權(quán)利要求書(shū)： 1.一種用于皮帶輸送機(jī)煙包在線(xiàn)自動(dòng)糾偏裝置，包括煙包開(kāi)包機(jī)(1)、煙包分切機(jī)(2)和皮帶輸送機(jī)(3)，所述皮帶輸送機(jī)(3)輸送煙包依次通過(guò)煙包開(kāi)包機(jī)(1)進(jìn)行開(kāi)包和通過(guò)煙包分切機(jī)(2)進(jìn)行分切，其特征在于：所述煙包開(kāi)包機(jī)(1)之后即煙包分切機(jī)(2)之前的皮帶輸送機(jī)(3)的上設(shè)有煙包糾偏導(dǎo)向裝置(5)，所述煙包開(kāi)包機(jī)(1)開(kāi)包后的煙包通過(guò)皮帶輸送機(jī)(3)上的煙包糾偏導(dǎo)向裝置(5)校正后能夠順利進(jìn)入煙包分切機(jī)(2)進(jìn)行分切。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于皮帶輸送機(jī)煙包在線(xiàn)自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于：所述煙包糾偏導(dǎo)向裝置(5)包括設(shè)于皮帶輸送機(jī)(3)兩側(cè)機(jī)架(4)內(nèi)側(cè)的煙包導(dǎo)向板(7)，所述皮帶輸送機(jī)(3)內(nèi)側(cè)的兩個(gè)相對(duì)的煙包導(dǎo)向板(7)能夠?qū)ε芷珒A斜的煙包進(jìn)行有效校正。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于皮帶輸送機(jī)煙包在線(xiàn)自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于：每個(gè)所述煙包導(dǎo)向板(7)通過(guò)橫向可調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)與皮帶輸送機(jī)(3)對(duì)應(yīng)側(cè)的機(jī)架(4)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于皮帶輸送機(jī)煙包在線(xiàn)自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于：所述橫向可調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)絲桿(9)，所述機(jī)架(4)內(nèi)側(cè)面上固定有調(diào)節(jié)螺母(10)，所述調(diào)節(jié)絲桿(9)穿過(guò)機(jī)架(4)與調(diào)節(jié)螺母(10)螺紋旋合，處于所述機(jī)架(4)外側(cè)的調(diào)節(jié)絲桿(9)上旋合有鎖緊螺母(11)，所述調(diào)節(jié)絲桿(9)伸入機(jī)架(4)內(nèi)側(cè)的一端上固定有導(dǎo)向板支架(6)，所述煙包導(dǎo)向板(7)固定于導(dǎo)向板支架(6)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于皮帶輸送機(jī)煙包在線(xiàn)自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于：所述機(jī)架(4)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)絲桿(9)穿過(guò)的孔(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4或5所述的一種用于皮帶輸送機(jī)煙包在線(xiàn)自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于：所述煙包導(dǎo)向板(7)兩端均設(shè)有導(dǎo)向斜板(8)，所述導(dǎo)向斜板(8)一端與煙包導(dǎo)向板(7)端頭連接，所述導(dǎo)向斜板(8)另一端朝向皮帶輸送機(jī)(3)的機(jī)架(4)內(nèi)側(cè)面傾斜。

說(shuō)明書(shū)： 一種用于皮帶輸送機(jī)煙包在線(xiàn)自動(dòng)糾偏裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于皮帶輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于皮帶輸送機(jī)煙包在線(xiàn)自動(dòng)糾偏裝置。

背景技術(shù)

FT623葉片垂直分切機(jī)是將開(kāi)箱后的煙包均勻的分切成為三刀四片煙塊的重要關(guān)鍵設(shè)備，該設(shè)備主要由：皮帶輸送機(jī)、推料板、切刀、卸料板、擋料板等結(jié)構(gòu)組成，進(jìn)入該設(shè)備的煙包靠推料板推送至切刀處，切刀對(duì)煙包位置有較高要求，煙包中心線(xiàn)與皮帶輸送機(jī)中心線(xiàn)偏差不能超過(guò)±40mm，且煙包不能過(guò)度傾斜。

在工作過(guò)程中，煙包進(jìn)入切片機(jī)過(guò)程中常出現(xiàn)推料板卡滯現(xiàn)象，切刀在分切的過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)煙塊斜切進(jìn)而導(dǎo)致煙塊卡滯在擋料板中間。要解決此問(wèn)題，就需要操作工打開(kāi)安全門(mén)進(jìn)入切片機(jī)內(nèi)部將煙包校正才可將故障消除。這種依靠人工干預(yù)的處理方式不僅費(fèi)力且存在一定安全隱患。

