權(quán)利要求書： 1.刮板皮帶輸送機，包括：

機體，所述機體上設(shè)有鏈條傳動機構(gòu)，

其特征在于：

所述機體的出料端轉(zhuǎn)動連接有掉落導向板，所述機體通過緊固螺栓鎖定所述掉落導向板以限制所述掉落導向板自由轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板皮帶輸送機，其特征在于：所述鏈條傳動機構(gòu)上間隔分布有刮板，所述鏈條傳動機構(gòu)帶動所述刮板循環(huán)轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板皮帶輸送機，其特征在于：所述機體上設(shè)有防護板，所述防護板沿所述鏈條傳動機構(gòu)的輸送方向呈相對設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板皮帶輸送機，其特征在于：所述機體設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有弧形導向槽，所述掉落導向板的側(cè)面設(shè)有限位銷，所述限位銷位于所述弧形導向槽內(nèi)，所述安裝板通過緊固螺栓鎖定所述掉落導向板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板皮帶輸送機，其特征在于：所述鏈條傳動機構(gòu)包括第一水平輸送段、第二水平輸送段和傾斜輸送段，所述傾斜輸送段連接所述第一水平輸送段與所述第二水平輸送段。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刮板皮帶輸送機，其特征在于：所述第一水平輸送段與所述傾斜輸送段之間、所述第二水平輸送段與所述傾斜輸送段之間均設(shè)有圓弧過渡段。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的刮板皮帶輸送機，其特征在于：所述圓弧過渡段沿弧線方向轉(zhuǎn)動連接有導向輥，所述導向輥連接所述鏈條傳動機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的刮板皮帶輸送機，其特征在于：所述鏈條傳動機構(gòu)包括伺服電機、主動齒輥、從動齒輥和環(huán)狀皮帶，所述伺服電機連接所述主動齒輥，所述主動齒輥、所述從動齒輥轉(zhuǎn)動連接在所述機體上，所述環(huán)狀皮帶繞過所述主動齒輥與所述從動齒輥。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刮板皮帶輸送機，其特征在于：所述機體通過張緊機構(gòu)連接所述從動齒輥以改變所述從動齒輥對所述環(huán)狀皮帶的張緊程度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的刮板皮帶輸送機，其特征在于：所述張緊機構(gòu)包括連接塊、連接軸、張緊螺桿和限位螺母，所述機體的側(cè)面設(shè)有條形通槽，所述連接軸穿過所述條形通槽并與所述從動齒輥連接，所述連接塊設(shè)于所述連接軸上，所述張緊螺桿設(shè)于所述連接塊上，所述機體上設(shè)有固定塊，所述張緊螺桿穿過所述固定塊，所述張緊螺桿通過連接兩個所述限位螺母將所述固定塊夾持以限制所述連接軸自由滑動。

說明書： 刮板皮帶輸送機技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及刮板皮帶輸送機。

背景技術(shù)

目前采用工廠化養(yǎng)殖方式代替人工養(yǎng)殖方式，降低了養(yǎng)蠶的機械化難度和人工操作強度，提高了蠶的存活率。通過養(yǎng)殖器具能夠?qū)崿F(xiàn)蠶蟲養(yǎng)殖、蠶蟲在各齡養(yǎng)殖間轉(zhuǎn)移、飼料投放等工序，在工廠化養(yǎng)蠶技術(shù)中扮演了重要的角色。

在養(yǎng)殖過程中，通過輸送機將養(yǎng)殖器具輸送至各個設(shè)備工位，現(xiàn)有的輸送機為平直輸送方式，不適用于設(shè)備工位之間存在高落差的情況，當出料位置與設(shè)備工位之間存在一定的高度差時，器具卸下后容易發(fā)生碰撞損壞?，F(xiàn)有專利文獻公開了鏈式皮帶輸送機(公告號：CN206407492U)，該技術(shù)方案同樣存在上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，提供刮板皮帶輸送機，結(jié)構(gòu)新穎，調(diào)節(jié)靈活又方便，導向卸料，可避免因落料高度差過大而造成器具損壞。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

刮板皮帶輸送機，包括：機體，機體上設(shè)有鏈條傳動機構(gòu)，其特征在于：機體的出料端轉(zhuǎn)動連接有掉落導向板，機體通過緊固螺栓鎖定掉落導向板以限制掉落導向板自由轉(zhuǎn)動。該輸送機結(jié)構(gòu)新穎，調(diào)節(jié)靈活又方便，導向卸料，可避免因落料高度差過大而造成器具損壞。

