權(quán)利要求書： 1.一種皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器，其特征在于，包括油缸、傳動(dòng)臂、底座、閘瓦和閘頭；

所述底座上有兩個(gè)用于安裝傳動(dòng)臂的固定轉(zhuǎn)軸套；所述傳動(dòng)臂有一對(duì)，分別通過(guò)支撐銷軸對(duì)稱安裝在底座上，兩傳動(dòng)臂的后端分別連接油缸的缸底和活塞桿端，兩傳動(dòng)臂的前端分別通過(guò)閘頭銷軸安裝閘頭；所述閘瓦有一對(duì)，相對(duì)安裝在閘頭上；所述油缸在活塞前、后分為前腔和后腔，前腔為有桿腔，后腔為無(wú)桿腔，所述前腔連接開(kāi)閘油管接頭，所述后腔連接關(guān)閘油管接頭；

所述油缸后腔油壓小于前腔油壓，推動(dòng)活塞完成關(guān)閘動(dòng)作，所述油缸后腔油壓大于前腔油壓，推動(dòng)活塞完成開(kāi)閘動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器，其特征在于，所述油缸前腔通過(guò)開(kāi)閘油管接頭連接到液壓主回路，所述油缸后腔通過(guò)關(guān)閘油管接頭連接到液壓附回路，所述液壓附回路通過(guò)減壓閥連接所述液壓主回路；

所述液壓附回路包括與關(guān)閘油管接頭相連的后腔單向閥和關(guān)閘蓄能器，所述后腔單向閥分別與關(guān)閘蓄能器和減壓閥連接；

所述液壓主回路包括隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、齒輪泵、與開(kāi)閘油管接頭相連的前腔單向閥、盤式制動(dòng)器、隔爆電磁換向閥、節(jié)流閥、溢流閥和二次溢流閥；所述隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)和齒輪泵連接，所述隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)通過(guò)網(wǎng)式濾油器和油箱連接；所述前腔單向閥一端與齒輪泵連接，另一端通過(guò)紙質(zhì)濾油器分別連接盤式制動(dòng)器、隔爆電磁換向閥、蓄能器和減壓閥；所述溢流閥一端連接油箱，另一端連接壓力表一；所述節(jié)流閥一端與油箱連接，另一端分別連接隔爆電磁換向閥和二次溢流閥，所述二次溢流閥連接壓力表二。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器，其特征在于，所述油缸包括缸筒，與缸筒相連的缸蓋，與缸筒相連的缸底，置于缸筒中的活塞，與活塞連接的活塞桿，套設(shè)在活塞桿上的導(dǎo)向套。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器，其特征在于，所述缸蓋與缸筒之間設(shè)有壓母和O型橡膠密封圈一，所述缸蓋與活塞桿外端之間設(shè)有導(dǎo)向帶和活塞桿密封溝槽用Y形圈，所述活塞桿與活塞之間設(shè)有O型橡膠密封圈二，所述活塞與缸筒之間設(shè)有活塞DAS組合密封圈和導(dǎo)向環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器，其特征在于，所述活塞桿前端通過(guò)六角薄螺母連接調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿鉸接有調(diào)節(jié)塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)塊和所述缸底分別通過(guò)銷軸連接傳動(dòng)臂，油缸銷軸和調(diào)節(jié)塊銷軸上均連接有擋板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器，其特征在于，所述閘瓦上下面通過(guò)壓板壓固。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器，其特征在于，所述缸底上設(shè)有安裝孔，安裝孔上有銅套。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器，其特征在于，所述關(guān)閘油管接頭連接有礦用壓力傳感器一。

10.根據(jù)權(quán)利要求2或9所述的一種皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器，其特征在于，所述開(kāi)閘油管接頭連接有礦用壓力傳感器二。

說(shuō)明書： 皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種礦用皮帶輸送機(jī)制動(dòng)裝置，尤其涉及一種皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器，屬于皮帶輸送機(jī)制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

制動(dòng)器是保證皮帶輸送機(jī)安全正常工作的重要部件。在皮帶輸送機(jī)工作過(guò)程中，制動(dòng)器用以對(duì)皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒進(jìn)行制動(dòng)，防止皮帶機(jī)停運(yùn)時(shí)，皮帶在慣性力和摩擦力的作用下滑動(dòng)；或使運(yùn)轉(zhuǎn)著的機(jī)構(gòu)降低速度，最后停止運(yùn)動(dòng)；特殊情況下，通過(guò)推動(dòng)制動(dòng)力和重力的平衡，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。制動(dòng)器大體分為高速制動(dòng)器和低速制動(dòng)器。高速制動(dòng)器是一種用在高速軸(電機(jī)與減速機(jī)軸)上抱閘式的小制動(dòng)力矩制動(dòng)器；低速制動(dòng)器是一種用在低速機(jī)(減速機(jī)軸與滾筒軸)的大制動(dòng)力矩制動(dòng)器，可廣泛用于大中型皮帶輸送機(jī)、提升機(jī)等采用盤式制動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)停車和駐車制動(dòng)，以確保設(shè)備的安全運(yùn)行。

