1.本發(fā)明涉及鋰離子電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟包電池疊放裝置。

背景技術(shù)：

2.目前軟包電池應(yīng)用越來(lái)越廣，其中軟包電池的單體電芯作為基本單元包括有裸電芯、封裝于裸電芯外側(cè)的鋁塑膜結(jié)構(gòu)以及填充于鋁塑膜結(jié)構(gòu)內(nèi)的電解液。具體軟包電池的封裝材料通常是由鋁塑膜制成預(yù)定尺寸的殼體，然后包膜裝置通過(guò)熱封的方式將裸電芯封裝在鋁塑膜殼體內(nèi)，從而形成軟包電池單體電芯。

3.而為了保證軟包電池產(chǎn)品質(zhì)量可靠且可追溯，需要在對(duì)單體電芯進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，并且打上識(shí)別標(biāo)簽或者識(shí)別編碼。這些操作都需要把各個(gè)單體電芯橫向擺放。而鋁塑膜結(jié)構(gòu)容易變形破損，因此不適合采用常用滑道疊片的方式，而只能通過(guò)人工或者機(jī)械手的方式一個(gè)一個(gè)地把軟包電池單體電芯依次放在包裝架上，直接影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種軟包電池疊放裝置。

5.本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種軟包電池疊放裝置，包括前側(cè)的進(jìn)料通道和后側(cè)的出料通道，所述進(jìn)料通道上設(shè)置有電芯工裝用于放置單體電芯，所述出料通道用于收集疊放單體電芯；所述進(jìn)料通道與所述出料通道之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)裝置，所述進(jìn)料通道與所述中轉(zhuǎn)裝置之間設(shè)置有進(jìn)料機(jī)械手裝置，所述中轉(zhuǎn)裝置與所述出料通道之間設(shè)置有出料機(jī)械手裝置，所述進(jìn)料機(jī)械手裝置、所述出料機(jī)械手裝置均通過(guò)夾持手夾取單體電芯；所述中轉(zhuǎn)裝置包括有中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有送料導(dǎo)軌、收攏斜導(dǎo)向槽，所述送料導(dǎo)軌上設(shè)置有送料滑臺(tái)，所述送料滑臺(tái)可沿著所述送料導(dǎo)軌順著前后側(cè)方向移動(dòng)；所述送料滑臺(tái)上設(shè)置有橫向收攏導(dǎo)軌，所述橫向收攏導(dǎo)軌上設(shè)置有收攏滑板，所述收攏滑板上設(shè)置有電芯工裝用于放置單體電芯，所述收攏滑板沿著所述橫向收攏導(dǎo)軌順著左右側(cè)方向移動(dòng)；所述收攏滑板下側(cè)設(shè)置有收攏導(dǎo)向件，所述收攏斜導(dǎo)向槽用于引導(dǎo)所述收攏導(dǎo)向件，當(dāng)所述送料滑臺(tái)沿著所述送料導(dǎo)軌順著前后側(cè)方向移動(dòng)，所述收攏斜導(dǎo)向槽引導(dǎo)所述收攏導(dǎo)向件使所述收攏滑板沿著所述橫向收攏導(dǎo)軌順著左右側(cè)方向移動(dòng)。

6.根據(jù)本發(fā)明所提供的軟包電池疊放裝置，通過(guò)采用中轉(zhuǎn)裝置把進(jìn)料通道的單體電芯收攏后再送出到出料通道的設(shè)計(jì)，至少具有如下技術(shù)效果：?jiǎn)误w電芯收攏后，出料機(jī)械手裝置的夾持手可以一次把該批次的單體電芯夾取后放在疊放架和包裝盒上，軟包電池疊放工作乃至鋰離子電池生產(chǎn)的效率就大大提高。

7.作為本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例，所述進(jìn)料通道包括有進(jìn)料傳送帶和進(jìn)料工裝固定板，所述電芯工裝安裝在所述進(jìn)料工裝固定板上。

8.作為本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例，所述進(jìn)料通道旁邊設(shè)置有進(jìn)料位置傳感器。

9.作為本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例，所述電芯工裝包括有工裝底板，所述工裝底板左

