權(quán)利要求書： 1.一種皮帶輸送機防抖動裝置，其特征在于：包括支撐架(1)、防抖動機構(gòu)(2)和支撐機構(gòu)(3)，所述防抖動機構(gòu)(2)包括伺服電機(201)、限位板(202)、絲桿(203)、連接塊(204)、滑座(205)、支撐桿(206)、支撐輪(207)、支撐帶(208)和壓力傳感器(209)，所述支撐架(1)的頂部設(shè)有滑槽(4)，所述滑座(205)滑動連接在滑槽(4)上，所述支撐桿(206)設(shè)有四根，且分別固定連接在滑座(205)頂部的四角位置，所述支撐輪(207)設(shè)有兩組，且分別安裝在前后所述支撐桿(206)之間，所述支撐帶(208)固定連接在兩組所述支撐輪(207)之間，所述壓力傳感器(209)安裝在支撐帶(208)的底部，所述連接塊(204)固定連接在滑座(205)的底部，且位于支撐架(1)的前側(cè)，所述伺服電機(201)安裝在支撐架(1)前端的右側(cè)，所述限位板(202)固定連接在支撐架(1)前端的左側(cè)，所述絲桿(203)的一端轉(zhuǎn)動連接在伺服電機(201)的輸出端，另一端轉(zhuǎn)動連接在限位板(202)上，且連接塊(204)螺紋連接在絲桿(203)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種皮帶輸送機防抖動裝置，其特征在于：所述支撐機構(gòu)(3)包括支撐座(301)、液壓缸(302)、第二支撐桿(303)、焊接塊(304)、連接板(305)、活動桿(306)、支架(307)和活動輪(308)，所述支撐座(301)設(shè)置在支撐架(1)的左端下方，所述液壓缸(302)安裝在支撐座(301)的內(nèi)腔，所述第二支撐桿(303)固定連接在液壓缸(302)的頂部，所述焊接塊(304)固定連接在支撐桿(303)的頂部，且與支撐架(1)固定連接，所述連接板(305)固定連接在第二支撐桿(303)的外側(cè)，所述活動桿(306)的一端鉸接在連接板(305)的底部，所述支架(307)鉸接在支撐座(301)的兩側(cè)，且活動桿(306)的另一端與支架(307)固接，所述活動輪(308)安裝在支架(307)的底部。

3.如權(quán)利要求1所述的一種皮帶輸送機防抖動裝置，其特征在于：所述支撐架(1)的上方設(shè)有安裝塊(5)，所述安裝塊(5)之間安裝有皮帶輸送機組件(6)，所述滑座(205)位于皮帶輸送機組件(6)的內(nèi)側(cè)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種皮帶輸送機防抖動裝置，其特征在于：所述支撐座(301)的兩側(cè)設(shè)有通孔(7)，所述活動桿(306)為L型，且活動桿(306)通過通孔(7)延伸至支撐座(301)的外側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種皮帶輸送機防抖動裝置，其特征在于：所述支撐架(1)的右側(cè)設(shè)有安裝架(8)，所述安裝架(8)的底部安裝有移動輪(9)。

說明書： 一種皮帶輸送機防抖動裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及皮帶輸送機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種皮帶輸送機防抖動裝置。

背景技術(shù)

皮帶輸送機，是運用皮帶的無極運動運輸物料的機械，皮帶輸送機運行時皮帶跑偏是最常見的故障，為解決這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養(yǎng)，此外，一般的皮帶輸送機的重心較高，從而致使輸送機在工作時極易出現(xiàn)機架抖動的現(xiàn)象，穩(wěn)定性較差，而且皮帶運輸物料使也容易因為物料重量較大而造成皮帶抖動，使得物料運輸?shù)男式档汀?br>
現(xiàn)有技術(shù)中，通過設(shè)置固定的支撐輥對皮帶進行支撐，但是防抖動效果較差，容易使物料傾斜，影響輸送質(zhì)量，而且機架容易抖動，基于此，本實用新型設(shè)計了一種皮帶輸送機防抖動裝置，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種皮帶輸送機防抖動裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種皮帶輸送機防抖動裝置，包括支撐架、防抖動機構(gòu)和支撐機構(gòu)，所述防抖動機構(gòu)包括伺服電機、限位板、絲桿、連接塊、滑座、支撐桿、支撐輪、支撐帶和壓力傳感器，所述支撐架的頂部設(shè)有滑槽，所述滑座滑動連接在滑槽上，所述支撐桿設(shè)有四根，且分別固定連接在滑座頂部的四角位置，所述支撐輪設(shè)有兩組，且分別安裝在前后所述支撐桿之間，所述支撐帶固定連接在兩組所述支撐輪之間，所述壓力傳感器安裝在支撐帶的底部，所述連接塊固定連接在滑座的底部，且位于支撐架的前側(cè)，所述伺服電機安裝在支撐架前端的右側(cè)，所述限位板固定連接在支撐架前端的左側(cè)，所述絲桿的一端轉(zhuǎn)動連接在伺服電機的輸出端，另一端轉(zhuǎn)動連接在限位板上，且連接塊螺紋連接在絲桿上。

優(yōu)選的，所述支撐機構(gòu)包括支撐座、液壓缸、第二支撐桿、焊接塊、連接板、活動桿、支架和活動輪，所述支撐座設(shè)置在支撐架的左端下方，所述液壓缸安裝在支撐座的內(nèi)腔，所述第二支撐桿固定連接在液壓缸的頂部，所述焊接塊固定連接在第二支撐桿的頂部，且與支撐架固定連接，所述連接板固定連接在第二支撐桿的外側(cè)，所述活動桿的一端鉸接在連接板的底部，所述支架鉸接在支撐座的兩側(cè)，且活動桿的另一端與支架固接，所述活動輪安裝在支架的底部。