目前，礦用皮帶輸送機(jī)最常用的制動(dòng)器采用常閉式設(shè)計(jì)，包括制動(dòng)頭、制動(dòng)盤、液壓站、電控箱、控制系統(tǒng)等，具有制動(dòng)力矩大，制動(dòng)力可調(diào)，運(yùn)作靈敏，散熱性能好，工作安全可靠，使用和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。常規(guī)的制動(dòng)頭包括閘頭、閘瓦、底座、油缸、碟形彈簧、傳動(dòng)臂等，制動(dòng)力依靠碟簧施力制動(dòng)，需要另配液壓驅(qū)動(dòng)釋放裝置，并且安全可靠，運(yùn)作靈敏，閉合(上閘)時(shí)間短。但是，皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)瞬間要求制動(dòng)頭打開(kāi)；皮帶機(jī)停車時(shí)，短時(shí)間內(nèi)皮帶機(jī)在慣性力作用下，制動(dòng)頭動(dòng)作關(guān)閉，制動(dòng)力只依據(jù)制動(dòng)碟形彈簧推動(dòng)，無(wú)法很快形成足夠的正壓力，制動(dòng)力矩施放平緩，制動(dòng)盤摩擦制動(dòng)頭閘瓦而產(chǎn)生大量熱量，使得制動(dòng)盤溫度上升，或制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，很可能不能完全制動(dòng)，而導(dǎo)致產(chǎn)生飛車、溜車等嚴(yán)重的事故。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)存的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器，旨在快速提供大的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)，避免嚴(yán)重的生產(chǎn)事故的發(fā)生。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器，包括油缸、傳動(dòng)臂、底座、閘瓦和閘頭；所述底座上有兩個(gè)用于安裝傳動(dòng)臂的固定轉(zhuǎn)軸套；所述傳動(dòng)臂有一對(duì)，分別通過(guò)支撐銷軸對(duì)稱安裝在底座上，兩傳動(dòng)臂的后端分別連接油缸的缸底和活塞桿端，兩傳動(dòng)臂的前端分別通過(guò)閘頭銷軸安裝閘頭；所述閘瓦有一對(duì)，相對(duì)安裝在閘頭上；所述油缸在活塞前、后分為前腔和后腔，前腔為有桿腔，后腔為無(wú)桿腔，所述前腔連接開(kāi)閘油管接頭，所述后腔連接關(guān)閘油管接頭；所述油缸后腔油壓小于前腔油壓，推動(dòng)活塞完成關(guān)閘動(dòng)作，所述油缸后腔油壓大于前腔油壓，推動(dòng)活塞完成開(kāi)閘動(dòng)作。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)中多采用油缸直動(dòng)開(kāi)閘，油壓降低，碟形彈簧平動(dòng)復(fù)位關(guān)閘?，F(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)頭必須成對(duì)使用，中間用雙頭螺柱固定連接。該大推力制動(dòng)頭采用單油缸，雙傳動(dòng)臂，改變直動(dòng)結(jié)構(gòu)為平行杠桿機(jī)構(gòu)，碟形彈簧復(fù)位帶動(dòng)傳動(dòng)臂關(guān)閘。該實(shí)用新型大推力制動(dòng)頭固定一體化結(jié)構(gòu)安裝時(shí)只需要固定底座連接螺栓孔，對(duì)稱傳動(dòng)臂自動(dòng)找正不會(huì)出現(xiàn)閘盤偏磨。由于油缸被活塞分隔成兩部分，活塞一側(cè)為有桿腔，另一側(cè)為無(wú)桿腔，這樣一來(lái)，活塞兩側(cè)的受力面積存在大小差異。若要油缸兩側(cè)的推力達(dá)到平衡相等，則所施加的壓力跟受力面積成反比，即在制動(dòng)器開(kāi)閘時(shí)，油缸需要油壓大作用到有桿腔才能完成開(kāi)閘動(dòng)作。在制動(dòng)器關(guān)閘時(shí)，油缸前腔的油壓減小，油缸后腔的油壓只要小于前腔的油壓即可推動(dòng)活塞完成關(guān)閘動(dòng)作。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述油缸前腔通過(guò)開(kāi)閘油管接頭連接到液壓主回路，所述油缸后腔通過(guò)關(guān)閘油管接頭連接到液壓附回路，所述液壓附回路通過(guò)減壓閥連接所述液壓主回路；所述液壓附回路包括與關(guān)閘油管接頭相連的后腔單向閥和關(guān)閘蓄能器，所述后腔單向閥分別與關(guān)閘蓄能器和減壓閥連接；所述液壓主回路包括隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、齒輪泵、與開(kāi)閘油管接頭相連的前腔單向閥、盤式制動(dòng)器、隔爆電磁換向閥、節(jié)流閥、溢流閥和二次溢流閥；所述隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)和齒輪泵連接，所述隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)通過(guò)網(wǎng)式濾油器和油箱連接；所述前腔單向閥一端與齒輪泵連接，另一端通過(guò)紙質(zhì)濾油器分別連接盤式制動(dòng)器、隔爆電磁換向閥、蓄能器和減壓閥；所述溢流閥一端連接油箱，另一端連接壓力表一；所述節(jié)流閥一端與油箱連接，另一端分別連接隔爆電磁換向閥和二次溢流閥，所述二次溢流閥連接壓力表二。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：現(xiàn)有制動(dòng)裝置采用碟形彈簧機(jī)械復(fù)位進(jìn)行關(guān)閘，本實(shí)用新型則采用增加一路附油路，主油路及附回路之間通過(guò)減壓閥分別連接油缸前后腔進(jìn)油口。當(dāng)油缸的前、后腔都是液壓油壓力不平衡時(shí)，活塞平動(dòng)，即使活塞密封不當(dāng)，發(fā)生前后腔液壓油泄露的情況，由于液壓主回路和液壓附回路都連有蓄能器，前后腔也能夠自動(dòng)補(bǔ)充液壓油，保證活塞兩側(cè)液壓油壓力的平穩(wěn)，從而不影響制動(dòng)頭的實(shí)際動(dòng)作，提高了系統(tǒng)的可靠性。油缸前、后腔都可以隨時(shí)設(shè)定系統(tǒng)油壓，前后腔都是液壓驅(qū)動(dòng)活塞活動(dòng)，壓力可控制在一定范圍內(nèi)，并可隨油壓線性調(diào)節(jié)，通過(guò)主回路溢流閥，附回路通過(guò)減壓閥來(lái)隨時(shí)設(shè)定系統(tǒng)油壓。