右兩側(cè)設(shè)置有立桿，所述立桿用于支撐單體電芯立起來(lái)。

10.作為本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例，所述立桿上側(cè)設(shè)置有立桿引導(dǎo)彎位。

11.作為本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例，所述工裝底板上設(shè)置有電芯定位塊，所述電芯定位塊上設(shè)置有電芯定位槽。

12.作為本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例，所述進(jìn)料機(jī)械手裝置包括有進(jìn)料架可順著前后側(cè)方向移動(dòng)，所述進(jìn)料架上設(shè)置有進(jìn)料夾手升降架用于帶動(dòng)所述進(jìn)料機(jī)械手裝置的所述夾持手上下升降移動(dòng)，所述進(jìn)料夾手升降架上設(shè)置夾持手旋轉(zhuǎn)輪用于帶動(dòng)所述夾持手旋轉(zhuǎn)。

13.作為本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例，所述夾持手包括有夾持板和夾持板平移氣缸。

14.作為本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例，所述夾持板上設(shè)置有緩沖墊和防滑墊。

15.作為本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例，所述收攏導(dǎo)向件包括有收攏導(dǎo)向件直桿和導(dǎo)向軸承。

16.本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)采用中轉(zhuǎn)裝置把進(jìn)料通道的單體電芯收攏后再送出到出料通道的設(shè)計(jì)，當(dāng)單體電芯收攏后，出料機(jī)械手裝置的夾持手可以一次把該批次的單體電芯夾取后放在疊放架和包裝盒上，軟包電池疊放工作乃至鋰離子電池生產(chǎn)的效率就大大提高。

17.本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

18.本發(fā)明的附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

19.圖1是本發(fā)明軟包電池疊放裝置(進(jìn)料狀態(tài))的俯視圖；

20.圖2是本發(fā)明軟包電池疊放裝置(出料狀態(tài))的俯視圖；

21.圖3是本發(fā)明的工作示意圖；

22.圖4是本發(fā)明中轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖；

23.圖5是本發(fā)明電芯工裝的側(cè)視圖；

24.圖6是本發(fā)明進(jìn)料機(jī)械手裝置的主視圖。

25.附圖標(biāo)記：

26.進(jìn)料通道100、進(jìn)料傳送帶110、進(jìn)料工裝固定板120；電芯工裝200、工裝底板210、立桿220、立桿引導(dǎo)彎位221、電芯定位塊230、電芯定位槽231；進(jìn)料機(jī)械手裝置300、進(jìn)料架310、進(jìn)料夾手升降架320、夾持手旋轉(zhuǎn)輪330、旋轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)皮帶331；出料機(jī)械手裝置400；夾持手500、夾持板510、緩沖墊511、防滑墊512、夾持板平移氣缸520；中轉(zhuǎn)裝置600、中轉(zhuǎn)臺(tái)610、送料導(dǎo)軌611、收攏斜導(dǎo)向槽612、送料滑臺(tái)620、橫向收攏導(dǎo)軌621、送料滑臺(tái)空位622、收攏滑板630、收攏導(dǎo)向件640、收攏導(dǎo)向件直桿641、導(dǎo)向軸承642；出料通道700；單體電芯800。

具體實(shí)施方式

27.下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附

圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

28.在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

29.在本發(fā)明的描述中，多個(gè)的含義是兩個(gè)以上，大于、小于、超過(guò)等理解為不包括本數(shù)。如果有描述到第一、第二只是用于區(qū)分技術(shù)特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。

30.本發(fā)明的描述中，除非另有明確的限定，設(shè)置、安裝、連接等詞語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合技術(shù)方案的具體內(nèi)容合理確定上述詞語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

31.圖1是本發(fā)明軟一個(gè)實(shí)施方式的俯視圖，參照?qǐng)D1，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供了一種軟包電池疊放裝置，包括前側(cè)的進(jìn)料通道100和后側(cè)的出料通道700，進(jìn)料通道100上設(shè)置有電芯工裝200用于放置單體電芯800，出料通道700用于收集疊放單體電芯800。

32.進(jìn)一步的，進(jìn)料通道100與出料通道700之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)裝置600，進(jìn)料通道100與中轉(zhuǎn)裝置600之間設(shè)置有進(jìn)料機(jī)械手裝置300，中轉(zhuǎn)裝置600與出料通道700之間設(shè)置有出料機(jī)械手裝置400，進(jìn)料機(jī)械手裝置300、出料機(jī)械手裝置400均通過(guò)夾持手500夾取單體電芯800。

