權(quán)利要求書： 1.一種皮帶調(diào)偏裝置，用于調(diào)節(jié)設(shè)置于機架上的皮帶，所述皮帶通過多個安裝于所述機架的張緊輥筒張緊，其特征在于，所述皮帶調(diào)偏裝置包括：

第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，其包括：

兩個第一伸縮機構(gòu)；

兩根第一調(diào)節(jié)輥筒，沿所述皮帶的寬度方向上的中平面對稱設(shè)置且均與水平面形成預(yù)設(shè)角度，兩根每一所述第一調(diào)節(jié)輥筒的一端與所述機架形成轉(zhuǎn)動連接、另一端與一個所述第一伸縮機構(gòu)形成轉(zhuǎn)動連接，兩根所述第一調(diào)節(jié)輥筒的底部的部分均與所述皮帶的第一位置抵接；

至少一個位置傳感器，用于檢測所述皮帶的位置，所述位置傳感器與每一所述第一伸縮機構(gòu)信號連接，以便在所述皮帶的位置存在偏移時通過兩個所述第一伸縮機構(gòu)的伸縮來調(diào)正所述皮帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶調(diào)偏裝置，其特征在于，所述第一伸縮機構(gòu)包括：

伸縮件；

連接件，其一端與所述伸縮件的推出桿固定連接，另一端與所述第一調(diào)節(jié)輥筒通過球面軸承相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶調(diào)偏裝置，其特征在于，

所述位置傳感器為紅外線傳感器，用于檢測所述皮帶的邊緣的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮帶調(diào)偏裝置，其特征在于，

所述位置傳感器的數(shù)量為2，分別用于檢測所述皮帶的寬度方向上的兩個邊緣的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的皮帶調(diào)偏裝置，其特征在于，還包括第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，其包括：

第二調(diào)節(jié)輥筒，沿所述皮帶的寬度方向延伸且抵接于所述皮帶的第二位置處，所述第二調(diào)節(jié)輥筒的一端設(shè)置成可相對于所述機架沿豎向移動；

第二伸縮機構(gòu)，與所述第二調(diào)節(jié)輥筒可移動的一端相連，用于帶動所述第二調(diào)節(jié)輥筒的一端升降，所述第二伸縮機構(gòu)還與所述位置傳感器信號連接，以便在所述皮帶的位置存在偏移時通過所述第二伸縮機構(gòu)的伸縮來調(diào)正所述皮帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的皮帶調(diào)偏裝置，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括：

第一軸承座和第二軸承座，分別設(shè)置于所述第二調(diào)節(jié)輥筒的兩端，以便與所述第二調(diào)節(jié)輥筒形成轉(zhuǎn)動連接，所述第一軸承座固定于所述機架；

第一滑板，與所述第二軸承座固定連接且與所述機架形成沿豎直方向的滑動連接，所述第一滑板還與所述第二伸縮機構(gòu)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮帶調(diào)偏裝置，其特征在于，

所述第一軸承座和所述第二軸承座均設(shè)有用于支撐所述第二調(diào)節(jié)輥筒的球面軸承。

8.一種皮帶輸送機，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7中任一項所述的皮帶調(diào)偏裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的皮帶輸送機，其特征在于，多個所述張緊輥筒包括：

兩個第一輥筒，平行設(shè)置且沿水平方向布置，兩個所述第一輥筒的上部的所述皮帶形成水平的傳輸面；

一個或多個第二輥筒，設(shè)置于所述第一輥筒的下方；

一個或多個第三輥筒，在高度方向上設(shè)置于所述第一輥筒和所述第二輥筒之間，且所述第三輥筒的上方用于抵接所述皮帶；

所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置于所述第二輥筒和所述第三輥筒之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的皮帶輸送機，其特征在于，

