槽的內(nèi)壁活動(dòng)連接。

38.通過(guò)設(shè)置地鎖組件，使得可以來(lái)對(duì)充電車位進(jìn)行限制，致使可以避免充電車位被其它車輛長(zhǎng)期占用，而導(dǎo)致新能源汽車無(wú)法進(jìn)行充電的優(yōu)點(diǎn)。

39.所述充電組件包括有安裝底座14、充電樁主體15、充電頭16、第一防護(hù)板 17、第二防護(hù)板18和攝像頭19，所述安裝底座14設(shè)置在地面上，所述充電樁主體15固定安裝在安裝底座14的頂部上，所述充電頭16連接安裝在充電樁主體15上，所述第一防護(hù)板17固定安裝在充電樁主體15的頂部上，所述第二防護(hù)板18固定安裝在第一防護(hù)板17的頂部上，所述攝像頭19固定安裝在第一防護(hù)板17的頂部上，所述攝像頭19位于第二防護(hù)板18的下方，所述充電頭16 與充電口4相適配。

40.通過(guò)設(shè)置充電組件，使得可以來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，致使可以確保駛?cè)氤潆娷囄坏氖穷A(yù)約車輛，從而可以避免耽誤客戶的行程。

41.所述車輛主體1上車用智能終端，所述智能終端上設(shè)有app，所述app內(nèi)包括有信息登記模塊、充電預(yù)約模塊、電量查詢模塊和后臺(tái)處理系統(tǒng)。

42.通過(guò)設(shè)置充電預(yù)約模塊，使得可以來(lái)對(duì)充電車位進(jìn)行提前預(yù)約，致使可以避免客戶自己尋找空虛的充電車位，而耽誤到行程；

43.通過(guò)設(shè)置信息登記模塊可以來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行登記，便于后期的對(duì)比，避免出現(xiàn)預(yù)約的充電車位被占領(lǐng)，而無(wú)法進(jìn)行充電；

44.通過(guò)設(shè)置電量查詢模塊，使得可以在充電的過(guò)程中，來(lái)對(duì)充電情況進(jìn)行查詢，致使可以讓客戶可以實(shí)時(shí)了解充電是否完成的優(yōu)點(diǎn)。

45.所述充電服務(wù)平臺(tái)包括有短信發(fā)送模塊和充電車位查詢模塊，所述充電服務(wù)平臺(tái)、智能終端和充電系統(tǒng)均通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接。

46.通過(guò)設(shè)置短信發(fā)送模塊，使得可以來(lái)對(duì)客戶發(fā)送信息，致使可以告知客戶充電停車位的情況信息。

47.所述充電系統(tǒng)上連接有信息傳送模塊，所述充電系統(tǒng)由多個(gè)充電樁組成，多個(gè)充電樁上均連接有充電狀態(tài)檢測(cè)模塊，所述充電狀態(tài)檢測(cè)模塊與app通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接。

48.通過(guò)設(shè)置充電狀態(tài)檢測(cè)模塊，使得可以在充電的過(guò)程中進(jìn)行檢測(cè)，便于讓客戶了

解充電情況而提供便利；

49.通過(guò)設(shè)置信息傳送模塊，使得可以來(lái)向app發(fā)生充電信息，致使可以讓客戶隨時(shí)來(lái)了解充電情況。

50.所述攝像頭19上設(shè)有信息傳輸模塊，所述信息傳輸模塊與充電服務(wù)平臺(tái)連接，所述充電樁上設(shè)有plc控制器，所述plc控制器與充電服務(wù)平臺(tái)通訊連接，所述plc與第一電機(jī)12電性連接。

51.所述智能終端與充電服務(wù)平臺(tái)通過(guò)藍(lán)牙連接，所述充電頭16上設(shè)有感應(yīng)片，所述感應(yīng)片與接近開關(guān)2相適配。

52.一種電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)，包括以下步驟及權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)的智能終端：