33.再進(jìn)一步的，參照?qǐng)D2、圖3，中轉(zhuǎn)裝置600包括有中轉(zhuǎn)臺(tái)610，中轉(zhuǎn)臺(tái)610上設(shè)置有送料導(dǎo)軌611、收攏斜導(dǎo)向槽612，送料導(dǎo)軌611上設(shè)置有送料滑臺(tái)620，送料滑臺(tái)620可沿著送料導(dǎo)軌611順著前后側(cè)方向移動(dòng)。

34.再進(jìn)一步的，送料滑臺(tái)620上設(shè)置有橫向收攏導(dǎo)軌621，橫向收攏導(dǎo)軌621上設(shè)置有收攏滑板630，收攏滑板630上設(shè)置有電芯工裝200用于放置單體電芯800，收攏滑板630沿著橫向收攏導(dǎo)軌621順著左右側(cè)方向移動(dòng)；

35.再進(jìn)一步的，收攏滑板630下側(cè)設(shè)置有收攏導(dǎo)向件640，收攏斜導(dǎo)向槽612用于引導(dǎo)收攏導(dǎo)向件640，當(dāng)送料滑臺(tái)620沿著送料導(dǎo)軌611順著前后側(cè)方向移動(dòng)，收攏斜導(dǎo)向槽612引導(dǎo)收攏導(dǎo)向件640使收攏滑板630沿著橫向收攏導(dǎo)軌621順著左右側(cè)方向移動(dòng)。

36.在實(shí)際工作時(shí)，進(jìn)料通道100在傳送單體電芯800時(shí)，往往因?yàn)樯a(chǎn)線流程需要(例如封裝工序、平整工序、檢測(cè)工序諸如此類)，各個(gè)單體電芯800會(huì)保持足夠大的間隔。

37.參照?qǐng)D1，單體電芯800到達(dá)進(jìn)料通道100位置后，進(jìn)料機(jī)械手裝置300的夾持手500夾取進(jìn)料通道100上的單體電芯800送到中轉(zhuǎn)裝置600的電芯工裝200上。此時(shí)(進(jìn)料狀態(tài))，中轉(zhuǎn)裝置600的送料滑臺(tái)620位于朝向進(jìn)料通道100一側(cè)位置，且中轉(zhuǎn)裝置600的各個(gè)電芯工裝200間距與進(jìn)料通道100的各個(gè)電芯工裝200間距對(duì)應(yīng)，便于進(jìn)料機(jī)械手裝置300能一次傳送一批次的單體電芯800。

38.參照?qǐng)D2，然后送料滑臺(tái)620沿著送料導(dǎo)軌611向后側(cè)(出料通道700)方向移動(dòng)，收攏斜導(dǎo)向槽612引導(dǎo)收攏導(dǎo)向件640使收攏滑板630沿著橫向收攏導(dǎo)軌621收攏，各個(gè)電芯工裝200之間距離縮小。

39.最后，參照?qǐng)D3、圖4，出料機(jī)械手裝置400的夾持手500夾取中轉(zhuǎn)裝置600上的單體

電芯800送到的電芯工裝200上。由于此時(shí)中轉(zhuǎn)裝置600的各個(gè)電芯工裝200間距足夠小，因此出料機(jī)械手裝置400的夾持手500可以一次把該批次的單體電芯800夾取后放在疊放架和包裝盒上。這樣軟包電池疊放工作乃至鋰離子電池生產(chǎn)的效率就大大提高。

40.一些實(shí)施例，進(jìn)料通道100包括有進(jìn)料傳送帶110和進(jìn)料工裝固定板120，電芯工裝200安裝在進(jìn)料工裝固定板120上。進(jìn)料傳送帶110上的電芯工裝200就可以根據(jù)需要拆裝選用。

41.可以想到的是，進(jìn)料通道100上的電芯工裝200(一個(gè)批次)、進(jìn)料機(jī)械手裝置300上的夾持手500數(shù)目是對(duì)應(yīng)的。