所述第二輥筒設(shè)置成可相對于所述機架沿豎直方向移動，以便張緊所述皮帶。

說明書： 一種皮帶調(diào)偏裝置及皮帶輸送機技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及皮帶調(diào)偏技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種皮帶調(diào)偏裝置及皮帶輸送機。

背景技術(shù)

皮帶輸送機也叫帶式輸送機或膠帶輸送機，是組成流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟型輸送設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，例如物件的組裝、檢測、調(diào)試、包裝及運輸?shù)取Ｔ谌嗽彀遒N面生產(chǎn)線中，皮帶輸送機主要輔助板材的輸送、檢測、堆垛等，是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。

目前，皮帶輸送機在長時間的使用過程中，因皮帶與傳動軸之間的摩擦減小，皮帶跑偏現(xiàn)象時常發(fā)生。在張緊力不夠的情況下，跑偏現(xiàn)象會表現(xiàn)的更明顯。在現(xiàn)有的技術(shù)中，皮帶的跑偏問題絕大部分都采取了張緊皮帶或張緊設(shè)備、校正位置的方法來解決。而在人造板貼面生產(chǎn)線中，由于皮帶的幅面比較寬，板材的輸送距離長，皮帶微小的跑偏就容易產(chǎn)生板材大幅度的輸送出錯，造成后段工序無法進(jìn)行工作，還存在著上人工調(diào)整效率低、難度大、不利于生產(chǎn)等問題的存在。

因此針對幅面較寬的皮帶，設(shè)計一種能夠有效調(diào)正皮帶的調(diào)節(jié)機構(gòu)是亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型第一方面的一個目的是要提供一種皮帶調(diào)偏裝置，能夠有效地調(diào)正皮帶。

本實用新型的另一個目的是要更準(zhǔn)確地獲得皮帶的位置。

本實用新型第二方面的一個目的是要提供一種包括上述皮帶調(diào)偏裝置的皮帶輸送機。

特別地，本實用新型提供了一種皮帶調(diào)偏裝置，用于調(diào)節(jié)設(shè)置于機架上的皮帶，所述皮帶通過多個安裝于所述機架的張緊輥筒張緊，所述皮帶調(diào)偏裝置包括：

第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，其包括：

兩個第一伸縮機構(gòu)；

兩根第一調(diào)節(jié)輥筒，沿所述皮帶的寬度方向上的中平面對稱設(shè)置且均與水平面形成預(yù)設(shè)角度，兩根每一所述第一調(diào)節(jié)輥筒的一端與所述機架形成轉(zhuǎn)動連接、另一端與一個所述第一伸縮機構(gòu)形成轉(zhuǎn)動連接，兩根所述第一調(diào)節(jié)輥筒的底部的部分均與所述皮帶的第一位置抵接；

至少一個位置傳感器，用于檢測所述皮帶的位置，所述位置傳感器與每一所述第一伸縮機構(gòu)信號連接，以便在所述皮帶的位置存在偏移時通過兩個所述第一伸縮機構(gòu)的伸縮來調(diào)正所述皮帶。

可選地，所述第一伸縮機構(gòu)包括：

伸縮件；

連接件，其一端與所述伸縮件的推出桿固定連接，另一端與所述第一調(diào)節(jié)輥筒通過球面軸承相連。

可選地，所述位置傳感器為紅外線傳感器，用于檢測所述皮帶的邊緣的位置。

可選地，所述位置傳感器的數(shù)量為2，分別用于檢測所述皮帶的寬度方向上的兩個邊緣的位置。

可選地，皮帶調(diào)偏裝置還包括第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，其包括：

第二調(diào)節(jié)輥筒，沿所述皮帶的寬度方向延伸且抵接于所述皮帶的第二位置處，所述第二調(diào)節(jié)輥筒的一端設(shè)置成可相對于所述機架沿豎向移動；

