礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置

1.技術(shù)領(lǐng)域

2.本發(fā)明涉及一種礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，屬于煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

3.我國(guó)煤礦開(kāi)采規(guī)模逐漸增大，工況條件越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)人的安全威脅也愈來(lái)愈大，煤礦自動(dòng)化和無(wú)人或少人礦山工作面一直是國(guó)內(nèi)外采煤行業(yè)追求的目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，首要解決的是采煤裝備的自動(dòng)化和遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，因此研發(fā)我國(guó)深部和高危資源開(kāi)采中關(guān)鍵裝備的關(guān)鍵技術(shù)，為我國(guó)煤炭資源的高效、安全開(kāi)采提供技術(shù)與裝備支持，將對(duì)提高我國(guó)煤炭資源的開(kāi)采能力，避免或減少井下開(kāi)采中重大人員傷害的發(fā)生，保障煤炭安全、高效開(kāi)采具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和戰(zhàn)略意義。斜巷絞車(chē)提升運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)運(yùn)輸流程中的一個(gè)主要環(huán)節(jié)，負(fù)擔(dān)著煤炭、礦石、材料、設(shè)備等繁重的運(yùn)輸任務(wù)?，F(xiàn)有技術(shù)中，斜巷絞車(chē)在運(yùn)行時(shí)一般配備絞車(chē)司機(jī)和上下車(chē)場(chǎng)信號(hào)把鉤工各一人，三人分別位于各自崗位合作進(jìn)行斜巷提升運(yùn)輸，通常用信號(hào)器或電話傳遞信息。由于斜巷距離長(zhǎng)，工作環(huán)境復(fù)雜，造成絞車(chē)司機(jī)和信號(hào)把鉤工相互聯(lián)系不便且容易出現(xiàn)差錯(cuò)。近期，斜巷提升運(yùn)輸傷亡事故頻發(fā)，多由絞車(chē)司機(jī)與信號(hào)把鉤工信息溝通不暢，產(chǎn)生誤操作導(dǎo)致。然而，現(xiàn)有技術(shù)中還無(wú)法有效解決絞車(chē)司機(jī)與信號(hào)把鉤工信息溝通不暢的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為解決上述問(wèn)題之一，提供一種礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置。

5.本發(fā)明所述的礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，其特征在于：包括礦車(chē)提升絞車(chē)、遙控器、真空電磁啟動(dòng)器、礦用隔爆型動(dòng)力載波接收箱、礦車(chē)軌道及礦車(chē)，礦車(chē)安裝在礦車(chē)軌道上，所述礦車(chē)提升絞車(chē)通過(guò)鋼絲繩與首個(gè)礦車(chē)相連，用于礦車(chē)的提升，所述的礦車(chē)提升絞車(chē)通過(guò)動(dòng)力電纜與真空電磁啟動(dòng)器連接，所述真空電磁啟動(dòng)器通過(guò)控制線與礦用隔爆型動(dòng)力載波接收箱連接，所述礦用隔爆型動(dòng)力載波接收箱包括執(zhí)行模塊和遙控發(fā)送器接收模塊，所述遙控器通過(guò)無(wú)線信號(hào)與遙控發(fā)送器接收模塊通信。

6.優(yōu)選地，所述遙控器為按鍵式遙控器，設(shè)置有正向運(yùn)行、正向停止、反向運(yùn)行和反向停止四個(gè)按鍵。

7.優(yōu)選地，所述遙控器的發(fā)射距離為20

?

100米。

8.優(yōu)選地，所述遙控器上設(shè)置磁鎖。

9.優(yōu)選地，所述礦車(chē)軌道的末端具有防跑車(chē)裝置。

10.優(yōu)選地，所述防跑車(chē)裝置包括安裝巷道內(nèi)頂部的拉伸氣缸、換向輪及阻擋桿鉸接座，所述換向輪位于阻擋桿鉸接座與拉伸氣缸之間，所述拉伸氣缸的伸縮端連接有阻擋桿提升鋼絲繩，所述阻擋桿鉸接座上鉸接有阻擋桿，所述阻擋桿提升鋼絲繩繞過(guò)換向輪固定

在阻擋桿遠(yuǎn)離阻擋桿鉸接座的一端。

11.優(yōu)選地，所述防跑車(chē)裝置包括用于獲取礦車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的速度傳感器，速度傳感器安裝在礦車(chē)提升絞車(chē)上，速度傳感器與上位機(jī)通信連接，上位機(jī)與拉伸氣缸的電磁閥通信連接。

12.優(yōu)選地，所述阻擋桿為工字鋼。

13.優(yōu)選地，所述礦車(chē)提升絞車(chē)主要由主機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、液壓站等部分組成。