針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行調(diào)查分析發(fā)現(xiàn)，由于機(jī)器人開(kāi)包系統(tǒng)在開(kāi)包過(guò)程中需把煙箱提升一定高度再泄壓落下實(shí)現(xiàn)開(kāi)箱動(dòng)作，下落過(guò)程會(huì)出現(xiàn)煙包偏離和煙包傾斜現(xiàn)象，煙包偏離如不及時(shí)校正則會(huì)導(dǎo)致煙包卡滯在推料板處，如果煙包傾斜狀態(tài)進(jìn)入切片區(qū)則會(huì)導(dǎo)致煙塊卡滯在切刀與擋料板處。因此在煙包進(jìn)入分切機(jī)前的校正是保證煙塊順利分切不卡滯的主要因素，而現(xiàn)有的設(shè)備上并沒(méi)有分切前校正結(jié)構(gòu)，因此有必要提出改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題：提供一種用于皮帶輸送機(jī)煙包在線(xiàn)自動(dòng)糾偏裝置，本實(shí)用新型通過(guò)在分切機(jī)前的皮帶輸送機(jī)上設(shè)置煙包糾偏導(dǎo)向裝置，能夠自動(dòng)將偏離中心位置或傾斜的煙包校正至合適位置，有效防止煙包進(jìn)入切片機(jī)過(guò)程中常出現(xiàn)推料板卡滯現(xiàn)象，減少人工干預(yù)次數(shù)，提高工作效率。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：一種用于皮帶輸送機(jī)煙包在線(xiàn)自動(dòng)糾偏裝置，包括煙包開(kāi)包機(jī)、煙包分切機(jī)和皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)輸送煙包依次通過(guò)煙包開(kāi)包機(jī)進(jìn)行開(kāi)包和通過(guò)煙包分切機(jī)進(jìn)行分切，所述煙包開(kāi)包機(jī)之后即煙包分切機(jī)之前的皮帶輸送機(jī)的上設(shè)有煙包糾偏導(dǎo)向裝置，所述煙包開(kāi)包機(jī)開(kāi)包后的煙包通過(guò)皮帶輸送機(jī)上的煙包糾偏導(dǎo)向裝置校正后能夠順利進(jìn)入煙包分切機(jī)進(jìn)行分切。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述煙包糾偏導(dǎo)向裝置包括設(shè)于皮帶輸送機(jī)兩側(cè)機(jī)架內(nèi)側(cè)的煙包導(dǎo)向板，所述皮帶輸送機(jī)內(nèi)側(cè)的兩個(gè)相對(duì)的煙包導(dǎo)向板能夠?qū)ε芷珒A斜的煙包進(jìn)行有效校正。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，每個(gè)所述煙包導(dǎo)向板通過(guò)橫向可調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)與皮帶輸送機(jī)對(duì)應(yīng)側(cè)的機(jī)架固定連接。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述橫向可調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)絲桿，所述機(jī)架內(nèi)側(cè)面上固定有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)機(jī)架與調(diào)節(jié)螺母螺紋旋合，所述機(jī)架外側(cè)的調(diào)節(jié)絲桿上旋合有鎖緊螺母，所述調(diào)節(jié)絲桿伸入機(jī)架內(nèi)側(cè)的一端上固定有導(dǎo)向板支架，所述煙包導(dǎo)向板固定于導(dǎo)向板支架上。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述機(jī)架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)的孔。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述煙包導(dǎo)向板兩端均設(shè)有導(dǎo)向斜板，所述導(dǎo)向斜板一端與煙包導(dǎo)向板端頭連接，所述導(dǎo)向斜板另一端朝向皮帶輸送機(jī)的機(jī)架內(nèi)側(cè)面傾斜。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)：

1、本方案在分切機(jī)前的皮帶輸送機(jī)上設(shè)置煙包糾偏導(dǎo)向裝置，煙包糾偏導(dǎo)向裝置會(huì)自動(dòng)將偏離中心位置或傾斜的煙包校正至合適位置，使還未進(jìn)入分切機(jī)前的煙包位置得到校正，煙包順利進(jìn)入切片機(jī)內(nèi)部，有效防止煙包進(jìn)入切片機(jī)過(guò)程中常出現(xiàn)推料板卡滯現(xiàn)象，減少人工干預(yù)次數(shù)，提高工作效率；

2、本方案中的煙包糾偏導(dǎo)向裝置通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿、調(diào)節(jié)螺母和鎖緊螺母固定在皮帶輸送機(jī)兩側(cè)機(jī)架上，兩煙包導(dǎo)向板之間的距離可通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)絲桿位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，能將煙包位置限定在皮帶中心線(xiàn)±20mm之內(nèi)，方便對(duì)煙包導(dǎo)向板出現(xiàn)的微小變形進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證煙包輸送過(guò)程中的偏差不超過(guò)規(guī)定范圍；