進一步，鏈條傳動機構(gòu)上間隔分布有刮板，鏈條傳動機構(gòu)帶動刮板循環(huán)轉(zhuǎn)動，刮板將各個器具隔開，相互獨立而不影響，避免碰撞，在輸送過程中，后方刮板會推動器具，使其跟隨環(huán)狀皮帶同步前進，輸送可靠。

進一步，機體上設(shè)有防護板，防護板沿鏈條傳動機構(gòu)的輸送方向呈相對設(shè)置，防護板用于阻擋器具，阻擋器具橫向滑動，提高了輸送的可靠性。

進一步，機體設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有弧形導向槽，掉落導向板的側(cè)面設(shè)有限位銷，限位銷位于弧形導向槽內(nèi)，安裝板通過緊固螺栓鎖定掉落導向板，改變限位銷在弧形導向槽內(nèi)的位置，可改變掉落導向板的朝下傾斜幅度，以適用于不同的使用要求，確定傾角后通過緊固螺栓鎖定，限制掉落導向板自由轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)方便，操作簡單。

進一步，鏈條傳動機構(gòu)包括第一水平輸送段、第二水平輸送段和傾斜輸送段，傾斜輸送段連接第一水平輸送段與第二水平輸送段，實現(xiàn)輸送高度的變換，可適應不同高度的設(shè)備，適應性強，在輸送相同高度位置的情況下，減小了環(huán)狀皮帶的長度，降低了成本。

進一步，第一水平輸送段與傾斜輸送段之間、第二水平輸送段與傾斜輸送段之間均設(shè)有圓弧過渡段，輸送線的轉(zhuǎn)彎處采用圓弧過渡，不易卡停，提高了輸送的可靠性。

進一步，圓弧過渡段沿弧線方向轉(zhuǎn)動連接有導向輥，導向輥連接鏈條傳動機構(gòu)，環(huán)狀皮帶帶動導向輥轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)環(huán)狀皮帶轉(zhuǎn)彎變向。

進一步，鏈條傳動機構(gòu)包括伺服電機、主動齒輥、從動齒輥和環(huán)狀皮帶，伺服電機連接主動齒輥，主動齒輥、從動齒輥轉(zhuǎn)動連接在機體上，環(huán)狀皮帶繞過主動齒輥與從動齒輥，伺服電機帶動主動齒輥轉(zhuǎn)動，主動齒輥通過環(huán)狀皮帶帶動從動齒輥同步轉(zhuǎn)動，將環(huán)狀皮帶上的器具向前輸送，結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定，輸送可靠。

進一步，機體通過張緊機構(gòu)連接從動齒輥以改變環(huán)狀皮帶的張緊程度，提高環(huán)狀皮帶輸送的可靠性，防止環(huán)狀皮帶局部過松或過緊而影響輸送。

進一步，張緊機構(gòu)包括連接塊、連接軸、張緊螺桿和限位螺母，機體的側(cè)面設(shè)有條形通槽，連接軸穿過條形通槽并與從動齒輥連接，連接塊設(shè)于連接軸上，張緊螺桿設(shè)于連接塊上，機體上設(shè)有固定塊，張緊螺桿穿過固定塊，張緊螺桿通過連接兩個限位螺母將固定塊夾持以限制連接軸自由滑動，擰松限位螺母可滑動調(diào)節(jié)連接軸在條形通槽內(nèi)的位置，以改變從動齒輥對環(huán)狀皮帶的張緊程度，確定位置后擰緊兩個限位螺母，限制張緊螺桿自由活動，調(diào)節(jié)方便，操作簡單。

本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

1、環(huán)狀皮帶上的刮板將各個器具隔開，相互獨立而不影響，避免碰撞，在輸送過程中，后方刮板會推動器具，使其跟隨環(huán)狀皮帶同步前進，輸送可靠。

2、改變限位銷在弧形導向槽內(nèi)的位置，可改變掉落導向板的朝下傾斜幅度，確定傾角后通過緊固螺栓鎖定，限制掉落導向板自由轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)方便，操作簡單；器具沿著傾斜朝下的掉落導向板順勢滑落到相應的工位上，減小了落料高度差，從而防止器具損壞。

3、實現(xiàn)輸送高度的變換，可適應不同高度的設(shè)備，適應性強，在輸送相同高度位置的情況下，減小了鏈條傳動機構(gòu)的長度，降低了成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型刮板皮帶輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中鏈條傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中防護板和刮板的位置關(guān)系示意圖；