14.優(yōu)選地，所述絞車(chē)主機(jī)由電動(dòng)機(jī)、行星差速器、離合制動(dòng)總成、滾筒、工作制動(dòng)器、安全制動(dòng)器、深度指示器、齒輪箱、底座等部件組成。

15.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明所述的礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，基于現(xiàn)有礦用提升絞車(chē)進(jìn)行改造，設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程遙控運(yùn)行方案，實(shí)現(xiàn)由上車(chē)場(chǎng)信號(hào)把鉤工在完成信號(hào)把鉤工作的同時(shí)，并通過(guò)手持無(wú)線遙控器完成對(duì)絞車(chē)的操作。通過(guò)遠(yuǎn)程遙控方案，實(shí)現(xiàn)絞車(chē)司機(jī)與信號(hào)把鉤工兩者功能合并，提高礦井提升絞車(chē)的自動(dòng)化水平。

附圖說(shuō)明

16.為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類(lèi)似的元件或部分一般由類(lèi)似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

17.圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

18.圖中：1、礦車(chē)提升絞車(chē)

??

2、遙控器

??

3、真空電磁啟動(dòng)器

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4、礦用隔爆型動(dòng)力載波接收箱

??

5、礦車(chē)軌道

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6、礦車(chē)

??

7、阻擋桿

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8、阻擋桿鉸接座

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9、阻擋桿提升鋼絲繩

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10、換向輪

??

11、拉伸氣缸。

具體實(shí)施方式

19.下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：以下通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

實(shí)施例

20.如圖1所示，所述礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，包括礦車(chē)提升絞車(chē)1、遙控器2、真空電磁啟動(dòng)器3、礦用隔爆型動(dòng)力載波接收箱4、礦車(chē)軌道5及礦車(chē)6，礦車(chē)6安裝在礦車(chē)軌道5上，所述礦車(chē)提升絞車(chē)1通過(guò)鋼絲繩與首個(gè)礦車(chē)6相連，用于礦車(chē)6的提升，所述的礦車(chē)提升絞車(chē)1通過(guò)動(dòng)力電纜與真空電磁啟動(dòng)器3連接，所述真空電磁啟動(dòng)器3通過(guò)控制線與礦用隔爆型動(dòng)力載波接收箱4連接，所述礦用隔爆型動(dòng)力載波接收箱4包括執(zhí)行模塊和遙控發(fā)送器接收模塊，所述遙控器2通過(guò)無(wú)線信號(hào)與遙控發(fā)送器接收模塊通信。

21.本實(shí)施例中，所述遙控器2為按鍵式遙控器，設(shè)置有正向運(yùn)行、正向停止、反向運(yùn)行和反向停止四個(gè)按鍵；所述遙控器2的發(fā)射距離為20

?

100米；所述遙控器2上設(shè)置磁鎖；所述礦車(chē)軌道5的末端具有防跑車(chē)裝置；所述防跑車(chē)裝置包括安裝巷道內(nèi)頂部的拉伸氣缸11、換向輪10及阻擋桿鉸接座8，所述換向輪10位于阻擋桿鉸接座8與拉伸氣缸11之間，所述拉伸氣缸11的伸縮端連接有阻擋桿提升鋼絲繩9，所述阻擋桿鉸接座8上鉸接有阻擋桿7，所述阻

擋桿提升鋼絲繩9繞過(guò)換向輪10固定在阻擋桿7遠(yuǎn)離阻擋桿鉸接座8的一端；所述防跑車(chē)裝置包括用于獲取礦車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的速度傳感器，速度傳感器安裝在礦車(chē)提升絞車(chē)1上，速度傳感器與上位機(jī)通信連接，上位機(jī)與拉伸氣缸11的電磁閥通信連接；所述阻擋桿7為工字鋼；所述礦車(chē)提升絞車(chē)1主要由主機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、液壓站等部分組成；所述絞車(chē)主機(jī)由電動(dòng)機(jī)、行星差速器、離合制動(dòng)總成、滾筒、工作制動(dòng)器、安全制動(dòng)器、深度指示器、齒輪箱、底座等部件組成。

22.基于現(xiàn)有礦用提升絞車(chē)進(jìn)行改造，設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程遙控運(yùn)行方案，實(shí)現(xiàn)由上車(chē)場(chǎng)信號(hào)把鉤工在完成信號(hào)把鉤工作的同時(shí)，并通過(guò)手持無(wú)線遙控器完成對(duì)絞車(chē)的操作。

23.本發(fā)明在魯西礦井井下運(yùn)輸斜巷運(yùn)用，改變了傳統(tǒng)的斜巷提升運(yùn)輸狀況和勞動(dòng)組織結(jié)構(gòu)，減少了用工人數(shù)，提高了礦井運(yùn)輸設(shè)備自動(dòng)化、少人化水平，通過(guò)與斜巷自動(dòng)防跑車(chē)裝置的聯(lián)合運(yùn)用，形成較完善的斜巷自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)，提高了斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化水平，提高了生產(chǎn)效率，保證了安全生產(chǎn)，響應(yīng)了國(guó)家號(hào)召，提高了礦井自動(dòng)化、智能化水平，提高了礦井運(yùn)輸效率，提高了礦井自動(dòng)化、智能化水平，保證了安全生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)效益巨大，為智慧礦山建設(shè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