優(yōu)選的，所述支撐架的上方設(shè)有安裝塊，所述安裝塊之間安裝有皮帶輸送機組件，所述滑座位于皮帶輸送機組件的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述支撐座的兩側(cè)設(shè)有通孔，所述活動桿為L型，且活動桿通過通孔延伸至支撐座的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述支撐架的右側(cè)設(shè)有安裝架，所述安裝架的底部安裝有移動輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設(shè)計的防抖動機構(gòu)，通過壓力傳感器實時檢測皮帶上方物料的受力程度，并控制滑座沿著滑槽移動，從而配合物料的運輸，使皮帶不易產(chǎn)生抖動的現(xiàn)象，提高物料運輸?shù)姆€(wěn)定性，此外，設(shè)置的支撐座，通過液壓支撐的方式支撐機架，且控制活動輪收攏在兩側(cè)，提高整個裝置的穩(wěn)定性，確保皮帶輸送機的正常有效工作。

當(dāng)然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型支撐架結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1-支撐架，2-防抖動機構(gòu)，201-伺服電機，202-限位板，203-絲桿， 204-連接塊，205-滑座，206-支撐桿，207-支撐輪，208-支撐帶，209- 壓力傳感器，3-支撐機構(gòu)，301-支撐座，302-液壓缸，303-第二支撐桿， 304-焊接塊，305-連接板，306-活動桿，307-支架，308-活動輪，4-滑槽，5-安裝塊，6-皮帶輸送機組件，7-通孔，8-安裝架，9-移動輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種皮帶輸送機防抖動裝置，包括支撐架1、防抖動機構(gòu)2和支撐機構(gòu)3，防抖動機構(gòu)2 包括伺服電機201、限位板202、絲桿203、連接塊204、滑座205、支撐桿206、支撐輪207、支撐帶208和壓力傳感器209，支撐架1的頂部設(shè)有滑槽4，滑座205滑動連接在滑槽4上，支撐桿206設(shè)有四根，且分別固定連接在滑座205頂部的四角位置，支撐輪207設(shè)有兩組，且分別安裝在前后支撐桿206之間，支撐帶208固定連接在兩組支撐輪207之間，壓力傳感器209安裝在支撐帶208的底部，連接塊204 固定連接在滑座205的底部，且位于支撐架1的前側(cè)，伺服電機201 安裝在支撐架1前端的右側(cè)，限位板202固定連接在支撐架1前端的左側(cè)，絲桿203的一端轉(zhuǎn)動連接在伺服電機201的輸出端，另一端轉(zhuǎn)動連接在限位板202上，且連接塊204螺紋連接在絲桿203上。

其中，支撐機構(gòu)3包括支撐座301、液壓缸302、第二支撐桿303、焊接塊304、連接板305、活動桿306、支架307和活動輪308，支撐座301設(shè)置在支撐架1的左端下方，液壓缸302安裝在支撐座301的內(nèi)腔，第二支撐桿303固定連接在液壓缸302的頂部，焊接塊304固定連接在第二支撐桿303的頂部，且與支撐架1固定連接，連接板305 固定連接在第二支撐桿303的外側(cè)，活動桿306的一端鉸接在連接板 305的底部，支架307鉸接在支撐座301的兩側(cè)，且活動桿306的另一端與支架307固接，活動輪308安裝在支架307的底部。

其中，支撐架1的上方設(shè)有安裝塊5，安裝塊5之間安裝有皮帶輸送機組件6，滑座205位于皮帶輸送機組件6的內(nèi)側(cè)，滑座205上方的支撐帶208位于皮帶輸送機運輸帶的下方，對其起到支撐限位作用，從而防止運輸時，發(fā)生抖動。

其中，支撐座301的兩側(cè)設(shè)有通孔7，活動桿306為L型，且活動桿306通過通孔7延伸至支撐座301的外側(cè)。

其中，支撐架1的右側(cè)設(shè)有安裝架8，安裝架8的底部安裝有移動輪9。

本實施例的一個具體應(yīng)用為：本裝置通過外接電源給裝置內(nèi)的電器元件提供電能，并通過控制開關(guān)控制它們的開閉；

使用時，通過活動輪308和移動輪9，將整個裝置移動至運輸物料處，再打開液壓缸302，使得第二支撐桿303下降，連接板305隨之下移，支架307向兩側(cè)轉(zhuǎn)動，使得支撐座301逐漸靠近底面，并使得整個裝置固定，然后打開皮帶輸送組件6，使其正常工作(皮帶輸送機為現(xiàn)有常見結(jié)構(gòu)，其工作原理部分，不在贅述)，物料落在皮帶上時，壓力傳感器209檢測到數(shù)值變化，并傳遞電信號給伺服電機201，伺服電機201開始工作，通過絲桿203的轉(zhuǎn)動，使得滑座205沿著滑槽4 移動，并配合皮帶輸組件的轉(zhuǎn)速，使得支撐帶208為皮帶上的物料提供支撐，防止此處皮帶的抖動，從而提高運輸質(zhì)量，當(dāng)物料完成運輸使，壓力傳感器209再次通過電信號控制伺服電機201反轉(zhuǎn)，同理使得滑座205復(fù)位。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。