第二伸縮機構(gòu)，與所述第二調(diào)節(jié)輥筒可移動的一端相連，用于帶動所述第二調(diào)節(jié)輥筒的一端升降，所述第二伸縮機構(gòu)還與所述位置傳感器信號連接，以便在所述皮帶的位置存在偏移時通過所述第二伸縮機構(gòu)的伸縮來調(diào)正所述皮帶。

可選地，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括：

第一軸承座和第二軸承座，分別設(shè)置于所述第二調(diào)節(jié)輥筒的兩端，以便與所述第二調(diào)節(jié)輥筒形成轉(zhuǎn)動連接，所述第一軸承座固定于所述機架；

第一滑板，與所述第二軸承座固定連接且與所述機架形成沿豎直方向的滑動連接，所述第一滑板還與所述第二伸縮機構(gòu)相連。

可選地，所述第一軸承座和所述第二軸承座均設(shè)有用于支撐所述第二調(diào)節(jié)輥筒的球面軸承。

特別地，本實用新型還提供了一種皮帶輸送機，包括上述任一項所述的皮帶調(diào)偏裝置。

可選地，多個所述張緊輥筒包括：

兩個第一輥筒，平行設(shè)置且沿水平方向布置，兩個所述第一輥筒的上部的所述皮帶形成水平的傳輸面；

一個或多個第二輥筒，設(shè)置于所述第一輥筒的下方；

一個或多個第三輥筒，在高度方向上設(shè)置于所述第一輥筒和所述第二輥筒之間，且所述第三輥筒的上方用于抵接所述皮帶；

所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置于所述第二輥筒和所述第三輥筒之間。

可選地，所述第二輥筒設(shè)置成可相對于所述機架沿豎直方向移動，以便張緊所述皮帶。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，提供了一種皮帶調(diào)偏裝置，包括第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括傾斜且對稱布置的兩根第一調(diào)節(jié)輥筒，每根第一調(diào)節(jié)輥筒的下端連接有第一伸縮機構(gòu)，當(dāng)皮帶跑偏時，可以通過調(diào)節(jié)兩個第一伸縮機構(gòu)的伸縮量可以調(diào)節(jié)皮帶的姿態(tài)，從而有效地調(diào)正皮帶。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，通過設(shè)置兩個位置傳感器可以獲取皮帶的兩端的邊緣的位置，可以更準(zhǔn)確地獲得皮帶的位置。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，皮帶調(diào)偏裝置還設(shè)有第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)輥筒和設(shè)置于第二調(diào)節(jié)輥筒一端的第二伸縮機構(gòu)，在位置傳感器檢測到皮帶跑偏時可以通過調(diào)節(jié)第二伸縮機構(gòu)的伸縮可以控制第二調(diào)節(jié)輥筒的傾斜狀態(tài)，從而調(diào)正皮帶。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，通過在不同的位置設(shè)置第一調(diào)節(jié)機構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)可以從不同的位置對皮帶進(jìn)行調(diào)偏，因此具有更寬的調(diào)節(jié)范圍，可以更好地滿足皮帶調(diào)偏的需求。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對本實用新型具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本實用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的皮帶輸送機的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的皮帶調(diào)偏裝置的第一調(diào)節(jié)機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型另一個實施例的皮帶調(diào)偏裝置的第一調(diào)節(jié)機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實用新型一個實施例的皮帶調(diào)偏裝置的位置傳感器的檢測原理圖；

圖5是根據(jù)本實用新型另一個實施例的皮帶輸送機的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本實用新型一個實施例的皮帶調(diào)偏裝置的第二調(diào)節(jié)機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本實用新型一個實施例的皮帶輸送機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100-皮帶輸送機、10-機架、20-皮帶、31-第一輥筒、32-第二輥筒、33-第三輥筒、34-第二滑板、40-第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、41-第一伸縮機構(gòu)、411-氣缸、412-第一連接件、413-手動調(diào)節(jié)桿、414-固定座、415-調(diào)節(jié)撥桿、416-第二連接件、42-第一調(diào)節(jié)輥筒、50-位置傳感器、51-外線探測頭、60-第二調(diào)節(jié)機構(gòu)、61-第二調(diào)節(jié)輥筒、62-第二伸縮機構(gòu)、63-第一軸承座、64-第二軸承座、65-第一滑板。