53.(1).通過(guò)智能終端進(jìn)入到app內(nèi)；

54.(2).點(diǎn)擊app上的充電預(yù)約模塊，進(jìn)行預(yù)約，并根據(jù)信息登記模塊進(jìn)行信息登記，登記信息包括車牌照和車輛型號(hào)，而登記完成后，則通過(guò)后臺(tái)處理系統(tǒng)來(lái)將登錄的信息和預(yù)約信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)匠潆姺?wù)平臺(tái)上，而充電服務(wù)平臺(tái)接受到預(yù)約信息和登記信息后，會(huì)控制充電車位查詢模塊來(lái)對(duì)充電系統(tǒng)進(jìn)行查詢，之后按照順序來(lái)占領(lǐng)空車位和充電樁，并將結(jié)果通過(guò)短信發(fā)送模塊發(fā)送到智能終端上，供駕駛員查看；

55.(3).當(dāng)駕駛員駛進(jìn)空閑車位時(shí)，通過(guò)攝像頭19來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行拍照，并通過(guò)信息傳輸模塊來(lái)對(duì)拍攝的圖像傳遞到充電服務(wù)平臺(tái)內(nèi)進(jìn)行分析對(duì)比，致使來(lái)確認(rèn)是否為預(yù)約車輛；

56.(4).當(dāng)為預(yù)約車輛時(shí)，充電服務(wù)平臺(tái)會(huì)向plc控制器發(fā)送指令，致使通過(guò)plc來(lái)控制第一電機(jī)12進(jìn)行運(yùn)作，通過(guò)第一電機(jī)12來(lái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿11來(lái)帶動(dòng)阻擋塊13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)將阻擋塊13放下，從而方便車輛主體1駛?cè)胪＼囄唬?br />
57.(5).當(dāng)車輛停好后，客戶下車拿動(dòng)充電樁主體15上的充電頭16向充電口4的方向進(jìn)行移動(dòng)，其中充電頭16上的感應(yīng)片用于為接近開關(guān)2提供感應(yīng)信號(hào)，因此當(dāng)充電頭16上的感應(yīng)片與接近開關(guān)2的距離變小時(shí)，接近開關(guān)2會(huì)檢測(cè)到感應(yīng)片的信號(hào)，從而接近開關(guān)2會(huì)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6進(jìn)行運(yùn)作，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6來(lái)帶動(dòng)螺紋桿7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在凹槽和螺紋的作用下，來(lái)帶動(dòng)滑塊8向遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的方向進(jìn)行移動(dòng)，使其在連接桿9的作用下，來(lái)將充電蓋5打開；

58.(6).拿動(dòng)充電樁主體15上的充電頭16進(jìn)行移動(dòng)，然后將充電頭16插入充電口4內(nèi)，致使來(lái)對(duì)車輛主體1進(jìn)行充電，而在充電過(guò)程中，通過(guò)充電狀態(tài)檢測(cè)模塊可以來(lái)對(duì)充電量進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果傳輸?shù)絘pp中，可以通過(guò)電量查詢模塊進(jìn)行查看；

59.(7).當(dāng)充電完成后，將充電頭16拔出，將其掛在充電樁主體15上，這時(shí)充電頭16上的感應(yīng)片與接近開關(guān)2的距離會(huì)變大，因此當(dāng)接近開關(guān)2檢測(cè)不到感應(yīng)片的信號(hào)時(shí)，同理，會(huì)將充電蓋5自動(dòng)關(guān)上，這時(shí)客戶就可以駕車離開，這時(shí)通過(guò)攝像頭19來(lái)進(jìn)行拍攝，當(dāng)車輛主體1離開車位時(shí)，充電服務(wù)平臺(tái)會(huì)控制plc控制器來(lái)啟動(dòng)第一電機(jī)12進(jìn)行運(yùn)作，致使通過(guò)第一電機(jī)12和轉(zhuǎn)動(dòng)桿11 的配合下，來(lái)將阻擋塊13豎起，防止其它車輛長(zhǎng)時(shí)間占用車位。

60.本發(fā)明提供的新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)的工作原理如下：

61.所述智能終端為手機(jī)，客戶通過(guò)手機(jī)進(jìn)入到app，通過(guò)app上的充電預(yù)約模塊進(jìn)行充電預(yù)約，再通過(guò)信息登記模塊來(lái)填寫車輛信息(如車牌和車型號(hào))，之后通過(guò)后臺(tái)處理系