主液壓液壓回路中有一套蓄能器，用于開(kāi)閘管路，當(dāng)發(fā)生突然掉電時(shí)，充滿壓縮氮?dú)獾耐ㄟ^(guò)皮囊把液壓油推出蓄能器，實(shí)現(xiàn)緩慢回油，確保關(guān)閘時(shí)間一定延時(shí)后緩慢關(guān)閘，能避免突然關(guān)閘對(duì)皮帶輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)變靜止時(shí)慣性力對(duì)皮帶出現(xiàn)打滑和撕裂斷皮帶的情況發(fā)生。附助液壓回路中包括一套蓄能器用于關(guān)閘管路，當(dāng)開(kāi)閘信號(hào)切換到關(guān)閘信號(hào)后，油缸前腔液壓油緩慢回油，壓力變低，后腔油壓在充滿壓縮氮?dú)獾男钅芷魍ㄟ^(guò)皮囊把液壓油推出蓄能器，實(shí)現(xiàn)緩慢實(shí)施關(guān)閘，直至制動(dòng)器完成對(duì)制動(dòng)盤的制動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述油缸包括缸筒，與缸筒相連的缸蓋，與缸筒相連的缸底，置于缸筒中的活塞，與活塞連接的活塞桿，套設(shè)在活塞桿上的導(dǎo)向套。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：油缸結(jié)構(gòu)緊湊，缸筒體積可做得較小，不僅節(jié)省設(shè)備的安裝空間，而且節(jié)約安裝成本。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述缸蓋與缸筒之間設(shè)有壓母和O型橡膠密封圈一，所述缸蓋與活塞桿外端之間設(shè)有導(dǎo)向帶和活塞桿密封溝槽用Y形圈，所述活塞桿與活塞之間設(shè)有O型橡膠密封圈二，所述活塞與缸筒之間設(shè)有活塞DAS組合密封圈和導(dǎo)向環(huán)。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：密封效果好。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述活塞桿前端通過(guò)六角薄螺母連接調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿鉸接有調(diào)節(jié)塊。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：設(shè)置調(diào)節(jié)桿方便調(diào)節(jié)油缸安裝距，調(diào)節(jié)桿與調(diào)節(jié)塊鉸接，能承接更大推力傳遞到傳動(dòng)臂，閘頭及閘瓦。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)塊和所述缸底分別通過(guò)銷軸連接傳動(dòng)臂，油缸銷軸和調(diào)節(jié)塊銷軸上均連接有擋板。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：缸底通過(guò)銷軸連接擋板主要可以防止油缸銷軸和調(diào)節(jié)塊銷軸脫出傳動(dòng)臂。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述閘瓦上下面通過(guò)壓板壓固。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：壓板的作用是壓緊閘瓦，防止閘瓦脫出閘頭。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述缸底上設(shè)有安裝孔，安裝孔上有銅套。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：銅套的作用是無(wú)油潤(rùn)滑油缸銷軸與油缸減少無(wú)用的磨擦阻力。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述關(guān)閘油管接頭連接有礦用壓力傳感器一。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述開(kāi)閘油管接頭連接有礦用壓力傳感器二。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：壓力傳感器將檢測(cè)到的壓力信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸?shù)诫娍叵淅?，電控箱程序自?dòng)控制，液壓系統(tǒng)油泵電機(jī)啟停和電磁閥動(dòng)作換向。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型圖2中A-A向視圖；

圖4是本實(shí)用新型的左視圖；

圖5是本實(shí)用新型油缸的立體圖；

圖6是本實(shí)用新型油缸的主剖視圖；

圖7是本實(shí)用新型的液壓原理圖；

圖8是本實(shí)用新型電控箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、底座，2、傳動(dòng)臂，3、油缸，4、調(diào)節(jié)塊，5、閘頭銷軸，7、支撐銷軸，11、閘瓦，12、閘頭，13、擋板，14、壓板；

22、活塞桿，23、缸筒，24、活塞，25、調(diào)節(jié)桿，26、銅套，27、六角薄螺母，28、活塞桿密封溝槽用Y形圈，29、導(dǎo)向帶，210、O型橡膠密封圈一，211、缸底，212、導(dǎo)向套，213、活塞DAS組合密封圈，214、導(dǎo)向環(huán)，215、O型橡膠密封圈二，216、壓母；