3、本方案在煙包導(dǎo)向板兩端均設(shè)有導(dǎo)向斜板，導(dǎo)向斜板呈外八字結(jié)構(gòu)，能夠?qū)煱ㄟ^(guò)煙包糾偏導(dǎo)向裝置的進(jìn)出進(jìn)行導(dǎo)向。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1中A向所示的煙包糾偏導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下。由語(yǔ)句“包括一個(gè)......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

請(qǐng)參閱圖1-2，詳述本實(shí)用新型的實(shí)施例。

實(shí)施例1：

一種用于皮帶輸送機(jī)煙包在線(xiàn)自動(dòng)糾偏裝置，包括煙包開(kāi)包機(jī)1、煙包分切機(jī)2和皮帶輸送機(jī)3，所述皮帶輸送機(jī)3輸送煙包依次通過(guò)煙包開(kāi)包機(jī)1進(jìn)行開(kāi)包和通過(guò)煙包分切機(jī)2進(jìn)行分切，所述煙包開(kāi)包機(jī)1之后即煙包分切機(jī)2之前的皮帶輸送機(jī)3的上設(shè)有煙包糾偏導(dǎo)向裝置5，所述煙包開(kāi)包機(jī)1開(kāi)包后的煙包通過(guò)皮帶輸送機(jī)3上的煙包糾偏導(dǎo)向裝置5校正后能夠順利進(jìn)入煙包分切機(jī)2進(jìn)行分切。具體的，所述煙包糾偏導(dǎo)向裝置5包括設(shè)于皮帶輸送機(jī)3兩側(cè)機(jī)架4內(nèi)側(cè)的煙包導(dǎo)向板7，所述皮帶輸送機(jī)3內(nèi)側(cè)的兩個(gè)相對(duì)的煙包導(dǎo)向板7能夠?qū)ε芷珒A斜的煙包進(jìn)行有效校正。

本煙包糾偏導(dǎo)向裝置5會(huì)自動(dòng)將偏離中心位置或傾斜的煙包校正至合適位置，使還未進(jìn)入分切機(jī)前的煙包位置得到校正，煙包順利進(jìn)入切片機(jī)內(nèi)部，能夠有效防止煙包進(jìn)入切片機(jī)過(guò)程中常出現(xiàn)推料板卡滯現(xiàn)象，減少人工干預(yù)次數(shù)，提高工作效率。

實(shí)施例2：

每個(gè)所述煙包導(dǎo)向板7通過(guò)橫向可調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)與皮帶輸送機(jī)3對(duì)應(yīng)側(cè)的機(jī)架4固定連接。具體的，所述橫向可調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)絲桿9，所述機(jī)架4內(nèi)側(cè)面上固定有調(diào)節(jié)螺母10，所述調(diào)節(jié)絲桿9穿過(guò)機(jī)架4與調(diào)節(jié)螺母10螺紋旋合，置于所述機(jī)架4外側(cè)的調(diào)節(jié)絲桿9上旋合有鎖緊螺母11，所述調(diào)節(jié)絲桿9伸入機(jī)架4內(nèi)側(cè)的一端上固定有導(dǎo)向板支架6，所述煙包導(dǎo)向板7固定于導(dǎo)向板支架6上，所述機(jī)架4上設(shè)有用于調(diào)節(jié)絲桿9穿過(guò)的孔12。本實(shí)施例的煙包糾偏導(dǎo)向裝置5通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿9、調(diào)節(jié)螺母10和鎖緊螺母11固定在皮帶輸送機(jī)3兩側(cè)機(jī)架4上，兩煙包導(dǎo)向板7之間的距離可通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)絲桿9位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，能將煙包位置限定在皮帶中心線(xiàn)±20mm之內(nèi)，方便對(duì)煙包導(dǎo)向板出現(xiàn)的微小變形進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證煙包輸送過(guò)程中的偏差不超過(guò)規(guī)定范圍。

實(shí)施例3：

所述煙包導(dǎo)向板7兩端均設(shè)有導(dǎo)向斜板8，所述導(dǎo)向斜板8一端與煙包導(dǎo)向板7端頭連接，所述導(dǎo)向斜板8另一端朝向皮帶輸送機(jī)3的機(jī)架4內(nèi)側(cè)面傾斜。相對(duì)的兩個(gè)導(dǎo)向斜板8呈外八字結(jié)構(gòu)，能夠?qū)煱ㄟ^(guò)煙包糾偏導(dǎo)向裝置的進(jìn)出進(jìn)行導(dǎo)向。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。