統(tǒng)來(lái)將預(yù)約信息和登記信息傳遞給充電服務(wù)平臺(tái)，而充電服務(wù)平臺(tái)接受到信息后，會(huì)通過(guò)充電車位查詢模塊來(lái)對(duì)充電系統(tǒng)進(jìn)行查詢，按順序查看是否有空的充電樁(充電樁與車位綁定，一個(gè)充電樁配一個(gè)車位)，查詢到后通過(guò)短信發(fā)送模塊來(lái)向智能終端發(fā)送短信，致使來(lái)告知客戶信息及地址；

62.而車輛主體1在駛?cè)胲囄坏倪^(guò)程中，會(huì)被阻擋塊13進(jìn)行阻擋，而通過(guò)攝像頭19可以來(lái)對(duì)車輛主體1進(jìn)行拍攝，并將拍攝圖像傳輸?shù)匠潆姺?wù)平臺(tái)上與之前登記的車輛主體1進(jìn)行信息對(duì)比，確認(rèn)是否為預(yù)約車輛，當(dāng)為預(yù)約車輛主體1 時(shí)，充電服務(wù)平臺(tái)會(huì)向plc控制器發(fā)送指令，致使通過(guò)plc來(lái)控制第一電機(jī)12 進(jìn)行運(yùn)作，通過(guò)第一電機(jī)12來(lái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿11來(lái)帶動(dòng)阻擋塊13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)將阻擋塊13放下，從而方便車輛主體1駛?cè)胪＼囄唬?br />
63.當(dāng)車輛停好后，客戶下車拿動(dòng)充電樁主體15上的充電頭16向充電口4的方向進(jìn)行移動(dòng)，其中充電頭16上的感應(yīng)片用于為接近開關(guān)2提供感應(yīng)信號(hào)，因此當(dāng)充電頭16上的感應(yīng)片與接近開關(guān)2的距離變小時(shí)，接近開關(guān)2會(huì)檢測(cè)到感應(yīng)片的信號(hào)，從而接近開關(guān)2會(huì)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6進(jìn)行運(yùn)作，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6來(lái)帶動(dòng)螺紋桿7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在凹槽和螺紋的作用下，來(lái)帶動(dòng)滑塊8向遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的方向進(jìn)行移動(dòng)，使其在連接桿9的作用下，來(lái)將充電蓋5打開，拿動(dòng)充電樁主體15上的充電頭16進(jìn)行移動(dòng)，然后將充電頭16插入充電口4內(nèi)，致使來(lái)對(duì)車輛主體1進(jìn)行充電，而在充電過(guò)程中，通過(guò)充電狀態(tài)檢測(cè)模塊可以來(lái)對(duì)充電量進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果傳輸?shù)絘pp中，可以通過(guò)電量查詢模塊進(jìn)行查看，而當(dāng)充電完成后，將充電頭16拔出，將其掛在充電樁主體15上，這時(shí)充電頭16上的感應(yīng)片與接近開關(guān)2的距離會(huì)變大，因此當(dāng)接近開關(guān)2檢測(cè)不到感應(yīng)片的信號(hào)時(shí)，同理，會(huì)將充電蓋5自動(dòng)關(guān)上，這時(shí)客戶就可以駕車離開，這時(shí)通過(guò)攝像頭19來(lái)進(jìn)行拍攝，當(dāng)車輛主體1離開車位時(shí)，充電服務(wù)平臺(tái)會(huì)控制plc控制器來(lái)啟動(dòng)第一電機(jī)12進(jìn)行運(yùn)作，致使通過(guò)第一電機(jī)12和轉(zhuǎn)動(dòng)桿11 的配合下，來(lái)將阻擋塊13豎起，防止其它車輛長(zhǎng)時(shí)間占用車位。

64.需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)和附圖主要對(duì)本發(fā)明的原理進(jìn)行描述，在該設(shè)計(jì)原理的技術(shù)上，裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、供電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等的設(shè)置并沒有完全描述清楚，而在本領(lǐng)域技術(shù)人員理解上述發(fā)明的原理的前提下，可清楚獲知其動(dòng)力機(jī)構(gòu)、供電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的具體，申請(qǐng)文件的控制方式是通過(guò)控制器來(lái)自動(dòng)控制，控制器的控制電路通過(guò)本領(lǐng)域的技術(shù)人員簡(jiǎn)單編程即可實(shí)現(xiàn)；