31、網(wǎng)式濾油器，32、隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，33、齒輪泵，34、前腔單向閥，35、紙質(zhì)濾油器，36、溢流閥，37、節(jié)流閥，38、隔爆電磁換向閥，39、壓力表，310、蓄能器，311、梭閥，312、盤式制動(dòng)器，313、礦用壓力傳感器一，314、減壓閥，315、二次溢流閥， 316、后腔單向閥，317、關(guān)閘蓄能器，318、礦用壓力傳感器二，319、壓力表二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，前部、側(cè)面、上部等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖實(shí)物位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位，或以特定的構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型一種皮帶輸送機(jī)用大推力的制動(dòng)器，包括油缸3、傳動(dòng)臂2、底座1、閘瓦11和閘頭12；所述底座1上有兩個(gè)用于安裝傳動(dòng)臂2的固定轉(zhuǎn)軸套；所述傳動(dòng)臂2有一對(duì)，分別通過(guò)支撐銷軸7對(duì)稱安裝在底座1上，兩傳動(dòng)臂2的后端分別連接油缸3的缸底21和活塞桿端，兩傳動(dòng)臂2的前端分別通過(guò)閘頭銷軸5安裝閘頭12；所述閘瓦11有一對(duì)，相對(duì)安裝在閘頭12上；所述油缸3在活塞前、后分為前腔和后腔，前腔為有桿腔，后腔為無(wú)桿腔，所述前腔連接開(kāi)閘油管接頭，所述后腔連接關(guān)閘油管接頭；所述油缸3后腔油壓小于前腔油壓，推動(dòng)活塞完成關(guān)閘動(dòng)作，所述油缸3后腔油壓大于前腔油壓，推動(dòng)活塞完成開(kāi)閘動(dòng)作。由于油缸被活塞分隔成兩部分，活塞一側(cè)為有桿腔，另一側(cè)為無(wú)桿腔，這樣一來(lái)，活塞兩側(cè)的受力面積存在大小差異。若要油缸兩側(cè)的推力達(dá)到平衡相等，則所施加的壓力跟受力面積成反比，即在制動(dòng)器開(kāi)閘時(shí)，油缸需要油壓大作用到有桿腔才能完成開(kāi)閘動(dòng)作。在制動(dòng)器關(guān)閘時(shí)，油缸前腔的油壓減小，油缸后腔的油壓只要小于前腔的油壓即可推動(dòng)活塞完成關(guān)閘動(dòng)作。

本實(shí)用新型進(jìn)的另一實(shí)施例，如圖7所示，所述油缸3前腔通過(guò)開(kāi)閘油管接頭連接到液壓主回路，所述油缸3后腔通過(guò)關(guān)閘油管接頭連接到液壓附回路，所述液壓附回路通過(guò)減壓閥314連接所述液壓主回路；所述液壓附回路包括與關(guān)閘油管接頭相連的后腔單向閥316和關(guān)閘蓄能器317，所述后腔單向閥316分別與關(guān)閘蓄能器317和減壓閥314連接；所述液壓主回路包括隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)32、齒輪泵33、與開(kāi)閘油管接頭相連的前腔單向閥34、盤式制動(dòng)器312、隔爆電磁換向閥38、節(jié)流閥37、溢流閥36和二次溢流閥315；所述隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)32和齒輪泵33連接，所述隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)32通過(guò)網(wǎng)式濾油器31和油箱連接；所述前腔單向閥34一端與齒輪泵33連接，另一端通過(guò)紙質(zhì)濾油器35 分別連接盤式制動(dòng)器312、隔爆電磁換向閥38、蓄能器310和減壓閥314；所述溢流閥36 一端連接油箱，另一端連接壓力表一39；所述節(jié)流閥37一端與油箱連接，另一端分別連接隔爆電磁換向閥38和二次溢流閥315，所述二次溢流閥315連接壓力表二319。當(dāng)油缸的前、后腔都是液壓油壓力不平衡時(shí)，活塞平動(dòng)，即使活塞密封不當(dāng)，發(fā)生前后腔液壓油泄露的情況，由于液壓主回路和液壓附回路都連有蓄能器，前后腔也能夠自動(dòng)補(bǔ)充液壓油，保證活塞兩側(cè)液壓油壓力的平穩(wěn)，從而不影響制動(dòng)頭的實(shí)際動(dòng)作，提高了系統(tǒng)的可靠性。油缸前、后腔都可以隨時(shí)設(shè)定系統(tǒng)油壓，前后腔都是液壓驅(qū)動(dòng)活塞活動(dòng)，壓力可控制在一定范圍內(nèi)，并可隨油壓線性調(diào)節(jié)，通過(guò)主回路溢流閥，附回路通過(guò)減壓閥來(lái)隨時(shí)設(shè)定系統(tǒng)油壓。