42.一些實(shí)施例，進(jìn)料通道100旁邊設(shè)置有進(jìn)料位置傳感器。

43.一些實(shí)施例，參照?qǐng)D5，電芯工裝200包括有工裝底板210，工裝底板210左右兩側(cè)設(shè)置有立桿220，立桿220用于支撐單體電芯800立起來(lái)。

44.一些實(shí)施例，立桿220上側(cè)設(shè)置有立桿引導(dǎo)彎位221。

45.一些實(shí)施例，工裝底板210上設(shè)置有電芯定位塊230，電芯定位塊230上設(shè)置有電芯定位槽231。

46.一些實(shí)施例，參照?qǐng)D6，進(jìn)料機(jī)械手裝置300包括有進(jìn)料架310可順著前后側(cè)方向移動(dòng)，進(jìn)料架310上設(shè)置有進(jìn)料夾手升降架320用于帶動(dòng)進(jìn)料機(jī)械手裝置300的夾持手500上下升降移動(dòng)，進(jìn)料夾手升降架320上設(shè)置夾持手旋轉(zhuǎn)輪330用于帶動(dòng)夾持手500旋轉(zhuǎn)。

47.本實(shí)施例中，可選的，夾持手旋轉(zhuǎn)輪330通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)、旋轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)皮帶331控制旋轉(zhuǎn)，這樣就可以一個(gè)電機(jī)(旋轉(zhuǎn)控制電機(jī))控制多個(gè)夾持手旋轉(zhuǎn)輪330。

48.一些實(shí)施例，夾持手500包括有夾持板510和夾持板平移氣缸520。

49.一些實(shí)施例，夾持板510上設(shè)置有緩沖墊511和防滑墊512。緩沖墊511可在夾持板510夾住單體電芯800時(shí)起到緩沖作用避免損壞鋁塑膜。防滑墊512則起到防滑作用，避免夾持板510夾住單體電芯800時(shí)，單體電芯800出現(xiàn)滑動(dòng)甚至掉出來(lái)。

50.可以想到的是，送料滑臺(tái)620上具有送料滑臺(tái)空位622，使收攏導(dǎo)向件640可以穿過(guò)或者越過(guò)送料滑臺(tái)620并卡住中轉(zhuǎn)臺(tái)610的收攏斜導(dǎo)向槽612。

51.一些實(shí)施例，收攏導(dǎo)向件640包括有收攏導(dǎo)向件直桿641和導(dǎo)向軸承642。

52.可以想到的是，出料機(jī)械手裝置400或者出料通道700位置的各個(gè)電芯工裝200不要求相互貼緊。

53.在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一些實(shí)施例”或、“可以想到的是”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