65.其中所使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場(chǎng)上購(gòu)買，而且根據(jù)說(shuō)明書和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機(jī)械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的型號(hào)，且本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知。

66.盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型或直接或間接運(yùn)用，在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括充電服務(wù)平臺(tái)、充電系統(tǒng)、車輛主體、地鎖組件和充電組件，所述車輛主體上設(shè)有充電蓋自動(dòng)開啟組件；所述充電蓋自動(dòng)開啟組件包括有接近開關(guān)、安裝槽、充電口、充電蓋、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺紋桿、滑塊和連接桿，所述接近開關(guān)設(shè)置在車輛主體上，所述安裝槽開設(shè)在車輛主體上，所述安裝槽的頂部?jī)?nèi)壁開設(shè)有凹槽，所述充電口設(shè)置在安裝槽內(nèi)，所述充電蓋鉸接安裝在車輛主體上，所述充電蓋與安裝槽相適配，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在凹槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與接近開關(guān)電性連接，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在凹槽內(nèi)，所述螺紋桿的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述滑塊螺紋安裝在螺紋桿上，所述滑塊的底部延伸至安裝槽內(nèi)，所述連接桿鉸接安裝在滑塊上，所述連接桿遠(yuǎn)離滑塊的一端與充電蓋連接；所述地鎖組件包括有安裝塊、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第一電機(jī)和阻擋塊，所述安裝塊設(shè)置在地面上，所述安裝塊上開設(shè)有通槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在通槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端延伸至通槽外，所述第一電機(jī)固定安裝在安裝塊的一側(cè)外壁上，所述第一電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接，所述阻擋塊設(shè)置在通槽內(nèi)，所述阻擋塊固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述阻擋塊的一端延伸至通槽外并與通槽的內(nèi)壁活動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充電組件包括有安裝底座、充電樁主體、充電頭、第一防護(hù)板、第二防護(hù)板和攝像頭，所述安裝底座設(shè)置在地面上，所述充電樁主體固定安裝在安裝底座的頂部上，所述充電頭連接安裝在充電樁主體上，所述第一防護(hù)板固定安裝在充電樁主體的頂部上，所述第二防護(hù)板固定安裝在第一防護(hù)板的頂部上，所述攝像頭固定安裝在第一防護(hù)板的頂部上，所述攝像頭位于第二防護(hù)板的下方，所述充電頭與充電口相適配。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛主體上車用智能終端，所述智能終端上設(shè)有app，所述app內(nèi)包括有信息登記模塊、充電預(yù)約模塊、電量查詢模塊和后臺(tái)處理系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充電服務(wù)平臺(tái)包括有短信發(fā)送模塊和充電車位查詢模塊，所述充電服務(wù)平臺(tái)、智能終端和充電系統(tǒng)均通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充電系統(tǒng)上連接有信息傳送模塊，所述充電系統(tǒng)由多個(gè)充電樁組成，多個(gè)充電樁上均連接有充電狀態(tài)檢測(cè)模塊，所述充電狀態(tài)檢測(cè)模塊與app通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭上設(shè)有信息傳輸模塊，所述信息傳輸模塊與充電服務(wù)平臺(tái)連接，所述充電樁上設(shè)有plc控制器，所述plc控制器與充電服務(wù)平臺(tái)通訊連接，所述plc與第一電機(jī)電性連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端與充電服務(wù)平臺(tái)通過(guò)藍(lán)牙連接，所述充電頭上設(shè)有感應(yīng)片，所述感應(yīng)片與接近開關(guān)相適配。8.一種電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)，包括以下步驟及權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)的智能終端：(1).通過(guò)智能終端進(jìn)入到app內(nèi)；(2).點(diǎn)擊app上的充電預(yù)約模塊，進(jìn)行預(yù)約，并根據(jù)信息登記模塊進(jìn)行信息登記，登記