此外，主液壓液壓回路中有一套蓄能器，用于開(kāi)閘管路，當(dāng)發(fā)生突然掉電時(shí)，充滿壓縮氮?dú)獾耐ㄟ^(guò)皮囊把液壓油推出蓄能器，實(shí)現(xiàn)緩慢回油，確保關(guān)閘時(shí)間一定延時(shí)后緩慢關(guān)閘，能避免突然關(guān)閘對(duì)皮帶輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)變靜止時(shí)慣性力對(duì)皮帶出現(xiàn)打滑和撕裂斷皮帶的情況發(fā)生。附助液壓回路中包括一套蓄能器用于關(guān)閘管路，當(dāng)開(kāi)閘信號(hào)切換到關(guān)閘信號(hào)后，油缸前腔液壓油緩慢回油，壓力變低，后腔油壓在充滿壓縮氮?dú)獾男钅芷魍ㄟ^(guò)皮囊把液壓油推出蓄能器，實(shí)現(xiàn)緩慢實(shí)施關(guān)閘，直至制動(dòng)器完成對(duì)制動(dòng)盤的制動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)的另一實(shí)施例，如圖5和圖6所示，所述油缸3包括缸筒23，與缸筒23相連的缸蓋，與缸筒23相連的缸底211，置于缸筒23中的活塞24，與活塞24連接的活塞桿22，套設(shè)在活塞桿22上的導(dǎo)向套212。油缸結(jié)構(gòu)緊湊，缸筒體積可做得較小，不僅節(jié)省設(shè)備的安裝空間，而且節(jié)約安裝成本。

本實(shí)用新型進(jìn)的另一實(shí)施例，如圖6所示，所述缸蓋與缸筒23之間設(shè)有壓母216和O型橡膠密封圈一210，所述缸蓋與活塞桿22外端之間設(shè)有導(dǎo)向帶29和活塞桿密封溝槽用Y形圈28，所述活塞桿22與活塞24之間設(shè)有O型橡膠密封圈二215，所述活塞24與缸筒23 之間設(shè)有活塞DAS組合密封圈213和導(dǎo)向環(huán)214。

本實(shí)用新型進(jìn)的另一實(shí)施例，如圖1和圖5所示，所述活塞桿22前端通過(guò)六角薄螺母 27連接調(diào)節(jié)桿25，所述調(diào)節(jié)桿25鉸接有調(diào)節(jié)塊4。設(shè)置調(diào)節(jié)桿25方便調(diào)節(jié)油缸安裝距，調(diào)節(jié)桿25與調(diào)節(jié)塊4鉸接，能承接更大推力傳遞到傳動(dòng)臂2，閘頭12，閘瓦11。

本實(shí)用新型進(jìn)的另一實(shí)施例，如圖1所示，所述調(diào)節(jié)塊4和所述缸底211分別通過(guò)銷軸連接傳動(dòng)臂2，油缸銷軸和調(diào)節(jié)塊銷軸上均連接有擋板13。缸底211通過(guò)銷軸連接擋板 13主要可以防止油缸銷軸和調(diào)節(jié)塊銷軸脫出傳動(dòng)臂。

本實(shí)用新型進(jìn)的另一實(shí)施例，如圖1所示，所述閘瓦11上下面通過(guò)壓板14壓固。壓板14的作用是壓緊閘瓦11，防止閘瓦11脫出閘頭12。

本實(shí)用新型進(jìn)的另一實(shí)施例，如圖6所示，所述缸底211上設(shè)有安裝孔，安裝孔上有銅套26。銅套26的作用是無(wú)油潤(rùn)滑油缸銷軸6與油缸3減少無(wú)用的磨擦阻力。

本實(shí)用新型進(jìn)的另一實(shí)施例，如圖7所示，所述關(guān)閘油管接頭連接有礦用壓力傳感器一313，所述開(kāi)閘油管接頭連接有礦用壓力傳感器二318。壓力傳感器將檢測(cè)到的壓力信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸?shù)诫娍叵淅?，電控箱程序自?dòng)控制，液壓系統(tǒng)油泵電機(jī)啟停和電磁閥動(dòng)作換向。

使用時(shí)，將制動(dòng)器安裝在盤式制動(dòng)器上，并具有以下安裝實(shí)施要求：

A、對(duì)自身帶有軸承座支撐的盤式制動(dòng)器，安裝要求較低，即：輸入軸和相連接的滾筒中心線，其同軸度要小于0.1mm，基礎(chǔ)要固定好。

B、對(duì)于盤式制動(dòng)器的閘盤通過(guò)聯(lián)軸器直接掛在傳動(dòng)滾筒軸上，這種形式成本低，但現(xiàn)場(chǎng)安裝繁瑣，要求較高。

B1、將盤式制動(dòng)器整套裝置移到安裝位置，并拆除制動(dòng)頭，或連支座一起移除。

B2、將聯(lián)軸器和閘盤一起，裝到滾筒上。注意連接方式，有的是鍵連接，有的是脹套連接。上脹套上要抹黃油，并擰緊螺絲。

B3、升壓松閘，右旋寧死制動(dòng)頭的調(diào)節(jié)螺桿，便于制動(dòng)頭的安裝。

B4、將制動(dòng)頭安裝于支座上。

B5、粗調(diào)盤式制動(dòng)器的底座。

B6、升壓松閘，左旋制動(dòng)頭的調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)整閘瓦緊貼閘盤。