具體實施方式

圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的皮帶輸送機100的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖1中只示出了皮帶輸送機100的左半部。圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的皮帶調(diào)偏裝置的第一調(diào)節(jié)機構(gòu)40的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，一個實施例中，皮帶輸送機100包括機架10、皮帶20和多個張緊輥筒，機架10固定設(shè)置，例如固定在地面上，機架10可以是圖1中多根橫梁和縱梁連接成的框架結(jié)構(gòu)，縱梁作為支腳其底部可以固定于地面。皮帶20通過多個安裝于機架10的張緊輥筒張緊，如圖1所示，可以包括呈三角布置的第一輥筒31、第二輥筒32和第三輥筒33，圖1中只示出了左半部，皮帶調(diào)偏裝置可以設(shè)置在機架10的左半部或右半部。皮帶調(diào)偏裝置包括第一調(diào)節(jié)機構(gòu)40和至少一個位置傳感器50。如圖2所示，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)40包括兩個第一伸縮機構(gòu)41和兩根第一調(diào)節(jié)輥筒42。兩根第一調(diào)節(jié)輥筒42沿皮帶20的寬度方向上的中平面對稱設(shè)置且均與水平面形成預(yù)設(shè)角度(即傾斜設(shè)置)。兩根每一第一調(diào)節(jié)輥筒42的一端與機架10形成轉(zhuǎn)動連接、另一端與一個第一伸縮機構(gòu)41形成轉(zhuǎn)動連接。為了更好方便地調(diào)節(jié)，這里的轉(zhuǎn)動連接可以是球面連接。兩根第一調(diào)節(jié)輥筒42的底部的部分均與皮帶20的第一位置抵接。位置傳感器50用于檢測皮帶20的位置，位置傳感器50與每一第一伸縮機構(gòu)41信號連接，以便在皮帶20的位置存在偏移時通過兩個第一伸縮機構(gòu)41的伸縮來調(diào)正皮帶20。

如圖2中所示，由于兩根第一調(diào)節(jié)輥筒42是對稱布置于皮帶20下方，因此正常情況下，皮帶20覆蓋每根第一調(diào)節(jié)輥筒42的面積應(yīng)該是相等的，當(dāng)皮帶20跑偏時，皮帶20覆蓋一側(cè)的第一調(diào)節(jié)輥筒42的面積會改變，皮帶20覆蓋另一側(cè)的第一調(diào)節(jié)輥筒42的面積也相應(yīng)地改變，這里通過位置傳感器50檢測皮帶20的位置可以獲取皮帶20的跑偏情況，然后通過調(diào)節(jié)第一伸縮機構(gòu)41的伸縮量來調(diào)正皮帶20。例如圖2中原來皮帶20處于正中位置(如圖2中的實線矩形框)，如果皮帶20向右跑偏(參見圖2中的雙點劃線矩形框)，皮帶20覆蓋左側(cè)的第一調(diào)節(jié)輥筒42的面積會減少，皮帶20覆蓋右側(cè)的第一調(diào)節(jié)輥筒42的面積相應(yīng)地增加，此時控制左側(cè)的第一伸縮機構(gòu)41上升，右側(cè)的第一伸縮機構(gòu)41下降，如此來調(diào)正皮帶20。如果皮帶20向左跑偏時，則相反操作，在此不再贅述。