信息包括車牌照和車輛型號(hào)，而登記完成后，則通過(guò)后臺(tái)處理系統(tǒng)來(lái)將登錄的信息和預(yù)約信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)匠潆姺?wù)平臺(tái)上，而充電服務(wù)平臺(tái)接受到預(yù)約信息和登記信息后，會(huì)控制充電車位查詢模塊來(lái)對(duì)充電系統(tǒng)進(jìn)行查詢，之后按照順序來(lái)占領(lǐng)空車位和充電樁，并將結(jié)果通過(guò)短信發(fā)送模塊發(fā)送到智能終端上，供駕駛員查看；(3).當(dāng)駕駛員駛進(jìn)空閑車位時(shí)，通過(guò)攝像頭來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行拍照，并通過(guò)信息傳輸模塊來(lái)對(duì)拍攝的圖像傳遞到充電服務(wù)平臺(tái)內(nèi)進(jìn)行分析對(duì)比，致使來(lái)確認(rèn)是否為預(yù)約車輛；(4).當(dāng)為預(yù)約車輛時(shí)，充電服務(wù)平臺(tái)會(huì)向plc控制器發(fā)送指令，致使通過(guò)plc來(lái)控制第一電機(jī)進(jìn)行運(yùn)作，通過(guò)第一電機(jī)來(lái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿來(lái)帶動(dòng)阻擋塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)將阻擋塊放下，從而方便車輛主體駛?cè)胪＼囄唬?5).當(dāng)車輛停好后，客戶下車拿動(dòng)充電樁主體上的充電頭向充電口的方向進(jìn)行移動(dòng)，其中充電頭上的感應(yīng)片用于為接近開關(guān)提供感應(yīng)信號(hào)，因此當(dāng)充電頭上的感應(yīng)片與接近開關(guān)的距離變小時(shí)，接近開關(guān)會(huì)檢測(cè)到感應(yīng)片的信號(hào)，從而接近開關(guān)會(huì)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)作，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在凹槽和螺紋的作用下，來(lái)帶動(dòng)滑塊向遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方向進(jìn)行移動(dòng)，使其在連接桿的作用下，來(lái)將充電蓋打開；(6).將充電頭插入充電口內(nèi)，致使來(lái)對(duì)車輛主體進(jìn)行充電，而在充電過(guò)程中，通過(guò)充電狀態(tài)檢測(cè)模塊可以來(lái)對(duì)充電量進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果傳輸?shù)絘pp中，可以通過(guò)電量查詢模塊進(jìn)行查看；(7).當(dāng)充電完成后，將充電頭拔出，將其掛在充電樁主體上，這時(shí)充電頭上的感應(yīng)片與接近開關(guān)的距離會(huì)變大，因此當(dāng)接近開關(guān)檢測(cè)不到感應(yīng)片的信號(hào)時(shí)，同理，會(huì)將充電蓋自動(dòng)關(guān)上，這時(shí)客戶就可以駕車離開，這時(shí)通過(guò)攝像頭來(lái)進(jìn)行拍攝，當(dāng)車輛主體離開車位時(shí)，充電服務(wù)平臺(tái)會(huì)控制plc控制器來(lái)啟動(dòng)第一電機(jī)進(jìn)行運(yùn)作，致使通過(guò)第一電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)桿的配合下，來(lái)將阻擋塊豎起，防止其它車輛長(zhǎng)時(shí)間占用車位。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供一種新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)。所述新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)包括：充電服務(wù)平臺(tái)、充電系統(tǒng)、車輛主體、地鎖組件和充電組件，所述車輛主體上設(shè)有充電蓋自動(dòng)開啟組件；所述充電蓋自動(dòng)開啟組件包括有接近開關(guān)、安裝槽、充電口、充電蓋、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺紋桿、滑塊和連接桿，所述接近開關(guān)設(shè)置在車輛主體上。本發(fā)明提供的新能源汽車充電口蓋自動(dòng)開啟的控制系統(tǒng)具有可以提前預(yù)約充電車位進(jìn)行充電，致使可以避免客戶自己尋找空虛的充電車位，而耽誤到行程，并且客戶可以通過(guò)登錄手機(jī)上的APP進(jìn)行查詢，方便用戶可以隨時(shí)了解充電是否完成的優(yōu)點(diǎn)?？梢噪S時(shí)了解充電是否完成的優(yōu)點(diǎn)。可以隨時(shí)了解充電是否完成的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙磊 吳磊 趙寧 黃海明 全琳卡

受保護(hù)的技術(shù)使用者：安必圣汽車科技（常熟）有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.12.22

技術(shù)公布日：2022/4/15