B7、反向調(diào)節(jié)螺桿，至閘瓦到閘盤還有1-2mm時(shí)，停止。

B8、調(diào)整盤式制動(dòng)器的底座，使各制動(dòng)頭的間隙相當(dāng)后，備死地腳螺栓，泄壓。

此外，安裝盤式制動(dòng)器時(shí)，要保證本制動(dòng)頭的閘瓦11對(duì)中，不得有較大的偏置。并且，液壓站要放置到盤式制動(dòng)器附近。液壓站使用液壓油，油位應(yīng)處于油位表的中位以上，最好處于2/3處。加注油品，必須要通過(guò)空氣濾清器加油，并保證其純潔性。電控箱要放置在能看到制動(dòng)器和液壓站的地方。接線不得接錯(cuò)或虛接。

并且，使用本制動(dòng)頭的制動(dòng)器在實(shí)施時(shí)，具有以下安裝要求：

液壓站主要由本系統(tǒng)液壓部分構(gòu)成，包括高壓膠管、齒輪泵33、隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)32、單向閥34、閥站、蓄能器310、減壓閥314等。液壓站所用油泵為標(biāo)準(zhǔn)齒輪泵，系統(tǒng)壓力最大為20MPa，流量為14L/min。液壓站油箱容積為240L。齒輪泵33接受隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)32的動(dòng)力，從油箱吸取液壓液，將其輸送到液壓站上的閥站。閥站主要是由集成塊、溢流閥36、二次溢流閥315、前腔單向閥34和隔爆電磁換向閥38組合而成。兩只溢流閥均為安全溢流閥。

一、本系統(tǒng)液壓部分的實(shí)施時(shí)要嚴(yán)格按照液壓原理圖7進(jìn)行，具有操作過(guò)程如下：

1-1、檢查油箱31的油位是否符合要求。觀察油箱31一端的油位計(jì)，正常的油位應(yīng)位于油位計(jì)的2/3處。若油位太低，則容易形成吸油困難或吸空，造成故障。

1-2、檢查隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)32的旋向。齒輪泵33是一右旋泵，隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)32的旋向必須要和齒輪泵33一致。

1-3、檢查管路接法是否正確。

1-4、將位于集成塊上的溢流閥36松到底。

1-5、啟動(dòng)齒輪泵33，緩慢擰動(dòng)溢流閥36，觀察壓力表39，待油壓逐漸增大到規(guī)定的10MPa高壓上限時(shí)備死溢流閥36。調(diào)節(jié)減壓閥314，使得油壓逐漸增大到規(guī)定的6MPa，鎖死備緊螺母。

1-6、將位于集成塊上的二次溢流閥315松到底。

1-7、啟動(dòng)齒輪泵33，切換到半制動(dòng)模式緩慢擰動(dòng)二次溢流閥315，觀察壓力表319，待油壓逐漸增大到規(guī)定的3-8MPa上限時(shí)，備死二次溢流閥315。

1-8、每次停機(jī)前調(diào)節(jié)回油管上節(jié)流閥37，測(cè)量關(guān)閘時(shí)間在許用時(shí)間之內(nèi)，鎖死節(jié)流閥 37的螺母。

1-9、停機(jī)時(shí)，油缸3前腔的液壓油通過(guò)節(jié)流閥37回油箱31，在關(guān)閘蓄能器317的作用下液壓油進(jìn)到油缸3后腔，推動(dòng)制動(dòng)頭進(jìn)行關(guān)閘動(dòng)作。

1-10、定期工作前檢查關(guān)閘蓄能器317的氮?dú)鈮毫?，?dāng)氣體壓力低于設(shè)定氣壓時(shí)，用高于使用氣體壓力的氮?dú)馄窟B接工具給關(guān)閘蓄能器317充氣加壓。

上述實(shí)施過(guò)程中，檢查管路不得有任何泄漏。實(shí)施過(guò)程結(jié)束后，不得隨意擰動(dòng)和扳動(dòng)閥站上的閥件。

二、本系統(tǒng)電控部分操作過(guò)程如下：

對(duì)于制動(dòng)器來(lái)講，無(wú)論是上運(yùn)、下運(yùn)、地面還是井下，制動(dòng)器本體和電控箱都是一樣的，液壓站分為上運(yùn)和下運(yùn)兩種工作模式，主要區(qū)別在于下運(yùn)模式比上運(yùn)多了一個(gè)電磁換向動(dòng)作，用于下運(yùn)皮帶機(jī)超速實(shí)現(xiàn)皮帶半制動(dòng)。電控分為井下上運(yùn)、井下下運(yùn)、地面上運(yùn)、地面下運(yùn)四種模式，其中地面下運(yùn)應(yīng)用較少，暫不考慮。下面分別敘述。

2-1、井下上運(yùn)盤式制動(dòng)器的電控部分：

本系統(tǒng)采用PLC為控制核心，通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)的復(fù)雜控制，線路簡(jiǎn)潔，控制穩(wěn)定，可靠性高，易于升級(jí)或改造，故障率低，使用壽命長(zhǎng)，易于檢修。可輕松實(shí)現(xiàn)與皮帶機(jī)主控系統(tǒng)的通訊聯(lián)機(jī)，所以本系統(tǒng)在近程控制的基礎(chǔ)上又具有遠(yuǎn)程控制的功能，操控方便。

如圖8所示，電控箱上有相應(yīng)的開(kāi)關(guān)選擇“斷”位為電源斷開(kāi)狀態(tài)，選擇“通”位電源接通狀態(tài)。

有控制方法切換開(kāi)關(guān)，選擇“手動(dòng)”位置為就地單步控制狀態(tài)，選擇“遠(yuǎn)控”為自動(dòng)遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，選擇“近控”為就地自動(dòng)控制狀態(tài)。