本實施例提供了一種皮帶調(diào)偏裝置，包括第一調(diào)節(jié)機構(gòu)40，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)40包括傾斜且對稱布置的兩根第一調(diào)節(jié)輥筒42，每根第一調(diào)節(jié)輥筒42的下端連接有第一伸縮機構(gòu)41，當(dāng)皮帶20跑偏時，可以通過調(diào)節(jié)兩個第一伸縮機構(gòu)41的伸縮量可以調(diào)節(jié)皮帶20的姿態(tài)，從而有效地調(diào)正皮帶20。

一個實施例中，第一伸縮機構(gòu)41包括伸縮件和連接件。連接件的一端與伸縮件的推出桿固定連接，另一端與第一調(diào)節(jié)輥筒42通過球面軸承相連，例如關(guān)節(jié)軸承等。

進(jìn)一步的一個實施例中，如圖2所示，伸縮件為氣缸411，氣缸411的推出桿與第一連接件412相連，第一連接件412的另一端與第一調(diào)節(jié)輥筒42通過球面軸承相連。

圖3是根據(jù)本實用新型另一個實施例的皮帶調(diào)偏裝置的第一調(diào)節(jié)機構(gòu)40的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，另一個實施例中，伸縮件為手動調(diào)節(jié)桿413，手動調(diào)節(jié)桿413與第二連接件413的一端相連，第二連接桿413的另一端與第一調(diào)節(jié)輥筒42通過球面軸承相連。手動調(diào)節(jié)桿413包括固定座414，固定座414可以固定在機架10處，固定座414上端連接有調(diào)節(jié)撥桿415，調(diào)節(jié)撥桿415與固定座414之間形成螺紋轉(zhuǎn)動連接，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)撥桿415可以控制其伸出于固定座414部分的長度，調(diào)節(jié)撥桿415的上端與第二連接桿416轉(zhuǎn)動連接。

圖4是根據(jù)本實用新型一個實施例的皮帶調(diào)偏裝置的位置傳感器50的檢測原理圖。一個實施例中，位置傳感器50為紅外線傳感器，用于檢測皮帶20的邊緣的位置。如圖4所示，紅外線傳感器包括紅外線探測頭51，紅外線探測頭51發(fā)射的紅外線形成的區(qū)域與皮帶20的一側(cè)邊緣重合，通過設(shè)定紅外線的發(fā)射區(qū)域，當(dāng)皮帶20的邊緣偏離這個區(qū)域時就認(rèn)為皮帶20跑偏了。

進(jìn)一步的一個實施例中，如圖2所示，位置傳感器50的數(shù)量為2，分別用于檢測皮帶20的寬度方向上的兩個邊緣的位置。

本實施例的兩個位置傳感器50可以獲取皮帶20的兩端的邊緣的位置，可以更準(zhǔn)確地獲得皮帶20的位置。

在其他實施例中，可以在皮帶20的多個位置處設(shè)置位置傳感器50，以便獲取皮帶20更真實的位置狀態(tài)。

一個實施例中，如圖1所示，兩個位置傳感器50的設(shè)置在皮帶20的左端，左端一般比較空、無阻擋，可以便于設(shè)置位置傳感器50。

圖5是根據(jù)本實用新型另一個實施例的皮帶輸送機100的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是根據(jù)本實用新型一個實施例的皮帶調(diào)偏裝置的第二調(diào)節(jié)機構(gòu)60的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。另一個實施例中，如圖5所示，皮帶調(diào)偏裝置還包括第二調(diào)節(jié)機構(gòu)60，如圖6所示，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)60包括第二調(diào)節(jié)輥筒61和第二伸縮機構(gòu)62。第二調(diào)節(jié)輥筒61沿皮帶20的寬度方向延伸且抵接于皮帶20的第二位置處，第二調(diào)節(jié)輥筒61的一端設(shè)置成可相對于機架10沿豎向移動。第二伸縮機構(gòu)62與第二調(diào)節(jié)輥筒61可移動的一端相連，用于帶動第二調(diào)節(jié)輥筒61的一端升降，第二伸縮機構(gòu)62還與位置傳感器50相連，以便在皮帶20的位置存在偏移時通過第二伸縮機構(gòu)62的伸縮來調(diào)正皮帶20。