圖4為本實用新型中安裝板和掉落導向板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型中張緊機構(gòu)和從動齒輥連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機體；2-伺服電機；3-主動齒輥；4-從動齒輥；5-環(huán)狀皮帶；6-第一水平輸送段；7-第二水平輸送段；8-傾斜輸送段；9-圓弧過渡段；10-導向輥；11-刮板；12-防護板；13-掉落導向板；14-安裝板；15-弧形導向槽；16-限位銷；17-緊固螺栓；18-連接塊；19-連接軸；20-張緊螺桿；21-限位螺母；22-條形通槽；23-固定塊。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，為本實用新型刮板皮帶輸送機，包括：機體1，機體1上設(shè)有鏈條傳動機構(gòu)，鏈條傳動機構(gòu)包括伺服電機2、主動齒輥3、從動齒輥4和環(huán)狀皮帶5，伺服電機2連接主動齒輥3，主動齒輥3、從動齒輥4轉(zhuǎn)動連接在機體1上，環(huán)狀皮帶5繞過主動齒輥3與從動齒輥4，伺服電機2帶動主動齒輥3轉(zhuǎn)動，主動齒輥3通過環(huán)狀皮帶5帶動從動齒輥4同步轉(zhuǎn)動，將環(huán)狀皮帶5上的器具向前輸送，結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定，輸送可靠。

如圖1所示，環(huán)狀皮帶5包括第一水平輸送段6、第二水平輸送段7和傾斜輸送段8，傾斜輸送段8連接第一水平輸送段6與第二水平輸送段7，第二水平輸送段7高于第一水平輸送段6，實現(xiàn)輸送高度的變換，可適應不同高度的設(shè)備，適應性強，在輸送相同高度位置的情況下，減小了鏈條傳動機構(gòu)的長度，降低了成本。

第一水平輸送段6與傾斜輸送段8之間、第二水平輸送段7與傾斜輸送段8之間均設(shè)有圓弧過渡段9，輸送線的轉(zhuǎn)彎處采用圓弧過渡，不易卡停，提高了輸送的可靠性。圓弧過渡段9沿弧線方向與機體1轉(zhuǎn)動連接有導向輥10，導向輥10連接環(huán)狀皮帶5，環(huán)狀皮帶5帶動導向輥10轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)環(huán)狀皮帶5轉(zhuǎn)彎變向。

如圖2、3所示，環(huán)狀皮帶5上間隔分布有刮板11，鏈條傳動機構(gòu)帶動刮板11循環(huán)轉(zhuǎn)動，刮板11將各個器具隔開，相互獨立而不影響，避免碰撞，在輸送過程中，后方刮板11會推動器具，使其跟隨環(huán)狀皮帶5同步前進，輸送可靠。

如圖3所示，機體1的側(cè)板上設(shè)有防護板12，防護板12呈相對設(shè)置在刮板11的兩側(cè)，防護板12用于阻擋器具，阻擋器具橫向滑動，提高了輸送的可靠性。

如圖1、4所示，機體1的出料端轉(zhuǎn)動連接有掉落導向板13，機體1設(shè)有安裝板14，安裝板14上設(shè)有弧形導向槽15，掉落導向板13的側(cè)面設(shè)有限位銷16，限位銷16位于弧形導向槽15內(nèi)，安裝板14通過緊固螺栓17鎖定掉落導向板13，改變限位銷16在弧形導向槽15內(nèi)的位置，可改變掉落導向板13的朝下傾斜幅度，確定傾角后通過緊固螺栓17鎖定，限制掉落導向板13自由轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)方便，操作簡單；器具沿著傾斜朝下的掉落導向板13順勢滑落到相應的工位上，減小了落料高度差，從而防止器具損壞。

如圖1、2所示，機體1通過張緊機構(gòu)連接從動齒輥4，張緊機構(gòu)包括連接塊18、連接軸19、張緊螺桿20和限位螺母21，機體1的側(cè)板上設(shè)有條形通槽22，連接軸19穿過條形通槽22并與從動齒輥4的端部固定連接，連接塊18設(shè)于連接軸19上，張緊螺桿20設(shè)于連接塊18上，機體1上設(shè)有固定塊23，張緊螺桿20穿過固定塊23，兩個限位螺母21連接在張緊螺桿20上并分布在固定塊23的兩側(cè)，擰松限位螺母21可滑動調(diào)節(jié)連接軸19在條形通槽22內(nèi)的位置，以改變從動齒輥4對環(huán)狀皮帶5的張緊程度，提高環(huán)狀皮帶5輸送的可靠性，防止環(huán)狀皮帶5局部過松或過緊而影響輸送；確定位置后擰緊兩個限位螺母21，兩個限位螺母21將固定塊23夾持，限制張緊螺桿20自由活動，調(diào)節(jié)方便，操作簡單。

以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實用新型為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問題，實現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出的簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實用新型的保護范圍之中。