2-1-1、手動(dòng)操作：按動(dòng)操作面板上的按鈕可分別進(jìn)行手動(dòng)啟動(dòng)油泵﹑開(kāi)啟電磁閥、停止或故障復(fù)位。

手動(dòng)操作隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)32和齒輪泵33啟動(dòng)，再控制隔爆電磁換向閥38啟動(dòng)此時(shí)油壓上升盤式制動(dòng)器慢慢打開(kāi)；油壓上升至8MPa盤式制動(dòng)器完全打開(kāi)。按停止按鈕，隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)32和齒輪泵33、隔爆電磁換向閥38停止，壓力緩慢下降至0MPa，盤式制動(dòng)器也隨之完全關(guān)閉，盤式制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)。

2-1-2、自動(dòng)操作：分為近程控制和遠(yuǎn)程控制。

2-1-2-1、遠(yuǎn)控自動(dòng)操作：選擇打到“遠(yuǎn)控”位置，即啟動(dòng)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制，此時(shí)近程控制無(wú)效。系統(tǒng)按照程序設(shè)計(jì)的邏輯順序自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人工單步手動(dòng)操作。

自動(dòng)操作邏輯順序如下：收到主控的“自動(dòng)啟動(dòng)”信號(hào)，系統(tǒng)先啟動(dòng)隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)32和齒輪泵33，延時(shí)2S啟動(dòng)隔爆電磁換向閥38，油壓慢慢升壓至8MPa時(shí)給主控發(fā)啟車信號(hào)；壓力繼續(xù)上升至10MPa，延時(shí)2分鐘停隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)32和齒輪泵33 進(jìn)行保壓；如果壓力下降低于8MPa，系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)32和齒輪泵33自動(dòng)補(bǔ)壓，直至壓力達(dá)到上限保壓值為止。系統(tǒng)會(huì)對(duì)整個(gè)保壓和補(bǔ)壓過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證皮帶機(jī)的正常運(yùn)行。停車時(shí)，主控發(fā)“停車”信號(hào)給盤式制動(dòng)器控制系統(tǒng)，系統(tǒng)停隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)32、齒輪泵33和隔爆電磁換向閥38，盤式制動(dòng)器慢慢合閘；等待下次起車。

2-1-2-2、近控自動(dòng)操作：旋鈕開(kāi)關(guān)旋至“就地”位置，系統(tǒng)進(jìn)入進(jìn)程自動(dòng)控制模式，此時(shí)遠(yuǎn)程控制無(wú)效。系統(tǒng)按照程序設(shè)計(jì)的邏輯順序自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人工單步手動(dòng)操作(就地操作一般用于調(diào)試和應(yīng)急時(shí)人工控制)。

人機(jī)對(duì)話顯示為L(zhǎng)ED指示燈，共6指示燈(其中2個(gè)作為備用)，上排從左到右依次為油泵(綠色)﹑電磁閥(綠色)﹑正常運(yùn)行(綠色)指示﹑故障指示(紅色)。

當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，故障指示燈會(huì)閃爍，并給主控發(fā)故障信號(hào)。故障排除后，按“停止”按鈕復(fù)位，解除故障報(bào)警狀態(tài)，等待下次起車。

2-1-3、性能特點(diǎn)：井下上運(yùn)盤式制動(dòng)器的電控系統(tǒng)具有正常運(yùn)行時(shí)自動(dòng)補(bǔ)壓功能，并且具有失壓保護(hù)功能，發(fā)生故障時(shí)能夠自動(dòng)停車。

2-2、地面上運(yùn)盤式制動(dòng)器電控部分：

地面上運(yùn)盤式制動(dòng)器與井下上運(yùn)盤式制動(dòng)器的操作流程大致相同，唯一的區(qū)別在于地面上運(yùn)盤式制動(dòng)器省去了與控制油泵的防爆開(kāi)關(guān)柜連接，其他操作流程同井下上運(yùn)盤式制動(dòng)器操作流程。

2-3、井下下運(yùn)盤式制動(dòng)器電控部分：

井下運(yùn)盤式制動(dòng)器制動(dòng)器電氣較為復(fù)雜。一般來(lái)講，只要下運(yùn)皮帶機(jī)的主電機(jī)功率裕度足夠大(Kd≥1.3)，就不用考慮皮帶超速的問(wèn)題。皮帶機(jī)主電機(jī)功率裕度小于1.3，則皮帶機(jī)可能存在超速現(xiàn)象，要分情況進(jìn)行制動(dòng)。

本系統(tǒng)采用PLC為控制核心，通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)對(duì)盤式制動(dòng)器的手動(dòng)和自動(dòng)控制，線路簡(jiǎn)潔，控制穩(wěn)定，可靠性高，易于升級(jí)或改造，故障率低，使用壽命長(zhǎng)，易于檢修?？奢p松實(shí)現(xiàn)與皮帶機(jī)主控系統(tǒng)的通訊聯(lián)機(jī)，所以本系統(tǒng)在近程控制的基礎(chǔ)上又具有遠(yuǎn)程控制的功能，操控方便。