本實施例的皮帶調(diào)偏裝置還設(shè)有第二調(diào)節(jié)機構(gòu)60，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)60包括第二調(diào)節(jié)輥筒61和設(shè)置于第二調(diào)節(jié)輥筒61一端的第二伸縮機構(gòu)62，在位置傳感器50檢測到皮帶20跑偏時可以通過調(diào)節(jié)第二伸縮機構(gòu)62的伸縮可以控制第二調(diào)節(jié)輥筒61的傾斜狀態(tài)，從而調(diào)正皮帶20。

進(jìn)一步的一個實施例中，如圖6所示，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)60還包括第一軸承座63、第二軸承座64和第一滑板65。第一軸承座63和第二軸承座64分別設(shè)置于第二調(diào)節(jié)輥筒61的兩端，以便與第二調(diào)節(jié)輥筒61形成轉(zhuǎn)動連接，第一軸承座63固定于機架10。一個實施例中，第一軸承座63和第二軸承座64均設(shè)有用于支撐第二調(diào)節(jié)輥筒61的球面軸承。第一滑板65與第二軸承座64固定連接且與機架10形成沿豎直方向的滑動連接，第一滑板65還與第二伸縮機構(gòu)62相連?？蛇x地，第二伸縮機構(gòu)62可以是電動推桿，液壓推桿、氣缸411等可以伸縮件。

具體調(diào)節(jié)時，可以單獨或同時調(diào)節(jié)帶有氣缸411的第一調(diào)節(jié)機構(gòu)40或第二調(diào)節(jié)機構(gòu)60，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)機構(gòu)40包括手動調(diào)節(jié)桿413時，需要結(jié)合第二調(diào)節(jié)機構(gòu)60一起調(diào)節(jié)，以提高調(diào)節(jié)精度。

圖7是根據(jù)本實用新型一個實施例的皮帶輸送機100的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型還提供了一種皮帶輸送機100，如圖4所示，一個實施例中，多個張緊輥筒包括兩個第一輥筒31，平行設(shè)置且沿水平方向布置，兩個第一輥筒31的上部的皮帶20形成水平的傳輸面。一個或多個第二輥筒32，設(shè)置于第一輥筒31的下方。一個實施例中，第二輥筒32設(shè)置成可相對于機架10沿豎直方向移動，以便張緊皮帶20。例如，如圖7所示，第二輥筒32的兩端分別設(shè)置有軸承座，軸承座固連有第二滑板34，第二滑板34設(shè)置成可相對于機架10沿豎直升降，利用手動或電動的方式驅(qū)動第二滑板34來調(diào)節(jié)第二輥筒32的位置，從而調(diào)節(jié)皮帶20的張緊度。皮帶調(diào)偏裝置還包括一個或多個第三輥筒33，在高度方向上設(shè)置于第一輥筒31和第二輥筒32之間，且第三輥筒33的上方用于抵接皮帶20。

一個實施例中，第一輥筒31、第二輥筒32和第三輥筒33的數(shù)量可以都為2，且左右對稱設(shè)置，一個第一輥筒31、一個第二輥筒32和一個第三輥筒33呈三角布置，從而有效地張緊皮帶20。

一個實施例中，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)40設(shè)置于第二輥筒32和第三輥筒33之間。第二調(diào)節(jié)機構(gòu)60設(shè)置在第一輥筒31和第二輥筒32之間。

本實施例通過在不同的位置設(shè)置第一調(diào)節(jié)機構(gòu)40和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)60可以從不同的位置對皮帶20進(jìn)行調(diào)偏，因此具有更寬的調(diào)節(jié)范圍，可以更好地滿足皮帶20調(diào)偏的需求。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實用新型的多個示例性實施例，但是，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本實用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實用新型的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。