24.以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。技術(shù)特征：

1.一種礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，其特征在于：包括礦車(chē)提升絞車(chē)、遙控器、真空電磁啟動(dòng)器、礦用隔爆型動(dòng)力載波接收箱、礦車(chē)軌道及礦車(chē)，礦車(chē)安裝在礦車(chē)軌道上，所述礦車(chē)提升絞車(chē)通過(guò)鋼絲繩與首個(gè)礦車(chē)相連，用于礦車(chē)的提升，所述的礦車(chē)提升絞車(chē)通過(guò)動(dòng)力電纜與真空電磁啟動(dòng)器連接，所述真空電磁啟動(dòng)器通過(guò)控制線與礦用隔爆型動(dòng)力載波接收箱連接，所述礦用隔爆型動(dòng)力載波接收箱包括執(zhí)行模塊和遙控發(fā)送器接收模塊，所述遙控器通過(guò)無(wú)線信號(hào)與遙控發(fā)送器接收模塊通信，所述礦車(chē)軌道的末端具有防跑車(chē)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，其特征在于：所述遙控器為按鍵式遙控器，設(shè)置有正向運(yùn)行、正向停止、反向運(yùn)行和反向停止四個(gè)按鍵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，其特征在于：所述遙控器的發(fā)射距離為20

?

100米。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，其特征在于：所述遙控器上設(shè)置磁鎖。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，其特征在于：所述防跑車(chē)裝置包括安裝巷道內(nèi)頂部的拉伸氣缸、換向輪及阻擋桿鉸接座，所述換向輪位于阻擋桿鉸接座與拉伸氣缸之間，所述拉伸氣缸的伸縮端連接有阻擋桿提升鋼絲繩，所述阻擋桿鉸接座上鉸接有阻擋桿，所述阻擋桿提升鋼絲繩繞過(guò)換向輪固定在阻擋桿遠(yuǎn)離阻擋桿鉸接座的一端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，其特征在于：所述防跑車(chē)裝置包括用于獲取礦車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的速度傳感器，速度傳感器安裝在礦車(chē)提升絞車(chē)上，速度傳感器與上位機(jī)通信連接，上位機(jī)與拉伸氣缸（11）的電磁閥通信連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，其特征在于：所述阻擋桿為工字鋼。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，其特征在于：所述阻擋桿為彈性桿。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，其特征在于：所述礦車(chē)提升絞車(chē)主要由主機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、液壓站等部分組成。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，其特征在于：所述絞車(chē)主機(jī)由電動(dòng)機(jī)、行星差速器、離合制動(dòng)總成、滾筒、工作制動(dòng)器、安全制動(dòng)器、深度指示器、齒輪箱、底座等部件組成。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明涉及一種礦用雙速提升絞車(chē)遠(yuǎn)程操車(chē)裝置，礦車(chē)安裝在礦車(chē)軌道上，所述礦車(chē)提升絞車(chē)通過(guò)鋼絲繩與首個(gè)礦車(chē)相連，用于礦車(chē)的提升，所述的礦車(chē)提升絞車(chē)通過(guò)動(dòng)力電纜與真空電磁啟動(dòng)器連接，所述真空電磁啟動(dòng)器通過(guò)控制線與礦用隔爆型動(dòng)力載波接收箱連接，所述礦用隔爆型動(dòng)力載波接收箱包括執(zhí)行模塊和遙控發(fā)送器接收模塊，所述遙控器通過(guò)無(wú)線信號(hào)與遙控發(fā)送器接收模塊通信。本發(fā)明具有以下有益效果：設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程遙控運(yùn)行方案，實(shí)現(xiàn)由上車(chē)場(chǎng)信號(hào)把鉤工在完成信號(hào)把鉤工作的同時(shí)，并通過(guò)手持無(wú)線遙控器完成對(duì)絞車(chē)的操作。通過(guò)遠(yuǎn)程遙控方案，實(shí)現(xiàn)絞車(chē)司機(jī)與信號(hào)把鉤工兩者功能合并，提高礦井提升絞車(chē)的自動(dòng)化水平。礦井提升絞車(chē)的自動(dòng)化水平。礦井提升絞車(chē)的自動(dòng)化水平。

技術(shù)研發(fā)人員：張先春 楊尊勝 褚海峰 姚型波 徐丙峰 季勇 王瑜 張健

受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東里能魯西礦業(yè)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.12.31

技術(shù)公布日：2021/4/17