54.盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。技術(shù)特征：

1.一種軟包電池疊放裝置，包括前側(cè)的進(jìn)料通道(100)和后側(cè)的出料通道(700)，所述進(jìn)料通道(100)上設(shè)置有電芯工裝(200)用于放置單體電芯(800)，所述出料通道(700)用于收集疊放單體電芯(800)，其特征在于：所述進(jìn)料通道(100)與所述出料通道(700)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)裝置(600)，所述進(jìn)料通道(100)與所述中轉(zhuǎn)裝置(600)之間設(shè)置有進(jìn)料機(jī)械手裝置(300)，所述中轉(zhuǎn)裝置(600)與所述出料通道(700)之間設(shè)置有出料機(jī)械手裝置(400)，所述進(jìn)料機(jī)械手裝置(300)、所述出料機(jī)械手裝置(400)均通過(guò)夾持手(500)夾取單體電芯(800)；所述中轉(zhuǎn)裝置(600)包括有中轉(zhuǎn)臺(tái)(610)，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)(610)上設(shè)置有送料導(dǎo)軌(611)、收攏斜導(dǎo)向槽(612)，所述送料導(dǎo)軌(611)上設(shè)置有送料滑臺(tái)(620)，所述送料滑臺(tái)(620)可沿著所述送料導(dǎo)軌(611)順著前后側(cè)方向移動(dòng)；所述送料滑臺(tái)(620)上設(shè)置有橫向收攏導(dǎo)軌(621)，所述橫向收攏導(dǎo)軌(621)上設(shè)置有收攏滑板(630)，所述收攏滑板(630)上設(shè)置有電芯工裝(200)用于放置單體電芯(800)，所述收攏滑板(630)沿著所述橫向收攏導(dǎo)軌(621)順著左右側(cè)方向移動(dòng)；所述收攏滑板(630)下側(cè)設(shè)置有收攏導(dǎo)向件(640)，所述收攏斜導(dǎo)向槽(612)用于引導(dǎo)所述收攏導(dǎo)向件(640)，當(dāng)所述送料滑臺(tái)(620)沿著所述送料導(dǎo)軌(611)順著前后側(cè)方向移動(dòng)，所述收攏斜導(dǎo)向槽(612)引導(dǎo)所述收攏導(dǎo)向件(640)使所述收攏滑板(630)沿著所述橫向收攏導(dǎo)軌(621)順著左右側(cè)方向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包電池疊放裝置，其特征在于：所述進(jìn)料通道(100)包括有進(jìn)料傳送帶(110)和進(jìn)料工裝固定板(120)，所述電芯工裝(200)安裝在所述進(jìn)料工裝固定板(120)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種軟包電池疊放裝置，其特征在于：所述進(jìn)料通道(100)旁邊設(shè)置有進(jìn)料位置傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包電池疊放裝置，其特征在于：所述電芯工裝(200)包括有工裝底板(210)，所述工裝底板(210)左右兩側(cè)設(shè)置有立桿(220)，所述立桿(220)用于支撐單體電芯(800)立起來(lái)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軟包電池疊放裝置，其特征在于：所述立桿(220)上側(cè)設(shè)置有立桿引導(dǎo)彎位(221)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軟包電池疊放裝置，其特征在于：所述工裝底板(210)上設(shè)置有電芯定位塊(230)，所述電芯定位塊(230)上設(shè)置有電芯定位槽(231)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包電池疊放裝置，其特征在于：所述進(jìn)料機(jī)械手裝置(300)包括有進(jìn)料架(310)可順著前后側(cè)方向移動(dòng)，所述進(jìn)料架(310)上設(shè)置有進(jìn)料夾手升降架(320)用于帶動(dòng)所述進(jìn)料機(jī)械手裝置(300)的所述夾持手(500)上下升降移動(dòng)，所述進(jìn)料夾手升降架(320)上設(shè)置夾持手旋轉(zhuǎn)輪(330)用于帶動(dòng)所述夾持手(500)旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包電池疊放裝置，其特征在于：所述夾持手(500)包括有夾持板(510)和夾持板平移氣缸(520)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軟包電池疊放裝置，其特征在于：所述夾持板(510)上設(shè)置有緩沖墊(511)和防滑墊(512)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包電池疊放裝置，其特征在于：所述收攏導(dǎo)向件(640)包括有收攏導(dǎo)向件直桿(641)和導(dǎo)向軸承(642)。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了一種軟包電池疊放裝置，涉及鋰離子電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括前側(cè)的進(jìn)料通道和后側(cè)的出料通道；所述進(jìn)料通道與所述出料通道之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)裝置，所述進(jìn)料通道與所述中轉(zhuǎn)裝置之間設(shè)置有進(jìn)料機(jī)械手裝置，所述中轉(zhuǎn)裝置與所述出料通道之間設(shè)置有出料機(jī)械手裝置；所述中轉(zhuǎn)裝置包括有中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有送料導(dǎo)軌、收攏斜導(dǎo)向槽，所述送料導(dǎo)軌上設(shè)置有送料滑臺(tái)；所述送料滑臺(tái)上設(shè)置有橫向收攏導(dǎo)軌，所述橫向收攏導(dǎo)軌上設(shè)置有收攏滑板；所述收攏滑板下側(cè)設(shè)置有收攏導(dǎo)向件；單體電芯收攏后，出料機(jī)械手裝置的夾持手可以一次把該批次的單體電芯夾取后放在疊放架和包裝盒上，軟包電池疊放工作乃至鋰離子電池生產(chǎn)的效率就大大提高。大大提高。大大提高。

技術(shù)研發(fā)人員：曾洪華 曾憲武 吳衛(wèi)華 龍思遠(yuǎn)

受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市天勁新能源科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.06.30

技術(shù)公布日：2022/9/2