選擇“斷”位為電源斷開(kāi)狀態(tài)，選擇“通”位為電源接通狀態(tài)。

選擇“手動(dòng)”位置為就地單步控制狀態(tài)，選擇“遠(yuǎn)控”位置為自動(dòng)遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，選擇“近控”為就地自動(dòng)控制狀態(tài)。

2-3-1、手動(dòng)操作：按動(dòng)操作面板上的按鈕可分別進(jìn)行手動(dòng)啟動(dòng)油泵﹑開(kāi)啟電磁閥，控制比例閥和停止(故障復(fù)位)動(dòng)作。

2-3-2、自動(dòng)操作：分為近程控制和遠(yuǎn)程控制。

2-3-2-1、遠(yuǎn)控自動(dòng)操作：選擇開(kāi)關(guān)至“遠(yuǎn)控”位置，即啟動(dòng)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制，此時(shí)近程控制無(wú)效。系統(tǒng)按照程序設(shè)計(jì)的邏輯順序自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人工單步手動(dòng)操作。

自動(dòng)操作邏輯順序如下：收到主控的“自動(dòng)啟動(dòng)”信號(hào)，系統(tǒng)先啟動(dòng)油泵電機(jī)延時(shí)2s 啟動(dòng)電磁閥1，油壓升至8MPa時(shí)給主控發(fā)啟車信號(hào)；此時(shí)壓力繼續(xù)上升至10MPa延時(shí)2分鐘停止油泵進(jìn)行保壓；如壓力下降至8MPa油泵工作自動(dòng)補(bǔ)壓，直至壓力達(dá)到上限保壓值為止。若主電機(jī)功率裕度Kd<1.3，皮帶可能會(huì)出現(xiàn)超速現(xiàn)象，這時(shí)需要通過(guò)盤式制動(dòng)器進(jìn)行減速，具體步驟如下：

①當(dāng)速度傳感器檢測(cè)到皮帶超速時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟油泵同時(shí)切換電磁閥；

②延時(shí)2s后開(kāi)啟電磁閥2，并且調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，使盤式制動(dòng)器慢慢制動(dòng)，直至皮帶達(dá)到正常運(yùn)行速度，然后系統(tǒng)再轉(zhuǎn)入保壓狀態(tài)，將系統(tǒng)壓力恢復(fù)至正常運(yùn)行值。

當(dāng)停車時(shí)，主控發(fā)“停車”信號(hào)給盤式制動(dòng)器控制系統(tǒng)，系統(tǒng)停油泵和電磁閥1，盤式制動(dòng)器慢慢閉合，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)等待下次起車。

2-3-2-2、近控自動(dòng)操作：選擇“近控”位置啟動(dòng)近程自動(dòng)控制，此時(shí)遠(yuǎn)程控制無(wú)效。系統(tǒng)按照程序設(shè)計(jì)的邏輯順序自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人工單步手動(dòng)操作，這里的近控自動(dòng)與遠(yuǎn)控自動(dòng)的主要區(qū)別在于：近控自動(dòng)模式在盤式制動(dòng)器打開(kāi)后會(huì)直接進(jìn)入保壓狀態(tài)，不進(jìn)行皮帶超速判別(近控操作一般用于調(diào)試和應(yīng)急時(shí)人工控制)。

當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，屏幕會(huì)顯示故障跳動(dòng)狀態(tài)，并給主控發(fā)故障信號(hào)。故障排除后，按“停止”按鈕復(fù)位，解除故障狀態(tài)顯示，等待下次起車。

2-3-3、性能特點(diǎn)：井下下運(yùn)盤式制動(dòng)器電控系統(tǒng)具有正常運(yùn)行時(shí)自動(dòng)補(bǔ)壓超速制動(dòng)功能，并具有失壓保護(hù)功能，發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)停車。

此外，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要依據(jù)調(diào)試手冊(cè)進(jìn)行，具體操作如下：

1)安裝調(diào)試前，先要檢查控制柜的線路在運(yùn)輸中有無(wú)松動(dòng)和脫落現(xiàn)象。

2)用手動(dòng)功能啟動(dòng)各個(gè)動(dòng)作，檢查電磁閥類的電源輸出是否正常。壓力是否按照要求上升和下降。具體步驟如下：

2a)在手動(dòng)位置點(diǎn)動(dòng)電磁閥，可看到屏幕上的電磁閥由停止變?yōu)楣ぷ?，同時(shí)用萬(wàn)用表交流AC500V電壓檔測(cè)量接電磁閥的線電壓，這時(shí)有127V左右的電壓，說(shuō)明正確。

2b)在手動(dòng)位置點(diǎn)動(dòng)比例閥，這時(shí)顯示屏上比例閥由停止變化為工作，這時(shí)使用萬(wàn)用表直流10A檔測(cè)量比例閥控制線的輸出電流，若在0至840mA變動(dòng)則為正常。

3)然后，將電磁閥和比例閥的線接好，在工控屏中的控制參數(shù)設(shè)置好，再把SA2旋至“就地”檔，觀察系統(tǒng)升壓和泄壓的狀態(tài)，若正常就可以進(jìn)行下一步操作。

4)選擇“遠(yuǎn)控”，進(jìn)入遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，調(diào)試結(jié)束。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的精神所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或權(quán)利要求書所定義的范圍。